3DM476.6

3DM476.6 贝加莱电气控制器 奥地利贝加莱优异商品 原装进口 低价销售 正确产品特价 

我公司有经验代理博世力士乐（BOSCH-REXROTH）、阿托斯ATOS、派克Parker、迪普马DUPLOMATIC、油研YUKEN;本特利bentley、贝加莱B&R、西门子、光洋KOYO，美国ASCO，美国PARKER派克 美国伊顿威格士VICKERS泵阀 日本大金DAIKIN电磁阀 美国艾尔泰克电磁阀 美国阿泰克电磁阀  等系列进口产品 

3DM476.6 贝加莱电气控制器 奥地利贝加莱优异商品 原装进口  伺服驱动器的工作原理

 

随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用全数字式交流伺服电机作为执行电动机。在控制方式上用脉冲串和方向信号实现。

一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式 。

速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。

如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。

如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量较小，驱动器对控制信号的响应较快；位置模式运算量非常大，驱动器对控制信号的响应较慢。

对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提效率高率（比如大部分中高等运动控制器）；如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是高等专项使用控制器才能这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。

换一种说法是：

1、转矩控制：

转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

2、位置控制：

位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。

3、速度模式：

通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检验位置信号，此时的电机轴端的编码器只检验电机转速，位置信号就由直接的较终负载端的检验装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。

伺服的基本概念是准确、准确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。除此外，伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响应和准确定位。现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，但这种电机受工艺限制，很难做到很大的功率，十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服，这时很多驱动器就是高等变频器，带编码器反馈闭环控制。所谓伺服就是要满足准确、准确、快速定位，只要满足就不存在伺服变频之争。

贝加莱X20系列总线控制模块X20BM01

贝加莱X20系列总线控制模块X20BM11

贝加莱X67系列总线控制模块X67B321

贝加莱X67系列总线控制模块X67BC5321

贝加莱X67系列总线控制模块X67BC6321

贝加莱X67系列总线控制模块X67BC6321.L08

贝加莱X67系列总线控制模块X67BC6321.L12

贝加莱X67系列总线控制模块X67BC7321-1

贝加莱X67系列总线控制模块X67BC8321

贝加莱X67系列总线控制模块X67BC8321-1 

贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V1045.00-2

贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V1090.00-2

贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V1180.00-2

贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V1320.00-2

贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V1640.00-2

贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V128M.00-2

贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V1010.50-2

贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V1016.50-2

贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V1010.00-2

贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V1016.00-2

贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V1022.00-2

贝加莱ACOPOS网络模块8AC110.60-2

贝加莱ACOPOS网络模块8AC112.60-1

 

贝加莱ACOPOS编码器模块8AC120.60-1

贝加莱ACOPOS编码器模块8AC122.60-2

贝加莱ACOPOS编码器模块8AC123.60-1

贝加莱ACOPOS I/O模块8AC130.60-1

贝加莱ACOPOS I/O模块8AC131.60-1

贝加莱阀控制X67DV1311.L08

贝加莱阀控制X67DV1311.L12

贝加莱电机模块X67MM2436

贝加莱电机模块X67SM2436

贝加莱电机模块X67SM4320

贝加莱其他功能模块7CM211.7

贝加莱其他功能模块7CM411.70-1

贝加莱其他功能模块7MM424.70-1

贝加莱其他功能模块7MM432.70-1

贝加莱2005系列他功能模块3DM455.60-2

贝加莱2005系列他功能模块3IP161.60-1

贝加莱2005系列他功能模块3UM161.6

贝加莱X67系列他功能模块X67UM1352

 

