厦门海通华业科技有限公司

核心技术参数与功能

1. 控制对象与性能
   • 适配电机：支持西门子 1FT6/1FK6 系列伺服电机（进给轴）和 1PH7 系列主轴电机，可独立控制 1 个轴（伺服轴或主轴）。
   • 控制模式：支持位置控制、速度控制、转矩控制，配合高分辨率编码器（如 EnDat、Hiperface）时，定位精度可达 ±0.001mm，转速控制精度≤0.01% 额定转速。
   • 动态特性：转速调节带宽≥800Hz，支持快速加减速（适配电机较好加速度可达 50m/s²），满足精密加工对动态响应的要求。
2. 电气与连接特性
   • 电源配套：需与 SIMODRIVE 611D 系列电源模块（如 6SN1145-1BA01-0BA1）搭配，从电源模块获取直流母线电压（600V DC）和控制电源（24V DC）。
   • 反馈接口：兼容增量式编码器（TTL/HTL）和绝对值编码器（EnDat 2.1/2.2），实时采集电机位置 / 速度信号，确保闭环控制的准确性。
   • 输出能力：额定输出电流约 15A（对应电机功率约 7.5kW，400V 时），支持 150% 额定电流过载 60 秒，适配中小功率电机驱动。
3. 保护与可靠性
   • 内置过流、过压、欠压、过热、电机堵转、编码器断线等多重保护，故障时触发报警（如 F025、F029）并切断输出，保护电机与模块。
   • 工业级设计：工作温度 0~40℃，存储温度 - 25~ 70℃，防护等级 IP20（需安装在控制柜内），抗振动（10~500Hz）、抗冲击（15g），适应机床车间的电磁干扰环境。

功能特点

• 与数控系统无缝集成：专为 SINUMERIK 840D/810D 设计，通过系统总线（如 PROFIBUS DP）实现指令与状态的高速交互，支持 CNC 直接配置参数、优化控制算法。
• 高精度闭环控制：采用矢量控制算法，结合实时负载补偿（如摩擦、惯量补偿），确保低速运行平稳（无爬行）、高速跟随精准。
• 诊断便捷：通过 SINUMERIK 操作面板或专用软件（SimoCom U）可读取故障代码、实时电流 / 转速，快速定位接线或参数问题。
• 模块化扩展：可与同系列轴卡、电源模块组合，构建多轴控制系统（如 3 轴铣床），满足多轴联动需求。

HD9M-A069-0130-50000BT数量1

GC200350-2 1

332-5RD00-0AB0    1

CC-SCMB02    1

6PPT30.0702-20B   1

FR-F840-00250-E2-60  1pcs

7CP570.60-1 1pcs

010-5EC33-0XJ5数量1

1769-L33ERM   面价49794    1

1769-OB16P   面价5788     1

82A-AA-CAA-TM-DBC1-1DA数量1

A1SJCPU  1

6SL3225-0BE33-0AA0   1

MR-J4-10B-RJ  Mitsubishi Electric

Banner SLE30B6V

KCC-RBM-YHQ-HEN159

UT350L

6ES7151-1AA02-0AB0    3    

RM-29S6S-9A28B-R3M12    11

ATV312HU55M3 1

AMETEK Capacitance Unit,(0-99999pF）Model 401-0006-008  1

 

6FX2007-1AC14   10米直线    1

6FX2007-1AC14   10米螺旋线    1

DF59-LHN71MD4   4

FXDM32AME   1

A02B-0259-C221   1

F06B-0259-K011L50   1

Ksb250dc4  4只

JZNC-XIU01B   2

Stahl 9165/26-11-13s  数量1 

Stahl 9160/23-11-11S  数量4

 

Breakover diodes

IXBOD1-30R 120 pcs.

Connectors Hypertac

FCIA39616ST – 100 pcs.

MCIA39616CT – 100 pcs.

