厦门海通华业科技有限公司

基本参数与规格

• 产品系列：Fanuc αi 系列伺服放大器（模拟量 / 数字量控制型）。
• 功率等级：
  • 额定输出电流：15A（连续），峰值电流约 45A（短时）。
  • 适配电机：通常搭配发那科 αi 系列中大功率伺服电机（如 αiF/αiS 系列，具体需根据电机额定电流匹配）。
• 电源要求：
  • 输入电源：三相 AC 200~240V（±10%），50/60Hz。
  • 控制电源：DC 24V（需外部提供，用于放大器逻辑控制）。
• 控制方式：
  • 支持位置控制、速度控制、扭矩控制三种模式，可通过参数切换。
  • 接口类型：模拟量指令（±10V 速度 / 扭矩指令）或数字量脉冲指令（脉冲 + 方向）。
• 保护功能：
  • 过电流、过电压、欠电压保护。
  • 电机过热、放大器过热保护（内置温度传感器）。
  • 过载、短路、接地故障保护。
  • 编码器故障检测（与电机编码器通讯异常时报警）。
• 通讯与反馈：
  • 支持发那科专用串行通讯（如 FSSB 总线，用于与 CNC 或运动控制器通讯）。
  • 适配增量式或绝对式编码器电机，实现高精度位置反馈。
• 工作环境：
  • 温度：0~55℃（运行），-20~65℃（存储）。
  • 湿度：5%~95%（无冷凝）。
  • 防护等级：IP20（需安装于控制柜内，避免粉尘和液体直接接触）。

核心功能与特点

1. 高精度控制：
   • 采用先进的 PID 控制算法和矢量控制技术，实现低速高扭矩输出和高速稳定运行。
   • 支持电子齿轮比调节，适配不同机械传动比的设备。
2. 高可靠性：
   • 模块化设计，便于维护和更换。
   • 宽电压输入范围，适应工业现场电网波动。
3. 完善的报警与诊断：
   • 内置故障代码显示（通过前面板 LED 指示灯或数码管），常见故障如过流（AL.001）、过压（AL.002）等。
   • 可通过上位机（如 CNC 系统）读取详细故障信息，便于快速排查问题。
4. 兼容性：
   • 主要适配发那科Series 0i/18i/21i等 CNC 系统，或发那科机器人控制器（如 R-30iB）。
   • 需与同系列伺服电机（如 A06B-0243-Bxxx 等型号）配套使用，确保电气参数匹配。

4EAF1154G10-RAA  2

6AV6640-0CA11-0AX0  1

ACS800-01-087A-3+D150+N7518  数量1

6ES7193-4CB60-0AA0  2pcs

6AV2124-0UC02-0AX1  2pcs

6SL3210-1KE12-3AP2   1pcs

GE 2X4223  10

GE 84C603708G2  10

GE 84E901259G5  10

 

6SY8102-0LA01  数量1 

通讯卡件\6DP1616-8CA

处理模块)6ES7416-5HS06-0AB0

各

2UBA004416R0006   2

ACS580MV_PEBB_R6

TM0782A   2

160-200A   2

 

6ES7650-8BK60-0AA0     1

通讯软件\6ES7870-1AA01-0YA0  2  

数字量输入卡件\6ES7321-1BL00-4AA1  1

模拟量输入卡件\6ES7331-7KF02-4AB1  1

伺服电机\MPL-B420P-MJ72AA   -220/380V/1.5KW  2台   面价 22907

伺服电机\MPL-B580J-SK72AA    -460V/7.9kw  一台  面价47409

 

 

2)6FC5247-0AF13-1AA0 5个    

3)6FC5248-0AF31-0AA0 1个

 

6SY7000-0AB28     1

 

 ABB  5个  07KT94-S H3 (GJR5251200R0202)

A5E36968571          1

A5E34621797072       1

A06B-6270-H075/H600数量1

51155591-200数量3

1336-CAP-SP16A数量90   7881

6SE6400-0AP00-0AB0     数量16台

1734-IA4   面价1403    2

 