贝加莱2005系列电源模块3PS465.9

贝加莱2005系列电源模块3PS477.9

贝加莱X20系列电源模块X20BR9300

贝加莱X20系列电源模块X20BT9100

贝加莱X67系列电源模块X67PS1300

贝加莱2003系列通信模块7IF311.7

贝加莱2003系列通信模块7IF321.7

贝加莱2003系列通信模块7IF361.70-1

贝加莱2005系列通信模块3IF060.6

贝加莱2005系列通信模块3IF613.9

贝加莱2005系列通信模块3IF621.9

贝加莱2005系列通信模块3IF622.9

贝加莱2005系列通信模块3IF661.9

贝加莱2005系列通信模块3IF671.9

贝加莱2005系列通信模块3IF672.9

贝加莱2005系列通信模块3IF681.86

贝加莱2005系列通信模块3IF686.9

贝加莱2005系列通信模块3IF7xx

贝加莱2003系列模拟量输入输出模块7AM351.70

贝加莱2003系列模拟量输入输出模块7CM211.7

贝加莱2003系列模拟量输入输出模块7CM411.70-1

贝加莱2005系列模拟量输入输出模块3AM050.6

贝加莱2005系列模拟量输入输出模块3AM051.6

贝加莱2005系列模拟量输入输出模块3AM055.6

贝加莱2005系列模拟量输入输出模块3AM374.6

贝加莱2005系列模拟量输入输出模块3UM161.6

贝加莱X67系列模拟量输入输出模块X67AM1223

贝加莱X67系列模拟量输入输出模块X67AM1323

贝加莱2003系列模拟量输出模块7AO352.70

贝加莱2003系列模拟量输出模块7AM351.7

贝加莱2003系列模拟量输出模块7CM211.7

贝加莱2003系列模拟量输出模块7CM411.70-1

贝加莱2005系列模拟量输出模块3AO350.6

贝加莱2005系列模拟量输出模块3AO360.60-1

贝加莱2005系列模拟量输出模块3AO775.6

贝加莱2005系列模拟量输出模块3AM050.6

贝加莱2005系列模拟量输出模块3AM051.6

贝加莱2005系列模拟量输出模块3AM055.6

贝加莱2005系列模拟量输出模块3AM374.6

贝加莱2005系列模拟量输出模块3UM161.6

贝加莱X20系列模拟量输出模块X20AO2622

贝加莱X20系列模拟量输出模块X20AO4622

贝加莱X20系列模拟量输出模块X20AO4632

贝加莱X67系列模拟量输出模块X67AM1223

贝加莱X67系列模拟量输出模块X67AM1323

贝加莱X67系列模拟量输出模块X67AO1223

贝加莱X67系列模拟量输出模块X67AO1323

贝加莱2003系列模拟量输入模块7AI261.7

贝加莱2003系列模拟量输入模块7AI294.7

贝加莱2003系列模拟量输入模块7AI351.70

贝加莱2003系列模拟量输入模块7AI354.70

贝加莱2003系列模拟量输入模块7AI774.70

贝加莱2003系列模拟量输入模块7AM351.70

贝加莱2003系列模拟量输入模块7CM211.7

贝加莱2003系列模拟量输入模块7CM411.70-1

贝加莱2005系列模拟量输入模块3AI350.6

贝加莱2005系列模拟量输入模块3AI360.60-1

贝加莱2005系列模拟量输入模块3AI775.6

贝加莱2005系列模拟量输入模块3AI780.6

贝加莱2005系列模拟量输入模块3AM050.6

贝加莱2005系列模拟量输入模块3AM051.6

贝加莱2005系列模拟量输入模块3AM055.6

贝加莱2005系列模拟量输入模块3AM374.6

贝加莱的X20系列控制器以及I/O的平均无故障时间（MTBF）达到了50万小时。所有产品均通过了苛刻的欧洲CE、UL等认证测试，并满足了铁道部电气系统的A级EMC测试要求。此外，为了进一步提高系统的可靠性能，贝加莱还推出了全对称式的冗余方案。如 图2。两台完全一样的CPU同时运行着一模一样的程序，并挂接相同的I/O以及通讯模块。在运行期间只有一台CPU是主站（拥有控制权），而另一台处于热备状态（无控制权）。在某一时间，如果主站CPU出现故障（CPU运行故障、I/O模块故障、通讯模块故障或者是与上位机的联系中断），系统会立即进行切换，将原先处于热备状态的CPU切为主站，使其拥有对整个系统的控制权。由于切换时间较短，因此切换动作丝毫不会对整个监控单元产生影响，在监控中心的画面中也不会丢失掉该区域的任何数据。从而，更进一步提高了每个监控单元的可靠性。 贝加莱（B&R）是一家自动化技术领域的大部分国家性领导厂商，总部位于奥地利Eggelsberg，于1979年由Erwin Bernecker先生和Josef Rainer先生共同创建。经过三十多年的发展，今天,B&R已经在大部分国家68个国家拥有162个分支机构。 