SRM50-HAA0-S02   2

H5CX-AD-N  5

HLG-480H-48  - 9

10234725  - 5

SY3A00-5UF1   -10

1PV2V4-27/80RA01MS160A1  - 1

023Z4827  - 1

SK 3305.600  - 3

Kieback&Peter DDC4200  - 8

Kieback&Peter 220 VAC / 24 VDC, 6 A    Z24  - 20

Kieback&Peter  DDC4040е  -12

Kieback&Peter  220 VAC / 24 VAC, 16 Вт    TF16  - 12

FALK 0776653   -2

ALEMITE 317854-5F   - 20

FALK 0776709  - 2

Yokogawa ASI133-H00/ATSA3S   - 4

Parker 590P-DRV/0090/500/0011/US/ARM/0/115/0/AUX/0  - 1

 

LP-FX15D50-000C   1

CSDL-08AA00ML-A       1

PWS6600T-S    1

振动变送器    RS-3102     3

MCV41A0110-5A3-4-00     2

AAI143-H50 YOKOGAWA 4

AAI543-H50 YOKOGAWA 1

KS1-15*B/HF YOKOGAWA 3

ADV551-E50 YOKOGAWA 2

ADV551-P50 YOKOGAWA 1

AKB331-M007/HF YOKOGAWA 3

ADCV01 YOKOGAWA 2

SDV144-S63 YOKOGAWA 2

AKB331-M007/HF YOKOGAWA 2

ADCV01 YOKOGAWA 6

 

phoenix 2900701  20pcs（要未税价）

NFDV551-P60/B5S00 Yokogawa 3

NFAI143-H50 Yokogawa 1

NFAI143-S50?S1 Yokogawa 2

NFCP502-W05 Yokogawa 5

SSB401-53 Yokogawa 6

NFAI143-H50 Yokogawa 1

NFAV544-S50/A4S10 Yokogawa 1

S9342FA Yokogawa 2

NFCP502-W05 Yokogawa 1

NFSB100-S00/SBT02 Yokogawa

光源控制器;SVS011S50037   1

NPEXA-C311P    14

SX2DV200   1

4PPC70.101G-20W   1个 

SRI990-TXMU7EAC-U   1

 

FVR-C11S 1 个

TDR4B33   1

X67DM9331.L12    1

MTL831C        16

MTL838C        11

MTL5553         15

网侧模块：WS-LSC-06A350   1个

FVR1.5-C11S-7WM    1

CIMR-AT2A0030FAA    1

 

通信模块 Simatic CP-2017 西门子/6MF1013-0CA17-0AA0

I/O 模块 6MD61 西门子/6MD6130-5FB90-0AA0 L0S

 

机架控制装置西门子/6MD6641-5EB90-0AA1 L0S

 

距离保护装置西门子/7SA5221-6CB90-0FA4 L0S

 

距离保护装置西门子/7SA5221-6CB90-0NB4 L0S

 

距离保护装置西门子/7SD5221-6CB99-9HL4 L0S M0A N2G

 

保护和本地控制装置西门子/7SJ6221-6EB90-1FE0 L0S

 

分布式母线保护装置西门子/7SS5220-5AB92-1BA0 L0R

 

转换器CM-0823 FO对流环带ST转换器西门子/6MF1111-0AJ23-0AA0

 

转换器CM-0823 FO对流环带ST转换器西门子/6MF1111-0AJ23-0AA0

 

转换器CM-0823 FO对流环带ST转换器西门子/6MF1111-0AJ23-0AA0

 

转换器CM-0823 FO对流环带ST转换器西门子/6MF1111-0AJ23-0AA0

 

输入衰减器模块 3 AC 6000V 西门子/6SR0960-0MF00-0AA0

 

控制器 CM-2834 AK 1703 ACP BGT， 9 西门子/6MF1113-0CJ34-0AA0

 

分布式母线保护装置西门子/7SS5220-6AB92-1BA0 L0R

 

接口处理器西门子/6MF1013-0AF51-0AA0

 

转换器 CM-0829 西门子/6MF1111-2AJ20-0AA0

 

