厦门海通华业科技有限公司

关键技术参数

1. 核心电气规格

2. 机械与环境特性

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三、核心功能特性

1. 精确运动控制能力：
    
   • 支持位置控制、速度控制、转矩控制三种基本控制模式，可根据应用需求灵活切换
   • 内置第二代逻辑控制平台（L2），提供高级控制算法与自整定功能，提升系统响应速度与运行平稳性
   • 支持电子齿轮、电子凸轮、同步跟随等高级运动控制功能，适配复杂运动轨迹需求
   • 位置控制精度可达 ±0.001mm，速度控制精度可达 0.01% 额定转速，满足高精度工业应用
    
2. 实时通信与网络集成：
    
   • EtherCAT 通信接口，循环周期低至 125μs，实现控制器与驱动器间的高速数据交换和实时同步
   • 支持 CoE（CAN over EtherCAT）协议，兼容 IEC 61131-3 编程标准，便于与上位控制器（如 PLC、CNC）集成
   • 支持网络诊断和远程监控功能，实时获取驱动器运行状态和故障信息，降低维护成本
    
3. 完善的编码器适配能力：
    
   • 编码器接口 1 支持 IndraDyn/Hiperface/1Vpp/TTL 多种编码器类型，适配力士乐标准伺服电机和第三方伺服电机
   • 支持编码器信号诊断和故障检测，确保位置反馈的可靠性和准确性
   • 可选配编码器接口 2（如 EN2：EnDat 2.2），适配更高精度的绝对式编码器，满足超高精度应用需求
    
4. 全面的保护机制：
    
   • 过流保护、过压保护、欠压保护、过热保护、短路保护等功率模块保护功能
   • 电机过载保护、电机过热保护、编码器故障保护、通信故障保护等控制单元保护功能
   • 安全转矩关闭（STO）功能，符合 SIL 3 安全等级，确保人员和设备安全Bosch Rexroth
   • 故障诊断和报警功能，提供详细的故障代码和处理建议，便于快速排查问题
    
5. 模块化设计优势：
    
   • 插槽式安装，与 IndraDrive Cs 系列功率模块无缝配合，支持热插拔（部分型号），便于维护和更换
   • 支持多媒体卡（MMC）存储参数和固件，便于参数备份和批量配置
   • 可选配扩展模块，增加数字 I/O、模拟 I/O、通信接口等功能，提升系统灵活性和扩展性
    

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三、核心功能特性

 

1. 灵活的控制模式切换：可在位置控制、速度控制、转矩控制三种基本模式间无缝切换，适配不同应用场景需求
2. 高级运动控制功能：
   • 电子齿****能：实现主从轴间的精确速度同步，适配包装、印刷等需要同步运行的应用
   • 电子凸****能：支持自定义凸轮曲线，适配复杂运动轨迹，如贴标、成型等工艺
   • 同步跟随功能：实现多轴间的精确位置同步，适配机器人、机床等多轴协同应用
   • 飞锯功能：支持高速运动中的精确切断，适配管材、板材加工等应用
    
3. 用户可配置功能：
   • 数字 I/O 配置：可自定义数字输入 / 输出功能，适配急停、使能、限位等控制需求
   • 模拟 I/O 配置：可自定义模拟输入 / 输出信号范围和功能，适配传感器和执行器控制
   • 故障响应配置：可自定义故障处理方式，如报警、停机、降速等，适配不同安全等级需求
   • 运动参数配置：可配置加速度、减速度、加加速度等运动参数，优化运动轨迹和系统性能
    
4. 便捷的调试与维护：
   • 支持 DriveMonitor 调试软件，提供图形化界面，便于参数设置、运动模仿和故障诊断
   • 支持在线参数修改和实时监控，无需停机即可调整系统性能
   • 提供详细的参数手册和调试指南，降低调试难度和时间成本
   • 支持远程调试和维护，通过网络连接实现远程参数修改和故障诊断，提升维护效率

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EL3020-Uras26-Caldos27          1

CIMR-AC4A0018FAA  2

A5E34481236    1

6FC5357-0BB25-0AA0      2

6SN1118-0DJ23-0AA2     1

FBM204卡件、端子板、电缆   2套

数据线     P0916NA   数量1个

终端电阻  P0916RB    数量1个

贝加莱X20CP3485              1

PXPM-03B-XXK   1

SD832 1

DI830 TU830 2

DO820 TU830 4

AI810 TU830 5

AO820 TU830 1

AO801   1

KUKA机器人示教器（11D006347）  规格：KCP2 Std.ed05【品牌：KUKA】【24VDC】1.00件

6ED1052-1MD00-0BA5    1

6ED1055-1MB00-0BA1    1

6SL3040-1AL01-0AA0   1 

6FX5002-2DC10-1BA0   1

 