在机械制造业，贝加莱为本土OEM厂商提供了行业应用集成、技术支持和培训服务，赢得了业界广泛信任和业务的持续高速增长，在塑料、纺织、印刷、包装、电子半导体、风力发电及太阳能等领域提供了包含行业软件集成的整体解决方案，在缩短“Time to Market”、降低成本、提升整机性能与竞争力方面为众多战略合作伙伴做出了优越贡献。同时，在自动化方案研发理念、系统架构及服务理念方面贝加莱也赢得了业界的广泛认同 贝加莱，一个有经验生产和提供自动化及工业控制设备的跨国企业，为您提供广泛的技术支持，使您能更快捷，更效率高地了解和掌握贝加莱先进的控制系统、人机操作界面系统、运动控制定位系统以及DCS系统 – APROL的应用开发和设备维护，使您能掌握更多自动化领域的知识。我们在世界各地设立了广泛的培训基地，基地软硬件设置齐备，每月定期开设培训课程。在培训完成以后，您将能够使用贝加莱产品效率高地创建自动化解决方案，给您带来的益处使您能够根据市场不断增长的需求迅速做出反应。 动控制卡有2类：一类给出模拟量，驱动器只完成电流环、速度环；二类给出脉冲，驱动器完成位置环、速度环、电流环。运动控制卡一般完成路径规划、位置环。 贝加莱的驱动器完成位置环、速度环、电流环。路径规划在plc里面，plc是通过通讯往下不断给设定未知的。 路径规划以上部分程序，不管是CNC还是其它数控代码，二者是相同的。 贝加莱X67 System。 1.模拟量输出模块 X67AM1223，X67 Analog mixed module, 2 Inputs, 2 Outputs,...  X67AM1323，X67 Analog mixed module, 2 Inputs, 2 Outputs,...  X67AO1223，X67 Analog output module, 4 Outputs,...  X67AO1323，X67 Analog output module, 4 Outputs,... 2.模拟量输入模块 X67AI1223，X67 Analog input module, 4 Inputs,...  X67AI1323，X67 Analog input module, 4 Inputs,...  X67AI2744，X67 analog module 2 x DMS input...  X67AM1223，X67 Analog mixed module, 2 Inputs, 2 Outputs,...  X67AM1323，X67 Analog mixed module, 2 Inputs, 2 Outputs,...  3.阀控制 X67DV1311.L08，X67 Digital valve cool module, 16 digital outputs, 24 VDC, 0.1 A,... X67DV1311.L12，X67 Digital valve cool module, 16 digital outputs, 24 VDC, 0.1 A,... 4.数字量混合模块 X67DM1321，X67 Digital mixed module, 8 Channels user configurable as... X67DM1321.L08，X67 Digital mixed module, 16 Channels user configurable as... X67DM1321.L12，X67 Digital mixed module, 16 Channels user configurable as... X67DM9331.L12，X67 Digital mixed module, 8 Channels user configurable as... X67UM1352，X67 digital, analog mix module, 1 full-bridge strain gauge input... 5.数字量输出模块 X67DM1321， X67DM1321.L08， X67DM1321.L12， X67DM9331.L12， X67DO1332， X67DO9332.L12， X67DV1311.L08， X67DV1311.L12， X67MM2436， X67SM2436， X67SM4320， X67UM1352， 6.数字量输入模块 X67DI1371， X67DI1371.L08， ， X67DI1371.L12， X67DM1321， X67DM1321.L08， X67DM1321.L12， X67DM9331.L12， X67UM1352， 7.电源模块 X67PS1300，X67 System supply 24 VDC, X2X 电源 supply 15 W,... 8.