微处理器模块 CM-2839 西门子/6MF1013-2CJ30-0AA0

 

微处理器模块西门子/6MF1013-0CF56-0AA0

 

微处理器模块西门子/6MF1013-0CA14-0AA0

 

“光纤电缆套件

 

西门子/6SR0960-0LA11-0AA0”

 

分压器 AC 6600 В 西门子/6SR0960-0NH00-0AA0

 

基博亚RD 板 西门子/6SR0960-0CB12-0AA0

 

西门子 I/O 模块/6SR0960-0CB07-1AA0

 

用于连接光纤电缆的电路板 西门子/6SR0960-0CA20-0AB0

 

电源 PS-5622 110-220 В DC， 230 В AC/80 Вт 西门子/6MF1013-0FG22-0AA0

 

PCA， ISA， 8 插槽西门子/6SR0960-0CA17-0AB0

IPC 477E 西门子/6AV7241-5DB00-0JA2

 

SINAMICS 完美和谐 GH 180 功率电池 200A 第四代西门子/LDZ10500494.200 变频器

2XV9450-2AR10

6SR0960-0CB13-0AA0

电流传感器 CSH120 施耐德电气/59635

 

3TY5651-0BF4 UC=110DC US=110DC  10

 

HD9FS-FAN-500A-500    2

 JAMSC-B2605V   1

052-2FB00-0BA6    1

3RW4424-1BC44    1

7KG7750-0AA03-0AA0   1

542-0CC10-0AX0    1

6AV6648-0BE11-3AX0 1  

6AV2124-0QC13-0AX0   1

ROX000320788

ROX000319254

ROX000319252

ROX000319253

ROX000298185

VE6019

各1

C98043-A1001-L8    1

1SFA894002R7000 10  

PST30-600-70

1SFA894005R7000 6

PST50-600-70

1SFA894006R7000 6

PST60-600-70

1SFA895006R7000 3

PST60-690-70

1SFA895013R7000 3

PST250-690-70

1SFA894014R7000 3

PST300-600-70

1SFA894016R7000 3

PSTB470-600-70

1SFA894018R7000 2

PSTB720-600-70

1SFA894015R7000 2

PSTB370-600-70

64722166 2

68614953 1

3AUA0000088115 5

3AXD50000006934 5

3AXD50000004365 1

3AUA0000074419 1

3AUA0000123670 1

3AXD50000183012 4

3AXD50000182992 3

3AXD50000371761 1

64408364 5

3AUA0000059269 12

64605666 2

64640194 15

3AUA0000019968 1

3AUA0000006978 3

3AUA0000019966 2

3AUA0000094288 2

63998931 38

64378767 2

64408321 11

210-1PE28-8UL0数量4

A06B-2063-B407数量1

6SL3210-1PE21-1UL0     1

6SL3203-0CD21-0AA0    1

6SL3203-0CD21-8AA0    1

6SL3203-0CD13-2AA0    1

6SL3202-0AE21-8CA0    1

6SL3210-1PE23-8UL1    1

6SL3210-1PE31-1UL1    1

6SE6400-3TC07-5ED0    1

6SE6400-3TC14-5FD0    1

HPU690/096D1   1.

SXWAOV8XX10001  1pcs

SXWASPXXX10001  1pcs

SXWDI16XX10001   2pcs

SXWDOA12X10001  2pcs

SXWPS24VX10001   2pcs

SXWSCABLE10002   1pcs

SXWTBASW110002   1pcs

SXWTBIOW110001   1pcs

SXWTBPSW110001   1pcs

SXWUI16XX10001    2pcs

siemens WB31200C 1pcs

Schneider EZM31200CGBU 1pcs

6RY1701-0BA00   1

HPU690/320DI     1

A860-2150-V002   

A860-2050-T321

6ES7960-1CB00-5AA5   1

Rexroth 1PV2V4-27/80RA01MS160A1  - 1

Bosch Rexroth R160540080   - 1

R900033823 VSPA1-1-1X Rexroth  - 1

Rexroth R480052349 (Pmax: 10bar, FD:14w27)   - 2

REXROTH  0821302449  - 3

50x22МР5 Н160СА Bosch Rexroth, 

Rexroth 53200204450-300dar  - 2

Bosch Rexroth 8THEC5H-2X/SL156PSB23RSA8-23  - 1

Bosch Rexroth 8THEC5H-2X/SL156PSB23RSA8-43 - 1

 

