贝加莱7DM438.72

贝加莱7DM438.72 奥地利贝加莱优质商品 低价销售 特价现货 优质供应 全国联保 欢迎来电咨询

我公司专业代理博世力士乐（BOSCH-REXROTH）、阿托斯ATOS、派克Parker、迪普马DUPLOMATIC、油研YUKEN;本特利bentley、贝加莱B&R、西门子、光洋KOYO，美国ASCO，美国PARKER派克 等系列进口产品 

贝加莱7DM438.72  贝加莱的X20系列控制器以及I/O的平均无故障时间（MTBF）达到了50万小时。所有产品均通过了苛刻的欧洲CE、UL等认证测试，并满足了铁道部电气系统的A级EMC测试要求。此外，为了进一步提高系统的可靠性能，贝加莱还推出了全对称式的冗余方案。如 图2。两台完全一样的CPU同时运行着一模一样的程序，并挂接相同的I/O以及通讯模块。在运行期间只有一台CPU是主站（拥有控制权），而另一台处于热备状态（无控制权）。在某一时间，如果主站CPU出现故障（CPU运行故障、I/O模块故障、通讯模块故障或者是与上位机的联系中断），系统会立即进行切换，将原先处于热备状态的CPU切为主站，使其拥有对整个系统的控制权。由于切换时间极短，因此切换动作丝毫不会对整个监控单元产生影响，在监控中心的画面中也不会丢失掉该区域的任何数据。从而，更进一步提高了每个监控单元的可靠性。

贝加莱（B&R）是一家自动化技术领域的全球性领导厂商，总部位于奥地利Eggelsberg，于1979年由Erwin Bernecker先生和Josef Rainer先生共同创建。经过三十多年的发展，今天,B&R已经在全球68个国家拥有162个分支机构。

在机械制造业，贝加莱为本土OEM厂商提供了行业应用集成、技术支持和培训服务，赢得了业界广泛信任和业务的持续高速增长，在塑料、纺织、印刷、包装、电子半导体、风力发电及太阳能等领域提供了包含行业软件集成的整体解决方案，在缩短“Time to Market”、降低成本、提升整机性能与竞争力方面为众多战略合作伙伴做出了卓越贡献。同时，在自动化方案研发理念、系统架构及服务理念方面贝加莱也赢得了业界的广泛认同

 

贝加莱，一个专业生产和提供自动化及工业控制设备的跨国企业，为您提供广泛的技术支持，使您能更快捷，更高效地了解和掌握贝加莱先进的控制系统、人机操作界面系统、运动控制定位系统以及DCS系统 – APROL的应用开发和设备维护，使您能掌握更多自动化领域的知识。我们在世界各地设立了广泛的培训基地，基地软硬件设置齐备，每月定期开设培训课程。在培训完成以后，您将能够使用贝加莱产品高效地创建自动化解决方案，给您带来的益处使您能够根据市场不断增长的需求迅速做出反应。

 

动控制卡有2类：一类给出模拟量，驱动器只完成电流环、速度环；二类给出脉冲，驱动器完成位置环、速度环、电流环。运动控制卡一般完成路径规划、位置环。

 

贝加莱的驱动器完成位置环、速度环、电流环。路径规划在plc里面，plc是通过通讯往下不断给设定未知的。

 

路径规划以上部分程序，不管是CNC还是其它数控代码，二者是相同的。

 

贝加莱已将其X20系统扩展到一个集成I/O的新系列，如同所有X20CPU一样，额外的I/O模块可以被本地或通过电缆远程连接，这个新的紧凑型CPU系列可以提供不同的性能和特性等级，每个系统可以被配置为32内嵌数字量输入和模拟量通道，并采用X86处理器，标配了POWERLINK，标准以太网、CAN、RS232和USB多种接口。

紧凑型控制器可用的有2个不同CPU主频：200MHz和400MHz，根据变量需求可以配置256MB RAM和16kB的板上性RAM，一个内嵌FLASH驱动可提供多达4GB的可用程序和数据存储，所有CPU标配以太网、USB和RS232接口，在这两个性能等级上，POWERLINK和CAN也是可用的，如果需要额外的总线，每个CPU可以在其接口插槽处加载不同总线模块，这款CPU无需风扇或电池，因此它是免维护的。