总线控制模块 X67BC4321，X67 CANopen bus cooller, X2X 电源 supply 3 W.,... X67BC5321，X67 DeviceNet bus cooller, X2X 电源 supply 3 W.,... X67BC6321，X67 Profibus DP bus cooller, X2X 电源 supply 3 W.,... X67BC6321.L08，X67 Profibus DP bus cooller, X2X 电源 supply 15 W.,... X67BC6321.L12，X67 Profibus DP bus cooller, X2X 电源 supply 15 W.,... X67BC7321-1，X67 CAN I/O bus cooller, expanded CAN I/O functionality.,... X67BC8321，X67 ETHERNET Power电源 bus cooller, X2X 电源 supply 3 W.,... X67BC8321-1，X67 ETHERNET Power电源 bus cooller (EPL profile support) .,... X67BC4321，X67 CANopen bus cooller, X2X 电源 supply 3 W.,... 9.模拟量混合模块 X67AM1223，X67 Analog mixed module, 2 Inputs, 2 Outputs,...  X67AM1323，X67 Analog mixed module, 2 Inputs, 2 Outputs,... 10.温度模块 T1322，X67 Temperature input module, 4 Inputs resistance measurement,...  X67AT1402，X67 Temperature input module, 4 Inputs thermocouple,... "11.电机模块  " X67MM2436，X67 PWM-motorbridge module, Module supply 18VDC-48VDC,...  X67SM2436，X67 stepper motor module, 18-48 VDC module supply, 8 A max....  X67SM4320，X67 stepper motor module, Module supply 18VDC-30VDC...  12.其他功能 X67UM1352，X67 digital, analog mix module, 1 full-bridge strain gauge input...    欢迎来电询问 1.模拟量输出模块 模块号 7AO352.70 7AM351.7 7CM211.7 7CM411.70-1 2.模拟量输入模块 7AI261.7 7AI294.7 7AI351.70 7AI354.70 7AI774.70 7AM351.70 7CM211.7 7CM411.70-1 3.数字量输入/输出组合模块  7DM435.7 7DM438.72 7DM465.7 7CM211.7 7CM411.70-1 4.数字量输出模块 7DO135.70 7DO138.70 7DO139.70 7DO164.70 7DO435.7 7DO720.7 7DO721.7 7DO722.7 7DM435.7 7DM438.72 7DM465.7 7CM211.7 7CM411.70-1 7MM424.70-1 7MM432.70-1 5.数字量输入模块 7DI435.7 7DI439.7 7DI439.72 7DI645.7 7DM435.7 7DM438.72 7DM465.7 7CM211.7 7CM411.70-1 6.模拟量接口模块 7AF101.7 7AF104.7 7.总线控制器 7EX270.50-1 7EX290.50-1 7EX470.50-1 7EX770.50-1 7EX481.50-1 7EX484.50-1 8.贝加莱 紧凑型CPU模块 7CP430.60-1 7CP470.60-2 7CP770.60-1 7CP474.60-2 7CP774.60-1 7CP476.60-1 7CP476-010.9 7CP476-020.9 7CP570.60-1 9.模拟量输入/输出模块 7AM351.70 7CM211.7 7CM411.70-1 10.温度模块 7AT324.70 7AT352.70 7AT664.70 11.其他功能模块 7CM211.7 7CM411.70-1 7MM424.70-1 7MM432.70-1 12.通信模块 7IF311.7 7IF321.7 7IF361.70-1 13.计数定位模块 7DI135.70 7DI138.70 7DI140.70 7NC161.7 7CM211.7 7CM411.70-1 System 2005 1.模拟量输出模块 3AO350.6 3AO360.60-1 3AO775.6 3AM050.6 3AM051.6 3AM055.6 3AM374.6 3UM161.6 2.