A50QS200-4

RS87-1250A/1000V

NGTC3-500A/1000V

CS5F-600 AHX-2905

A70P350-4

A70P1200-4  

K300096 690V 630A  各1

D4-16TA

D4-450 CPU  各1

M21NRXB-lss-ns-03   80

 

SGDV-2R8A01B     1

SGDV-5R5A01A     1

SGD7S-120A00B    1

RYB401S3-VBC-Z9  1

C4G7-24X-E00  1

Phoenix 2700718 FL WLAN 5100   1

NZM2-XSH-12-84-NA 155483 EATON  1

RWF40.000A97  1

683B-26033  1

HARMONY桥控 PHCBRC30000000固件版本L4

co****olway版本9D49T 块 1

490NTW00002U    2

SUA500PDRI   500个

明阳网侧功率模块   BSBC-1200-0800-5551C

Power technology IQ1C110(785-120)G55B1   激光器

RELECO C9-A41XDX/DC125V  

EL640.480-AF1  1

SS-3 94V-0 E229342数量2

20X4348/40  

ML7984A4009  1

SMT-8M-A-PS-24V-E-0,3-M8D-EX2Part # : 574342Make : Festo

PW6KC3-10KGMake : HBM

131B4722

131B1165

131G5664

134U5800

131N8757

131B2390

131B0001

131B0532

131B0477

SVERKER?900 (Standard)CAT No:?CR-19092 Brand: MEGGER  1 孟加拉

QUINT-PS/3AC/24DC/40 -?2866802  2

2966171  PLC-RSC-24DC/21  5

2967604 PLC-RSC- 24DC/1IC/ACT  2

2903370 RIF-0-RPT-24DC/21  2

6EP1436-3BA00   1 

6SL3120-2TE15-0AD0   2

Woodward 8256-016  1pcs （要未税价）

6ES7 288-1SR40-0AA1    1

质量流量计电源板|XPD-71323007||   1

CEI-3010    1

DHWB-T18   2

WOA203ZS    1

三工位控制器：TPMC-20-A4A   数量5个

VFD2800C494     1

VFD4500C866      1

RSSR-24MCC-NW 5917RED    48个

 

P0917GY  

AD202MW 

P0917MF  

P0916TA--FBM242 

AD202MW  

RSMB_16ROAD_XLXSM2BFB  

P0922VT

P0916BX

P0916DB

Network switch Yokogawa GRVSW-664FA 8 pcs. 

Network switch Yokogawa GR2SW-699FA 2 pcs. 

SFP module Yokogawa GRVSFP-675FA 11 pcs.

F2CFS-W55-64 减速机    1

- RSD-TI-EX8

- RSD-CI-EX8

- RSDGW3-EX2-DPE

MSP30-24040SCZ9MRHHE3A05.0.01

MSM40-C1C1C1SZ9HH9E99.9.99

MSM20-M2M2M2M2SZ9HH9E99.9.99

MSM40-T1T1T1T1SZ9HH9E99.9.99

数量1

IRDH275-435      1

01D105   1

通讯模块\ALR121-S00\RS-422/RS-485\进口，数量2个

FRN0037F2S-4C   3

FRN0018F2S-4C   7

A8NDPV1   1

PC104-DPIO         2

ESB SEC402-51 Bus Connector Module  1

2CSA255901R9405数量1

puc5533-pb2      6

puc6002-pb2    5

Telemecanique (SE)  XCC3510PV84FBN  1件

VIPA 315-4NE13  1个

ER100.90A.M00.K   1

SMC IPC-21  1

EDR-120-24  1PCS

ARMATUREN ES11  1PCS

MBS5100-1411-1DB04  1

MBS5100-060N1105  1

 

电源模块 NT255

模拟量模块 AIO288

通讯模块 BES212/N

通讯模块 BEM211

模拟量模块 AI204/4

数字量模块 DIO280

计数模块 CNT204/H

CPU MC220

存储卡 Cfast卡 CFA200/4GB

 数量各1 

REF545KM133BAAA   2

6SL3060-4AF10-0AA0 2  

6FC5247-0AF13-0AA0  2

6FX8002-2DD40-1AE0  2

6FX8002-5DS27-1AD8  2

6FX8002-2DC10-1AH0  2 м

6FX8002-5CP26-1AG6  2

6FX8002-5DS27-1AG7  2

6FX8002-2DD40-1AH0  2 м

3HNA006146-001   1

6SL3040-0MA01-0AA0  1

3HNA006146-001/05  1

3HNA008879-001  1

 