上海韦米机电设备有限公司位于浦东金桥是全国工业传动流体自动化领域实力较强的经销代理商，有着丰富的气动液压技术服务、工业销售及国际采购的经验，主营产品涉及液压泵阀（电磁阀、柱塞泵拳头产品）、工控产品、驱动模块、伺服电机、可编程控制器PLC、数控传动、传感器系列、电源、气动元件、工业仪器仪表。具体主要经营品牌及产品如下:

博世力士乐rexroth工业液压气动元件大量现货（电磁换向阀、节流阀、单向阀、比例阀、伺服阀、安全溢流阀、流量控制阀、减压阀、调节阀、压力继电器、比例放大板、放大器，轴向柱塞泵、叶片泵、齿轮泵，伺服驱动器、伺服电机，气动元件、气动阀、气缸等），部分系列型号：

电磁阀：4WE6、4WE10、4WE16；电液阀：4WEH10H、4WEH16、4WEH25，

单向阀：S10A、S20A、Z1S、Z2S、SL10、SL20、SV10、SV20、RVP，插装阀：LC、LFA

溢流阀：DB、DBW、DBET、DBD、ZDB、Z2DB，减压阀：DR6DP、DR10DP、ZDR6、ZDR10、DR-4X、DR-5X

节流阀：Z2FS6、Z2FS10、Z2FS16、Z2FS22；调速阀：2FRM5、2FRM10、2FRM16，

平衡阀：FD12FA、FD12PA、FD12KA、FD16FA，继电器：HED80、HED40，电子单元：VT、0811

比例方向阀：4WRA、4WRAE、4WRE、4WREE、4WREEM、4WRH、4WRZ、4WRZE、4WRKE、4WRBKE、4WS2EM

高频响方向阀：4WRPH、4WRPEH、5WRP、5WRPE、4WRREH、4WRP、4WRPE、4WRP(E)H、4WRSE、4WRSEH、4WRPNH、4WRL、4WRLE、4WRVE、4WRGE、4WRL、4WRLE、4WRDE、3WRCBH，伺服系统：HAS、HNL、HCS、HNL

柱塞泵：A4VSO、A10VSO、A2FO，定量马达：A2FM，A4FM，A10FM/E， 齿轮泵：0510、AZPF，叶片泵：PV7

意大利阿托斯ATOS及迪普马DUPLOMATIC、美国Parker派克及EATON VICKERS伊顿 威格士液压、日本YUKEN油研泵阀优势现货系列（电磁阀换向阀、压力开关、柱塞泵、齿轮泵、比例阀、截止阀、开关阀等），

奥地利贝加莱B&R  br-automation自动化配品配件货期短现货多（伺服驱动器、触摸屏、工控机、CPU模块、总线控制器、X20\2003\2005\2010系统中各类功能模块等）

X20AO2622 X20模拟量输出模块,2路输出端,±10 V / 0 to 20 mA,12-bit分辨率 

X20AO2632 X20模拟量输出模块,2路输出端,±10 V / 0 to 20 mA,16-bit分辨率 

X20AO4622 X20模拟量输出模块,4路输出端,±10 V / 0 to 20 mA,12-bit分辨率 

X20AO4632 X20模拟量输出模块,4路输出端,±10 V / 0 to 20 mA,16-bit分辨率 

X20AT2222 X20温度输入模块,2个用于PT100,PT1000的阻抗测量输入,分辨率0.1K,3线连接技术 

X20AT2402 X20温度输入模块,2路热电偶输入,类型J,K,N,S,分辨率0.1K 

X20AT4222 X20温度输入模块,4个用于PT100,PT1000的阻抗测量输入,分辨率0.1K,3线连接技术 

X20AT6402 X20温度输入模块,6路热电偶输入,类型J,K,N,S,分辨率0.1K 

X20CM8281 X20通用混合模块,4个输出端,24VDC,漏式,1线连接技术,2路数字量输出,0.5 A,源式,1线连接技术, 1个模拟量输入,±10 V或0-20 mA/4-20 mA,12-bit分辨率,1个模拟量输出, ±10 V/0-20 mA,12-bit分辨率, 2个计数器可作为事件计数或门测量 

