厦门海通华业科技有限公司

已认证

主营:西门子,ABB,GE,安川,施耐德,发那科,伊顿,AB

18050108092

企业新闻

3HAC022997-001高功率伺服电机单元 厦门海通

发布日期:2026-01-15 15:49:45 来源:3HAC022997-001高功率伺服电机单元 作者:3HAC022997-001高功率伺服电机单元

关键技术参数

 
参数类别 典型参数 备注
产品类型 工业机器人伺服电机 ABB IRB 6700 系列重载关节专用
额定功率 11 kW 适配重载关节持续运行需求
额定转矩 70 N·m 额定转速下稳定输出转矩
峰值转矩 210 N·m 3 倍额定转矩,满足短时过载工况
额定转速 1500 rpm 工业机器人关节标准额定转速
较好转速 3000 rpm 需通过 RobotWare 系统参数限制
编码器类型 绝对式多圈编码器 高精度位置反馈,断电保持位置信息
供电电压 400V AC 三相 适配 IRC5 控制器驱动模块供电规格
防护等级 IP67 防尘防水,适应车间恶劣环境
冷却方式 风冷 集成散热风道,确保持续高负载运行
适配机器人型号 IRB 6700 系列(150kg/200kg/300kg 负载等级) 不适用于 IRB 4600/6600 等其他系列
适配轴系 IRB 6700 系列机器人 轴 2 / 轴 3 重载关节专属,不同轴系需匹配对应型号电机
 

 

三、 型号编码解析

 
ABB 机器人备件型号遵循统一分类规则,该型号各段含义如下:
 
编码段 含义
3HAC ABB 机器人备件专属前缀,代表机器人机械 / 电气核心部件
022997 部件序列号,区分不同规格、功率的伺服电机
-001 硬件版本号,代表初始量产版本,后续优化升级版本后缀为 -002/-003 等
 

 

四、 兼容性说明

 
  1. 适配机器人型号仅兼容 ABB IRB 6700 系列重载工业机器人,覆盖 150kg、200kg、300kg 等不同负载等级机型,不适用于 IRB 6600、IRB 7600 等其他系列机器人。
  2. 适配控制器与驱动:需搭配 ABB IRC5 紧凑型 / 模块化机器人控制器,以及对应的驱动模块(如 3HAC029818-001),支持 RobotWare 系统的运动控制算法与故障诊断功能。
  3. 备件兼容性:与 IRB 6700 系列机器人的关节减速器、制动器、电缆等部件无缝匹配,更换电机后需执行关节零点校准负载惯量辨识,确保机器人运动精度。
  4. 软件兼容性:支持 ABB RobotStudio 离线编程软件,可实现电机参数监控、故障排查、性能优化等功能。

6ES7315-2AF03-0AB0   1个

6SL3224-0BE21-1UA0   1个

C98043-A7002-L1         1个

6ES7132-4BD02-0AA0   4个

6SN1118-1NK01-0AA2   1个

T8310C   2个

AF460-30leAC-1=700A/690V    1个

BERNSTEIN Foot Switch F1-SU1 MIRG 10K2W B 6161800328数量1

220T0084-100数量1

HOG10 DN 1024 I LR16H7 FSL6/700005867375 

F00B.L0P.047   1

PC00416-C

14.F5.24E.0408

6AV2123-2GB03-0AX0?1

6ES7214-1AG40-0XB0   1

6ES7322-1HF10-0AA0  1

6ES7231-4HD32-0XB0    1

6ES7331-7KF02-0AB0    2

 