20-750-NEMA1-F2  7pcs 面价908

20-750-NEMA1-F3  9pcs 面价981

20-750-NEMA1-F5  4pcs 面价1472

20-750-NEMA1-F6  8pcs 面价1890

20-750-NEMA1-F4  4pcs 面价1170

6FP3820-0A  9

6EC3872-0A  6

6EP4133-0JB00-0AY0  1

6EP4135-0GB00-0AY0  1

6SU1063-2AA00  1

ABB FR2H000014000N  2pcs

SCHNEIDER MGN61521  2pcs

E****ELEC ISNA115229R2000  22pcs

1SNA115229R2000

6ES7952-1KY00-0AA0  4

1.YPP105F  5

2.DSTD108  5

3.DSD0131  5

DSDO131

4.YPK107E  5

5.YPC104B  5

6.YPQ108A  5

7.YPQ101E  5

8.YPQ102E  2

9.YXU172E  1

10.RLCC3  5

6ES5755-4AA11  3

6ES5727-0AA11  1

3BHB020938R0001 

3BHB011458R0001

2.6AV7881-1AE00-8EA0     1

3.6ES7647-7BJ40-0AC0       1

4.6AV7863-4TA00-0AA0     1

5.XPSAS5140C300               1

6.6FC5203-0AF22-0AA2      1

20-FI13301   3面价18584

软启动器\\\PSR16-600-11 7.5KW

软启动器\\\PSR16-600-70 7.5KW

软启动器\\\PSR25-600-70 11KW

软启动器\\\PSR37-600-11 18.5KW

软启动器\\\RSR60-600-70 30KW

软起动器\\\PSE72-600-70 37KW

各一

6GK5204-2AA00-2GF2 1

6AV7260-3EM40-0EX3 1

6AV7260-1GM20-0XX5 1

3BHE023784R2330   1个

3WNE022291R0101   2个

FOCH0260-72  2

3AXD50000371747   1

3AXD50000167623   1

3AXD50000017375   1

3AXD50000371761   1

ACS***请点击商铺导航 联系我们***A-7 E205   1

6AV2124-0QC02-0AX0   1

6AV2124-0JC01-0AX0   1

CAB6-170E  2个  

EVS06N3D501   1

1783-MS10T   面价   31913      2

100-C37KF00  6   面价   952

6SL3300-7TE38-4AA0    1

6SN1146-1BB01-0BA1   1

6MF2805-0AA00  4

6MF1213-1GA05-0AA0   4

6MF2811-0AA00   8

6MF2821-2AA0    4

6MF2883-0AA00   4

6FX8002-2AD04-1BC0  1个 

1794-AE****XT    5个面价 12355

1585J-M8CBJM-10   2个 面价719

NZM2-XSH-12-84-NA 155483 EATON  1

IC695LRE001 *1

135-6HB00-0CA1   1

134-6GD01-0BA1   1

210-1PE23-8UL0   1

330-6TE35-5AA0   1

243-0BB30-1PA3   1

6ES5103-8MA03   1

440-2UD42-0GA1   1

120-2TE21-0AA3   1

162-2ME01-0AC0   2

162-2ME02-0AC0   1

控制器SGDV-R90A11B002000    台     6个

SE 36-S17-A-1-000  数量1

KU C711 AE 3BHB004661R0101   1  

3BHB020938R0001    1

D931SH65TS02 3BHB011458R0001 ABB 3     

SURT2000RMXLI  1                        2TLA010002R0000  2

JSBR4

VE5009 2

VE4033S2B1 3

KJ3222X1-EA1

SE4608T01 10

SE4301T02 21

KL3003X1-BA1 

SS4303T01 8

SE4308T01 12

SS4301T02 5

SK826200-B         5

6AV6642-0BC01-1AX0  1

6181P-17A2SW71AC  面价  59407 

A5E38999634-AD,含i7-8700CPU以及配套散热器   1

A5E41198384-AC   1

3BHB043809R0001 - 1

3BHB025954R0001 - 1

2UBA004782R0025 - 48

3AXD50000004755 - 2

3AUA0000094845

6EP4436-0SB00-0AY0   2pcs  

6AV2124-1DC01-0AX0  2pcs.

RUSB-02C      1

3RW4458-6BC44    1

 

3RW2242-0DB14  1

SIEMENS RAR9  1PCS

SIEMENS QRA2  1PCS

SIEMENS QRB1  1PCS

SIEMENS LAE10  1PCS

7MF4433-1DA02-2AB1  1PCS

ABB 1SVR550029R8100  1PCS

CT-MFE

ABB, CI855, 3BSE018106R1      1

REF545  KM133BAAA    1

Allen-Bradley操作面板:1201-HASP，数量:1个

SGD7S-5R5A00A002  1

1KHW001223R0003  2

6GK1503-4CB00   3  

 

6FC3988-7AH20 1

3RW4076-6BB44    1

ACS880-01-430A-3   1

CIMR-VB4A0038FBA   1

PFVK 134   3BSE007134R1     2

PFVK 135    3BSE007135R1    2

UT A335 AE01                       1

HIEE200030R0001

PFVI 131                 2，