X20CM8323 X20 PWM模块,8个机电负载数字量输出端,持续电流0.6A,电流峰值2A,电压监控,时间检测转换,状态指示LEDs 

X20PS4951 X20电位计供电模块,电位计电压4x±10V 

X20CM1941 X20旋变模块,14-bit旋变模块输入,ABR输出可达10-bit 

X20DC1196 X20数字量计数器模块,1个通道ABR,5 V,250 kHz输入频率,4x倍 

X20DC1198 X20数字量计数器模块,1个通道SSI,5 V,1MBit/s,32-bit 

X20DC1396 X20数字量计数器模块,1个通道ABR,24V,100kHz输入频率,4x倍 

X20DC1398 X20数字量计数器模块,1个通道SSI,24V,125MBit/s,32-bit 

X20DC2190 X20数字量计数模块,超声波传感器,接口: EP启动/停止,DPI/IP,2个传感棒,4个路径附值 

X20DC2396 X20数字量计数器模块,2个通道ABR,24V,100kHz输入频率,4x倍 

X20DC2398 X20数字量计数器模块,2个通道SSI,24V,125MBit/s,32-bit 

X20DC2395 X20数字量计数器模块,1 x SSI式编码器,24 V,1 x ABR增量式编码器,24 V, 2 x AB增量式编码器,24 V, 4 x 事件计数器或2 x PWM  

X20DC4395 X20数字量计数器模块,2 x SSI式编码器,24 V,2 x ABR增量式编码器,24 V, 4 x AB增量式编码器,24 V,8 x 事件计数器或4 x PWM 

X20ZF0000 X20空模块(没有功能) 

X67BC4321 X67 CANopen总线控制器，X2X 电源供电3W，8路通道可配置成输入/输出，24 VDC, 0.5 A 

 

X67BC5321 X67 DeviceNet总线控制器，X2X 电源供电3W，8路通道可配置成输入/输出，24 VDC, 0.5 A 

X67BC6321 X67 Profibus DP总线控制器，X2X 电源供电3W，8路通道可配置成输入/输出，24 VDC, 0.5 A 

X67BC6321.L08 X67 Profibus DP总线控制器，X2X 电源供电15W，16路通道可配置成输入/输出，24 VDC, 0.5 A，M8接头 

X67BC6321.L12 X67 Profibus DP总线控制器，X2X 电源供电15W，16路通道可配置成输入/输出，24 VDC, 0.5 A，M12接头 

X67BC7321-1 X67 CAN I/O总线控制器，扩展CAN I/O功能，X2X 电源供电3W，8路通道可配置成输入/输出，24 VDC, 0.5 A 

X67BC7321-1 X67 ETHERNET Power电源总线控制器(EPL框架协议支持)，X2X 电源供电3W，8路通道可配置成输入/输出，24 VDC, 0.5 A 

X67PS1300 X67系统供电24 VDC，X2X 电源供电15W，反极性保护,短路保护,过载保护,可以并行连接 X67DI1371 X67数字量输入模块,8路输入 24VDC,漏式,1ms输入滤波 

X67DI1371.L08 X67数字量输入模块,16路输入 24VDC,漏式,1ms输入滤波,M8接头 

X67DI1371.L12 X67数字量输入模块,16路输入 24VDC,漏式,1ms输入滤波,M12接头 

X67DM1321 X67数字量混合模块,8路通道可配置成输入/输出,24 VDC,0.5 A,可配置的输入滤波,2 x 50 kHz事件计数器 

X67DM1321.L08 X67数字量混合模块,16路通道可配置成输入/输出,24 VDC,0.5 A,可配置的输入滤波,2 x 50 kHz事件计数器M8接头 

X67DM1321.L12 X67数字量混合模块,16路通道可配置成输入/输出,24 VDC,0.5 A,可配置的输入滤波,2 x 50 kHz事件计数器 M12接头 

X67DM9331.L12 X67数字量混合模块,8路通道可配置成输入/输出,24 VDC,2 A,可配置的输入滤波,通道监控传感器供电,M12接头,X2X 电源地址转换 

X67UM1352 X67数字量混合模块，1路输入测量全桥张力，24-bit，4 x 24 VDC数字量输入，漏式，1路数字量输出，0.5 A，源式  1路数字量输出，1 A，源式 

X67DO1332 X67数字量输入模块,8路输出，24 VDC，2.0 A，可读取输出状态 

X67DM1321 X67数字量混合模块,8路通道可配置成输入/输出,24 VDC,0.5 A,可配置的输入滤波,2 x 50 kHz事件计数器 

X67DM1321.L08 X67数字量混合模块,16路通道可配置成输入/输出,24 VDC,0.5 A,可配置的输入滤波,2 x 50 kHz事件计数器M8接头 