6SE7022-6EC61

6SE7014-0TP50

6SE7021-3TP50

6SE7022-4TP60

 数量各1

6RA7075-6DS22-0-Z S00    1

 

A20B-3900-0200/07B    1

A97L-0201-0658#JC2    1

A20B-3900-0286     1

A20B-3300-0653     1

D2D160-CE02-16   3AXD50000004019     1

3HAC026254-001    1个

PXC100.D    1

PXC200.D    1

TXI1.OPEN 1

pxm20 2

SKD60 2

1336-CAP-SP16A数量90   7881

ESM06X-401-302-T2B1A00   1

ACS880-01-045A-3+E200+K470+N2005+P944     1

PXC200-E.D

PXC100.D

各一

6XV1830-0AH10    100米

ACS580-01-145A-4+B056+J400    1个

 

5SNG1000X170300   70个     

3BHB027324R2010 

3BHE012698P0001  各1

3BHE039770R010     2

A860-2162-V012  1

20AC022A0AYNANC0  1  21379

 

E1N16R1600PR122-PLSI3PFVR Y+E\690V数量2

 

6AV2128-3UB06-0AX1  1

6AG1972-0BA12-2XA0  10

6AG1972-0BB12-2XA0  5

6GK5102-1GS00-2AC2  6

3BHB027324R2010   61

3BHE012698P0001   10

IC660BBD110   5

6ED1052-1HB08-0BA1   1pcs

6ED1052-2MD08-0BA1  1pcs

 

ACS880-07-0363A-3+E200+E206+F250+G313+3L506+Q951   1

 

ABB变频器控制板   2CU-14

ZCU-14 

  3AXD50000005164 L2071323VS     1个

 

41A296305EDP1   1

1794-PS13  2个 面价2455

 

6GK5991-1AF00-8AA0  1

LMC078CECS20T       1个

1SNA610115R2200   1

ABB  AU3048B/3    5

6ES7322-1BF01-0AA0      1

6EP1437-2BA10       1

C98043-A7003-L1-9

C98043-A7003-L4   

C98043-A7004-L2   各一

ABB 64209426  1pcs   

MPS5-230/24  

ABB 3BSE031151R1  2pcs

Siemens 3RV2411-1AA10  5pcs

6RX1800-0AS01    2

C73451-A430-D78     5

952-1AL00-0AA0     4

MiCOM P141 6台  P141-312A4M0468J    3000/10900现货全新23.03.24

MiCOM P142 台 6

MiCOM P127 台 22

MiCOM P631 台 1

MiCOM P521 台 2

P-OPU012000 台 4

P-OPU02200A Vx220vdc f50Hz 台 8

P-OPU032000 Vx220DC f 50HZ 台 6

MiCOM P127 台 36

MiCOM P633 个 4

MiCOM P632 个 2

6FX2001-6RB12-4GA0   1

6FX2001-6AA12-2AA5  1

2711-T10G8  1 面价62647

50383183/170963   4个

VPM02D20AA00  2个

ACS580-01-073A-4

ACS580-01-046A-4   各一

ACS880-01-087A-3+D150+K492

BCU-22,3AUA0000110431    

ACS-DCP-W

各一

 

TSXPBY100    1

473098A  

473096A  

473095A

474803A

474840A

474800A

474801A

473914A

474198A

4729244

472956A

472849A

472930A

KDU 137 848/11 6630

KRC 161 549/1  2217 B20

KRC 161 670/1 2219 B8

KRC 161 619/1 2219 B3

KRC 161 496/1 2212 B3

KRC 161 622/1 2219 B1

KRC 161 706/1 4418 B40T

KRC 161 428/1 2217 B7

KRC 161 495/1 4415 B7

KRC 161 713/1 4428 B3

KRC 161 428/1 2217 B7  数量各10

TR-W1000       1

 

