【6SN1118-0DM23-0AA0西门子伺服驱动器厦门海通】-厦门海通华业科技有限公司

企业新闻

6SN1118-0DM23-0AA0西门子伺服驱动器厦门海通

发布日期：2024-01-25 09:11:30 来源：6SN1118-0DM23-0AA0西门子伺服驱动器作者：6SN1118-0DM23-0AA0西门子伺服驱动器

6SN1118-0DM23-0AA0是一款由西门子公司生产的伺服驱动器，属于SIMODRIVE 611-D系列，具有两个轴，标准的闭环控制2，具有直接测量系统3。

伺服驱动器的参数设置主要包括以下几个方面：

位置比例增益：设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定1。
位置前馈增益：设定位置环的前馈增益。设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。不需要很高的响应特性时，本参数通常设为01。
速度比例增益：设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定1。
速度积分时间常数：设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定1。
速度反馈滤波因子：设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡。数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值1。
较好输出转矩设置：设置伺服驱动器的较好输出转矩1。