X67DM1321.L12 X67数字量混合模块,16路通道可配置成输入/输出,24 VDC,0.5 A,可配置的输入滤波,2 x 50 kHz事件计数器M12接头 

X67DM9331.L12 X67数字量混合模块,8路通道可配置成输入/输出,24 VDC,2 A,可配置的输入滤波,对每个传感器单独监控通道，M12接头，X2X 电源地址转换 

X67UM1352 X67混合模块，1路输入测量全桥张力，24-bit，4 x 24 VDC数字量输入，漏式，1路数字量输出，0.5 A，源式1路数字量输出，1 A，源式 

X67DV1311.L08 X67数字量阀控制模块,16路数字量输出,24 VDC,0.1 A,1 x M16接头,16 x 24 VDC数字量输入,漏式,可配置的输入滤波M8接头 

X67DV1311.L12 X67数字量阀控制模块,16路数字量输出,24 VDC,0.1 A,1 x M16接头,16 x 24 VDC数字量输入,漏式,可配置的输入滤波M12接头 

X67SM2436 X67步进电机模块，供电18 - 48 VDC，8 A max.，连接2个电机，3 A, 5 A max.， 2 x 3数字量输入(24 VDC)，漏式，可用作2个增量式编码器 

X67SM4320 X67步进电机模块，供电18 - 30 VDC，连接4个电机，1 A, 1.5 A max 

X67DM1321 X67数字量混合模块,8路通道可配置成输入/输出,24 VDC,0.5 A,可配置的输入滤波,2 x 50 kHz事件计数器  

X67DM1321.L08 X67数字量混合模块,16路通道可配置成输入/输出,24 VDC,0.5 A,可配置的输入滤波,2 x 50 kHz事件计数器M8接头 

X67DM1321.L12 X67数字量混合模块,16路通道可配置成输入/输出,24 VDC,0.5 A,可配置的输入滤波,2 x 50 kHz事件计数器M12接头 

X67DM9331.L12 X67数字量混合模块,8路通道可配置成输入/输出,24 VDC,2 A,可配置的输入滤波,对每个传感器单独监控通道，M12接头，X2X 电源地址转换 

X67UM1352 X67混合模块，1路输入测量全桥张力，24-bit，4 x 24 VDC数字量输入，漏式，1路数字量输出，0.5 A，源式1路数字量输出，1 A，源式 

X67DV1311.L08 X67数字量阀控制模块,16路数字量输出,24 VDC,0.1 A,1 x M16接头,16 x 24 VDC数字量输入,漏式,可配置的输入滤波M8接头 

X67DV1311.L12 X67数字量阀控制模块,16路数字量输出,24 VDC,0.1 A,1 x M16接头,16 x 24 VDC数字量输入,漏式,可配置的输入滤波M12接头            企汇

X67AI1223 X67模拟量输入模块，4路输入，±10 V，12-bit分辨率，可配置的输入滤波，开路监测 

X67AI1323 X67模拟量输入模块，4路输入，0-20 mA，12-bit分辨率，可配置的输入滤波 

X67AM1223 X67模拟量混合模块，2路输入，2路输出，±10V，12-bit分辨率，可配置的输入滤波 

X67AM1323 X67模拟量混合模块，2路输入，2路输出，0-20 mA，12-bit分辨率，可配置的输入滤波 

X67UM1352 X67混合模块，1路输入测量全桥张力，24-bit，4 x 24 VDC数字量输入，漏式，1路数字量输出，0.5 A，源式1路数字量输出，1 A，源式 