CY-4281.0924    1

ASC880-01-061A-3    1

3BSE039293R1   2

AMD500L2/4RBACM  1

 

DCM3623T36G17C2T00  1

Hitachi 1B0IA-5.0-RN 1pc

VIPA 317-2AJ12  1

ZXKZ-I-1    1

 

6ES7235-0KD22-0XA0  2

ACS350-03E-12A5-4  1

 

A03B-0819-C156   1

H7BX-A  220V 1个

H7EC-N 10个

6DP1232-7AA   5

MDX61B0370-503-4-00     1

IC200PWR012    1

3RW4434-6BC44 (1),

6SE6440-2UD31-1CA1 (2),

6SE6420-2UD23-0BA1 (2)

DISCO ZH05-SD2000-N1-70   1

品牌：SAET  SCHEMLL0590104   1

 

A06B-6127-H110   1

A06B-6079-H304   1

284G-FVD4P0D-10-RRG-CBG-DB1-EMI   1

 

YPHT31690-1A    1

PMD75-ABA7DB12AAU  2 孟加拉

PMC模块PMC35.2-000    2

 

Excel 800 XF821A  4

Excel 800 XFL822A  1

XFL823A    4

XFL824A                1

XFLR822A  3

XFLR824A   3

HVAC38С5  1

W7752D207    1

S2024-2POS   1

ML7420A6009   2

DCR4-220B 富士直流电抗器  1

FUJI NP1Y64T09P1  1pcs

BAUMULLER BUM61-4060-54B-O-15-VC-A0-1001-0013-0000-0000  1pcs

MITSUBISHI MR-J3-40B  1pcs

SJME-04AMC41-OY  1

R88M-G40030H-S2-D  1

R88M-G40030H-S2  1

R7M-A40030-S1

TM0782A   2

160-200A   2

PXF5ACY2-FW100    

PXF5ABY2-FW100   各2

6ES7 231-7PD22-0XA8    2

SJ700-110HFEF2   1

PMM13.3-C288      2

MDS-C1-CV-75   1

JWAK-74S-24D15S15T   1

BUM60-0612-54-B-001-VC-A0-0001-0013   1

BUM60-1224-54-B-001-VC-A0-0001-0013   1

 

FRN0.2E2S-2J   1

DVC6200

SRI986

YT-3300 LSZ1521S

MRIC-32/24VDC/DPS  1

GCI05001   1

TEMP4/8RTD/EF   3

IBILPBMA-PAC   2

NCR-XBGIA-200

NCR-XBBAA-200-H 各2

 

AFV30D-A41252，数量1

A2SMX801-S000，数量4,

GRVSFP-675FA，数量1

RD45A-4DW.6L.1L      1

HWM1150-01B   1

RESM20USA100    150

S9450FE，数量43

S9185FA，数量65

NFAP135-S00/13S00，数量4

MRIC-32/24VDC/DPS，数量1

ESM-1301 数量4

 

ASPSJH8077-8550-5M   4

SV635NS5R5I    1

LP200V1300/NS SN:09W556801939   8

ID-QGJM1200*1200   4

莱纳林德编码器  862229127      1

PM-DB2745L     1

 

YT-400SN1

AW3000-03

D4N-4501N

XCKJ10543

XCKJ10543C

XCKJ10543H29C

NBB15-U1-Z2

BLX-A

ME-8108

BLCH BL-4000

APL-410N

APL314

ALS-200M2

DXP-F2WGNMB

交换机：Deltav RM100-24TX  1

1442-PS-0807M0010N   5

E82ZAFIC001   1

PMM13.3-A288-000   1

VLT5042 VLT5042PT5C205BR0DLF00A00C0   1

 

FSP400-70PFL(SK)    1

MK2-220数量2

电机软启动器    GJR2-075/3 150A 380V  1台

 

SDCC200LFE    1

I5MADK0000000S   1 

I5AE222D10000000S   1

MFC075B0U1  1

MFC075B0M1  1

MFC075B0T1  1