BS3130008011M    1

CAK680GM1    1   肯尼亚

A1A096535   4  阿联酋

853-495649-002/009     1

6GT2002-0ED00    2

1606-XLS80E     2181     1

3BHB030479R0512   1

CNDC24B7R    1

E6B2-CWZ6CResolution: 2000 PRBrand: Omron Qty: 02

AHCB-01C    2

5X00225G01   1  巴基斯坦

6DR2210.5    2  利比亚

LR-ZB250CP  2

?GT2-P12K   6

IC693CPU364XX   3  香港

Omron 3X2CA-PLC

EDS-P206A-POE----EDS-P206A-4POE  1

  

cc-u/STD

PSM-33E-P  24V  11W   2个

PSMT-33  24V  11W      2个

LDZ14501002.260    1

LDZ10501601    2

TRICONEX 3000785-001  65

冷却风扇/SK 3326 107 220V AC    6台

V9060iTD   1个

伺服驱动器:UR1AG3-400N-1KD-2.5A-N/CN

螺丝机控制器:PF-2-3

PRO-FUSE V3C

SET驾驶台左右两侧转速表4KI-20348  2

MKS 流量控制器 品牌:MKS 型号:0248A-01000RV 通道数:单通道电源:AC220V  1

DX61B0150-503-4-0T - 1 pcs

意大利Elap编码器 MEM620V-13G-5/28-R-10-SSI

LENZE EZAEM-ECMB80BR001  4

SRD991-BHOS7EA4NY-V01   15

HONEYWELL DC230L-EE-00-10-0A00-000-20-0    1

6SL3210-1PE22-7AL0   1

6SL3225-0BE31-8AA0   1

6SE7972-0AA01-0XA0   4

6SL3244-0BB13-1FA0   1

6SL3246-0BA22-1FA0   1

Positioner Model 3730-2 - 10 pcs.

SAMSON

 

动力电池 RDHV-PU-690/154-5S4  1

DKR-E 1201   1

E32-ED84-1   1

LAL2.25     1个

XA250 P/N: 37217 Brand: SPERRE  1 孟加拉

1756-L75   1 面价296062

1756-L75   2折现货   23年6月报价

6SL3162-0AF00-0AA1   7

SCADAPack 32 P4-102-01-0-0 

Manufacturer: THOMSON Des: Part No:D535071, NC (A767)

Danfoss Des: Type:MTB 3560,Measuring? range:-500C-2000C;Output signals:4-20mA

VMD-CVS100–A01–B01–C02-D01,Analog Output 4… 20mA

WZP Pt100,-200℃~ 500℃

各1 孟加拉

029.359 329  1

GD2E056P103DA  100

G392-072-100-001  1

STBDDI3725   2

A1011-09 Sensocon

DH3-009Brand: Dwyer

E84AV5CE12245-LENZE  4

EVS9323-EP LENZE  1

1) ABE7E16SPN20 -- 02 nos.? 

2) ABE7E16EPN20 -- 02 nos. 

3) 2-1445096-3 -- 25nos.

P4A-102-01-0-0

TBUP474-UA50-BB00S

TBUX297149

TBUX297319

TBUX297247

TBUX297382 

TBUP334-1A20-AB00S 

TBUX297482 

TBUX297284

UT655D-TP  7

1606-XL  1

100008614700 HS6B-03-PKG  2

1101132 RH PC04  1

50622-TNA  1

M PR 610 PKG  5

阿拉伯联合酋长国

品名:液压泵HYDAULIC?Pump?

型号:PFE42045/3DV,280?BAR,FOR?LVD

品牌:ATOS?

数量?:?2?PCS?