X67AO1223 X67模拟量输出模块，4路输出，±10 V, 12-bit分辨率 

X67AO1323 X67模拟量输出模块，4路输出，±0 V, 12-bit分辨率 

X67AM1223 X67模拟量混合模块，2路输入，2路输出，±10V，12-bit分辨率，可配置的输入滤波 

X67AM1323 X67模拟量混合模块，2路输入，2路输出，0-20 mA，12-bit分辨率，可配置的输入滤波 

X67AM1223 X67模拟量混合模块，2路输入，2路输出，±10V，12-bit分辨率，可配置的输入滤波 

X67AM1323 X67模拟量混合模块，2路输入，2路输出，0-20 mA，12-bit分辨率，可配置的输入滤波 

X67AT1322 X67温度输入模块，4路输入，电阻测量，2/4接线，PT100, PT1000, KTY10, KTY84, 0.1 K分辨率 

X67AT1402 X67温度输入模块，4路热电偶输入,类型J,K,S,分辨率0.1K 

X67MM2436 X67PWM电机桥模块,18 VDC - 48 VDC模块供电,2 x PWM电机桥,3 A, 2 x 3数字量输入可配置成增量式编码器 

X67SM2436 X67步进电机模块，供电18 - 48 VDC，8 A max.，连接2个电机，3 A, 5 A max.， 2 x 3数字量输入(24 VDC)，漏式，可用作2个增量式编码器 

X67SM4320 X67步进电机模块，供电18 - 30 VDC，连接4个电机，1 A, 1.5 A max 

X67UM1352 X67混合模块，1路输入测量全桥张力，24-bit，4 x 24 VDC数字量输入,漏式,1路数字量输出,0.5 A,源式 

1路数字量输出,0.5 A,源式,1路数字量输出,1A,源式  

X67DC1198 X67数字量计数模块，2 x 3输入5 V用于SSI 1 MBit/s/ABR 250 kHz，8路通道24 VDC，0.1 A，可以配置成输入/输出  

X67DM1321 X67数字量混合模块,8路通道可配置成输入/输出,24 VDC,0.5 A,可配置的输入滤波,2 x 50 kHz事件计数器 

X67DM1321.L08 X67数字量混合模块,16路通道可配置成输入/输出,24 VDC,0.5 A,可配置的输入滤波,2 x 50 kHz事件计数器M8接头 

X67DM1321.L12 X67数字量混合模块,16路通道可配置成输入/输出,24 VDC,0.5 A,可配置的输入滤波,2 x 50 kHz事件计数器 M12接头 

X67DC1198 X67数字量计数模块，2 x 3输入5 V用于SSI 1 MBit/s/ABR 250 kHz，8路通道24 VDC，0.1 A，可以配置成输入/输出 

输入/输出 

X67IF1121 X67接口模块,1 x RS232/1 x RS485/RS422,2路数字量通道可配置成输入/输出,24 VDC, 0.5 A,可配置的输入滤波 

7XV108.50-11 远程阀岛连接 8路用于25-芯DSUB多芯连接,X2X 电源,电隔离 

 

 

7XV108.50-12 远程阀岛连接 8路用于25-芯DSUB多芯连接,X2X 电源,电隔离 

7XV108.50-51 远程阀岛连接 8路用于25-芯DSUB多芯连接,X2X 电源,电隔离,IP67防护等级 

7XV116.50-01 远程阀岛连接 16路用于25-芯DSUB多芯连接,X2X 电源 

7XV116.50-11 远程阀岛连接 8路用于25-芯DSUB多芯连接,X2X 电源,电隔离 

7XV116.50-12 远程阀岛连接 16路用于25-芯DSUB多芯连接,X2X 电源,电隔离 

7XV116.50-21 远程阀岛连接 16路用于25-芯DSUB多芯连接,X2X 电源,电隔离 

7XV116.50-51 远程阀岛连接 8路用于25-芯DSUB多芯连接,X2X 电源,电隔离,IP67防护等级 

7XV124.50-11 远程阀岛连接 24路用于25-芯DSUB多芯连接,X2X 电源,电隔离 

7XV124.50-12 远程阀岛连接 24路用于25-芯DSUB多芯连接,X2X 电源,电隔离 

7XV124.50-51 远程阀岛连接 24路用于25-芯DSUB多芯连接,X2X 电源,电隔离,IP67防护等级 

7XX410.50-1 远程I/O带X2X 电源,24 VDC;3x式编码器/增量式编码器输入;3 x AO +/-10 VDC,12-bit; 3 x DI, 24 VDC,漏式  

 

 

7XX410.50-1 远程I/O带X2X 电源接口,24 VDC;8路热电偶输入(其中2路可以通过软件独立将其配置为模拟量输入+/-10V 12-bit/ 用于测量电阻0-4kOhm);12xDO 2 A 50%, 4xDO 2 A 100%, 24 VDC  