6MF1113-0CJ48-0AA0  1

FDB14k    80A      1

6ES7 322-5HF00-0AB0   10个  

要保内价格

ABB 6553系列空气分析系统备件    备件号 006539960K   规格：输出0-3mV, 零气体 100% O2(氧气）， 量程 0-5%，氢气到氧气， CE认证，防爆 ATEX EEX（Ia) IIC T4, 温度-20 - 50°C， 数量1.    

ABB 6553系列空气分析系统备件    备件号 006539960K   规格：输出0-3mV, 零气体 100% O2(氧气）， 量程 0-5%，氧气到氢气， CE认证，防爆 ATEX EEX（Ia) IIC T4, 温度-20 - 50°C， 数量1

 

FDB3080    80A   2

3BHE046836R0102  6

 

6BK1000-6WP40-0AA0  3

ABB 07CR41  1

ABB XO08R2  1

ABB XI16E1  1

ABB CM30  1

ABB 3GV0910333897001  1pcs

ABB 3BHE046836R102  6pcs 

3BHE046836R0102

ABB GF D563 A102

ABB BIVЕCTOR535 "05" MK3   1pcs

BIVECTOR535

ABB VPM810  1

3RW3028-1BB04 -数量：3

3BHE029594R1102 数量：1

PPD239A1102: PEC80-MINI  1

触摸屏  IC755SUE15CTD   1

1XP8012-10/1024  数量2

C98043-A1001-L8-11   1

6FC5147-0AA14-0AA2  4

CCI板卡\PCD231B: PEC80-CCI 3BHE025541R0101

CONTACTOR | 起励开关\IORE 63-20-CC UNITROL 6800 T6S-O/U551-S8000 | P/N:FPL7110216R0004

ECT | 触摸屏\TPC-1571 | P/N:3BHE033808R6154

信号灯\CL2-523R-AC230V-圆形-红-22

各1

7ML5202-0EC0  2

ABB 5STB 1365N0002 – 20 pcs

SDCS-POW-1数量1.

6ES7718-1BB06-0AA2  1个

440F-E0110R10  14395  1

6221-OEM  3

USB-6221

6ES7313-6CG04-4AB1     2

BGDR-IGBT  订货号3AXD50000005166     1

 

3ADT316500R1501 1

SDCS-CON-F01

3ADT316300R1502 1     

SDCS-PIN-F01A                  1SAP214000R0001 11

TU508-ETH

1SAP212000R0001 52

1SAP170901R0101 1

1SAP220700R0001 11

CI502-PNIO

1SAP240000R0001 29

1SAP240700R0001 12

DO524

1SAP250200R0001 1

AO523

1SAP250300R0001 12

AI523

PM583-ETH-XC 1

1SFA899300R1010 2

6RA7085-6DS22-0   

Simatic 平板电脑 677 西门子/6AV7802-1AB20-1AC0

 

西马蒂克机架式电脑 IL 40 S， 256 Мбайт 西门子/6ES7648-2AD20-0EA0

 

西门子/6ES7143-1BF30-0XB0

 

Simatic平板电脑 677 西门子/6AV7802-0AB00-2AC0

 

Simatic 平板电脑 677 西门子/6AV7802-1AB10-2AC0

 

6SN1115-0BA11-0AA1

6SN1123-1AB00-0HA2

 

6SN1113-1AB01-0BA1

6FC5203-0AF22-0AA2

6FC5210-0DF52-2AA0

 

信号连接板西门子/71271665