2-LCD 

LM64C08P 

Brand : Sharp 

ITCMCO P/N : N050028

 数量2

Encoder 

2QEX-A-2600-AL-D-10-20-66-03-SS-A 

6-30vdc max 100ma 

P/N : A530079 

Brand : SCANSION

 数量1

Motor SPindle 

1PH7133-2NG00-0BK0 

Nr.E. K884 0464 01 

P/N : m380097

 数量1

Servo Motor 1FT6082-8AF71-3AB0  P/N : c330214 

Brand : SIEMENS

 数量1

DOOR LOCK STP3A-2131A024M 

Brand : EUCHRE 

P/N : G110083

Linear encoder 

LS 406 1240mm Id.Nr: 329 982 38P/N : K070071 

Brand : Heidenhain

MS460LQty – 8  阿拉伯联合酋长国

型号:SERVOSTAR TM 606

Model Number Ser. Nr.: 0730330305

订单号:S60600

数量:1台

品牌:Danaher Motion丹纳赫

数量1

SACC-M12FS-4CON-PG7-M  20

800F-X01 & 800F-X10  30

KL-1809  1

R88M-UE20030

SGDH-02AE-OYO / N3P1187-9-64

各2 孟加拉

AXFA11G-E1-41/ SCT/VR     1pcs 

AXFC-4-L020/C2    5pcs 

CP451-10     1pcs 

CP461-50     1pcs

C264 (48-250VDC/110-250VAC) BIU261S (GP0027002) EGP0027002PFC

FBP243 (2071600A01)

FBP283 (2071603A01)

CPU270 TYPE 3 Board 50PPM 2071590A01

HEI/110/2 (S26496/1-0635) L=635MM

LDM 120 HS

PS (1xPT100), 1PA, 1CS135437-2, PF025751

各1 阿曼

 

A02B-0236-C231

Fanuc alfa-C400iA:

A290-8117-V068#COM   1pc

A370-3033-0599   2 pcs

A98L-0005-0390#101210   8 pcs

A290-8115-X168    2 pcs

A290-8117-V067#COM   1 pcs

A290-8117-Z088    2 pcs

A290-8115-Z089    2 pcs

JB-OR1A-G95   4 pcs

A290-8115-Z072   2 pcs

A290-8123-X058   1 pcs

A30L-0001-0048#5SUS   8 pcs

A98L-0204-0048#M5SUS   8 pcs

A290-8123-X057   1 pc

A6-WM-5SUS    4 pcs

A290-8119-X095   1 pc

A290-8113-Z190   1 pc

A290-8115-Z090   1 pc

A290-8119-X093   2 pcs

A290-8119-X094   2 pcs    (A98L-0005-0629 maybe new number)

A290-8119-Y092   1 pc

A97L-0001-0192#04Z000A   4 pcs

A290-8119-X693    10 pcs

A290-8112-V607#STD   1 pc

A97L-0001-0670#DRF2280H    20 pcs

A97L-0203-0424   10 pcs

A290-8119-X766   2 pcs

A290-8119-Z780   10 pcs

A290-8110-Z750   10 pcs

A290-8119-X313   1 pc

A660-8017-T650   4 pcs

A97L-0203-0464#FTLM3   4 pcs

A97L-0118-0109#3G   4 pcs

A97L-0203-0464#FTTM5   2 pcs

A97L-0118-0109#5G1   2 pcs

 

Fanuc alfa-C400iB:

A290-8127-058   1 pc

A290-8127-057   1 pc

A290-8127-X095   1 pc

A290-8115-X168     2 pcs 

A290-8127-V067#COM   1 pc

A290-8127-Z088    2 pcs

A290-8115-Z089    2 pcs

A290-8115-Z072   2 pcs

A290-8127-V068#COM   1 pc

A370-3033-0599   2 pcs

 

A5E31474846   1

6ES7154-2AA01-0AB0  1

ATV340D18N4E  1

ATV320D15N4B  1

PXES6P24V2ST   5

6ES7461-1BA01-0AA0  2

6ES7460-1BA01-0AB0  1

1794-IE8H/B  3  20453

Model:  3AXD50000025544

VFD Fan Specs: 3AXD50000049451 ACS880 R8/R9 IP55

各1

施耐德  反射镜采集卡  ROMA 360H  1

施耐德  FC开关用变频调速板  P2892-A-220-V10  数量:6

安川    变频器    CIMR-G7B47P5    1

安川    变频器    CIMR-G7B45P5    1

安川    变频器    CIMR-G7B4015    1

软启动器150-F251NZD   1  62497

GE CPU 背板模块 IC693CPU323T 1

GE 输出模块 IC693MDL340D 1

GE 输出模块 IC693MDL740F 1

2CSG112220R4001 - 36 ( ABB)