7XX415.50-K02 远程I/O带X2X 电源接口,24 VDC;2路全桥张力输入；4xDA 0.5 A, 4xDA 2 A; 24 VDC; 16xDE, 24 VDC，漏式/源式，3个事件计数器 /1个增量式编码器/1路门/周期测量和1个事件计数器  

7XX426.50-1 远程I/O带X2X 电源接口,24 VDC; 8xDI, 24 VDC,漏式/源式,2个事件计数器/1路增量式编码器/1路门/周期测量 4xDO 2A, 50%, 4xDO 2A, 24 VDC;4xAI端口,4.5V, 14-bit; 1xAI 0-10V 12-bit; 3xAO, +/-10 V, 12-bit  

7XX436.50-1 带X2X 电源接口的远程I/O,24 VDC; 8xDI, 24 VDC,漏式/源式,2个事件计数器/1路增量式编码器/1路门/周期测量 4xDO 0,5A, 4xDO 2A, 24VDC; 4xAI, +/-10 V, 12-bit,2路模拟量输入可作为KTY10/PT1000输入,4xAO, +/-10V, 12-bit  

7XX408.50-1 带X2X 电源接口的远程I/O,24 VDC; 8xDI, 24 VDC,漏式/源式,2个事件计数器/1路增量式编码器/1路门/周期测量12xDO 0.A, 4xDO 2A, 24 VDC;带PWM功能的2路输出(2A)   

7CX408.50-1 远程I/O带CAN接口,24 VDC;1个CAN接口,电隔离,能联网,16xDI,24 VDC,漏式;2个事件计数器/1个增量式编码器或1路门/周期测量;12xDO 0.4 A, 4xDO 2 A, 24 VDC,2路DO带PWM功能  

7CX436.50-1 远程I/O带CAN接口,24 VDC;1个CAN接口,电隔离,能联网,16xDI,24 VDC,漏式;2个事件计数器/1个增量式编码器或1路门/周期测量;4xDO 0,4 A, 4xDO 2 A, 24 VDC, 2 DO带PWM功能,4 AI, +/-10 V, 12-bit + sign,2路模拟量输入可用作KTY10/PT1000输入,4 AO, +/-10 V, 12-bit  

7EC021.60-1 嵌入式控制系统,x86 100 MHz Intel-compatible,16MB DRAM, 32 kB SRAM, CompactFlash, CAN, Profibus DP, X2X 电源, Ethernet, RS232 

7EC020.60-2 嵌入式控制系统,x86 100 MHz Intel-compatible,32MB DRAM, 32 kB SRAM, CompactFlash, CAN, X2X 电源, Ethernet, RS232 

7EC020.61-2 嵌入式控制低?x86 100 MHz Intel-compatible,32MB DRAM, 32 kB SRAM, CompactFlash, CAN, X2X 电源, Ethernet, RS232, ARNC0 

 

X20CP3486 X20 CPU, Celeron 650, 64 MB DRAM, 1 MB SRAM, 可更换内存条:  CompactFlash,SFlb3个X20 IF模块插槽SFlb2个USB接口,1个RS232接口,1个Ethernet(10/100 Base-T)接口,1个ETHERNET Power电源接口(EPL框架,协议支持),另购程序内存. 

贝加莱B&R 触摸屏 贝加莱B&R伺服驱动 贝加莱B&R模块 贝加莱CPU 贝加莱B&R总线控制器，贝加莱B&R数字量输入模块\混合模块,贝加莱B&R接口模块,贝加莱B&R模块底板，贝加莱模拟量混合模块，贝加莱aPCI接口模块，贝加莱X20温度输入模块，贝加莱X20电源模块，贝加莱X67步进电机模块，贝加莱远程阀岛连接，贝加莱嵌入式控制系统，贝加莱远程I/O带X2X，贝加莱X20紧凑型CPU底座，贝加莱电源电缆，贝加莱显示屏带触摸式，贝加莱ACOPOS网络模块，贝加莱ACOPOS编码器模块，贝加莱ACOPOS I/O模块，贝加莱阀控制，贝加莱电机模块，贝加莱其他功能模块，2003系列他功能模块，贝加莱总线接收模块和总线中继模块，贝加莱计数器模块，贝加莱空模块，贝加莱电源模块，贝加莱模拟量输入输出模块，贝加莱BR模拟量接口模块,贝加莱2005系列CPU模块，奥地利贝加莱产品代理