VLM-1-500/72

XMLB010A2S11  3台

4) IC694MDL645 GE 1pc 

5) IC694MDL930 GE 1pc

8) IC755CSS10CDA GE 1pc

3HEA801337-006 L=18M   1

1SDA058059R1  1个

E6H-A 5000 PR122/P-LSIG In=5000A 3p F HR

DCS800-S02-1000-05 数量2个

F00B.L0P.047

ACS580-01-430A-4 J400   1

20-750-EMC1-F2  2 面价944

20DD022A0EYNANANE  1PCS 面价78183

ISH100/30058/0/0/00/0/00/01/00   1PCS

IC660BPM100  1

6SE7021-3TB61-Z G91 K11 Erz.-St.B  1

6RX1240-0AK01   5

20G24NC302JA0NNNNN  1 查不到面价

3AFPAMI500L2ABSS  1

ABB AUTOM 1MRK002133AB  1

1MRK002133-AB

ABB AUTOM 1MRK000614AB  2

1MRK000614-AB

ABB AUTOM 1MRK002239BB  1

1MRK002239-BB

1MRK000284AB  1

1MRK000284-AB

ABB AUTOM 1MRK000508BD  1

1MRK000508-BD

2TLA020051R5100

Adam DYN-Info M12-5

2TLA020046R0900

各1 

1SE0 318-4NA80-2 1

6SL3210-1SE12-2UA0

6SL3210-1SE14-1UA0

各1 

A5E02320423       2

A5E02951937       2

A5E02326861       3

IC694MDL645    1

IC200PWR001       1

IC695CMU310       1

IC200MDL740G 1

IC200ALG331      1

IC698ETM001       1

IC694MDL754       1

IC200ALG230D 4

IC200MDL930          4

IC698ACC701     23

IC698CHS009     1

IC695NIU001        1

IC200CMM020      1

PP D539 A102 AC 800PEC  3BHE039770R0102数量1

A06B-6150-H100  1

A06B-6151-H075#H580   1

A06B-6150-H030  1

A06B-6127-H106   2

A06B-6127-H104   2

A90L-0001-0504/R  3

A90L-0001-0399-FL  5

70EA05A-E HESG447419R0001数量2

A860-2005-T301数量1

RET615   2

3HAC020150-001/03    1

140G-G-NVM21R  1个   745

6SL3200-0SF27-0AA0     1                  

PM5300   10个

A90L-0001-0399-FL      5

A90L-0001-0504/R         3

A06B-6127-H104    2

A06B-6127-H106    1

A06B-6127-H106      1

A06B-6150-H030      1

A06B-6151-H075#H580    1

A06B-6150-H100     1

动力电池西门子6SR3952-0AC50-0AD0  1

 

6SM 77K-3000-09-j-HA-IN Kollmorgen - 1 pc.

6SM77K-3000-09-j-HA-IN

S62000NA Servostar 620 Kollmorgen - 1 pc.

S62000-NA

CIMR-VC4A0007-BAA   2

CIMR-VC4A0009-BAA   6

CIMR-VC4A00023-FAA   2

CIMR-VC4A00031-FAA   3

CIMR-VC4A00038-FAA    2

GA70C4089   3

GA70C4168   2

tdi RCK intrfc 3500/22    4 

3BSC610064R1(SD831)   15 

6EP1336-1SH01    1

LDZ14501000.070   1台

 

6ES7215-1AG40-0XB0  10  

6ES7512-1DM03-0AB0  10

2097-V34PR5  3  14779

 

6AV7260-3DM42-0XX6  1

6AG4132-2EM30-1EX6  1

6RA8095-4KS22-0AA0-Z(S01)

6RA8093-4KS22-0AA0-Z(S01)

各3

PM554-TP-ETH    15

GE    IS200ERSCG2A   3个

 

SGMSH-30DCA68-OY  1

IC200UDD112   2

 

 

供应商信息

供应产品分类

自定义分类

精品推荐

+更多

留言咨询