模拟量输入模块 3AI350.6 3AI360.60-1 3AI775.6 3AI780.6 3AM050.6 3AM051.6 3AM055.6 3AM374.6 3UM161.6 3.数字量输入/输出模块 3DM 476.6 3DM486.6 3UM161.6 4.其他功能 3DM 455.60-2 3IP161.60-1 3UM161.6 5.数字量输出模块 3DO479.6 3DO480.6 3DO486.6 3DO487.6 3DO650.6 3DO690.6 3DO750.6 3DO760.6 3DM476.6 3DM486.6 3UM161.6 6.电源模块  3PS465.9 3PS477.9 7.通信模块 3IF060.6 3IF613.9 3IF621.9 3IF622.9 3IF661.9 3IF671.9 3IF672.9 3IF681.86 3IF686.9 3IF7 xx 8.总线控制器模块 3EX282.6 3EX 350.6 3EX 150.6 3EX 250.6 9.拟量输入/输出模块 3AM050.6 3AM051.6 3AM055.6 3AM374.6 3UM161.6 10.CPU模块 3CP382.60-1 3CP 380.60-1 3CP 360.60-1 3CP 340.60-1 3CP 260.60-1 3IF260.60-1 4PP251.0571-L25 4PP251.0571-L05 4PP251.0571-C25 4PP251.0571-C05 4PP220.0571-L25 4PP220.0571-L05 4PP282.1043-B5 4PP282.1043-75 4PP281.1505-B5 4PP281.1505-75 4PP281.1043-B5 4PP281.1043-75 4PP280.1505-B5 4PP280.1505-75 4PP280.1043-B5 4PP280.1043-75 4PP252.1043-B5 4PP252.1043-75 4PP252.0571-L65 4PP252.0571-L45 4PP252.0571-L25 4PP252.0571-L05 4PP252.0571-C65 4PP252.0571-C45 4PP252.0571-C25 4PP252.0571-C05 4PP252.0571-A5 4PP252.0571-85 4PP252.0571-65 4PP252.0571-45 4PP251.1505-B5 4PP251.1505-75 4PP251.1043-B5 4PP251.1043-75 4PP251.0571-L65 4PP251.0571-L45 4PP251.0571-C65 4PP251.0571-C45 4PP251.0571-A5 4PP251.0571-85 4PP251.0571-65 4PP251.0571-45 4PP220.1505-B5 4PP220.1505-75 4PP220.1043-B5 4PP220.1043-75 4PP220.0571-L65 4PP220.0571-L45 4PP220.0571-C65 4PP220.0571-C45 4PP220.0571-C25 4PP220.0571-C05 4PP220.0571-A5 4PP220.0571-85 4PP220.0571-65 4PP220.0571-45 4PP210.0000-95 2.Power Panel 100 BIOS 5PP120.1505-37A  5PP120.1214-37A  5PP120.1043-37A  5PP120.0571-27  3.Power Panel 100嵌入式 4PP182.1043-31  4PP181.1505-31  4PP181.1043-31  4PP180.1505-31  4PP180.1043-31  4PP152.1043-31  4PP152.0571-21  4PP152.0571-01  4PP151.1505-31  4PP151.1043-31  4PP151.0571-21  4PP151.0571-01  4PP120.1505-31  4PP120.1043-31  4PP120.0571-21  4.Power Panel 41 4P3040.01-490  奥地利贝加莱B&R  br-automation     贝加莱B&R 触摸屏 贝加莱B&R伺服驱动 贝加莱B&R模块 贝加莱CPU 贝加莱B&R总线控制器，贝加莱B&R数字量输入模块\混合模块,贝加莱B&R接口模块,贝加莱B&R模块底板，贝加莱模拟量混合模块，贝加莱aPCI接口模块，贝加莱X20温度输入模块，贝加莱X20电源模块，贝加莱X67步进电机模块，贝加莱远程阀岛连接，贝加莱嵌入式控制系统，贝加莱远程I/O带X2X，贝加莱X20紧凑型CPU底座，贝加莱电源电缆，贝加莱显示屏带触摸式，贝加莱ACOPOS网络模块，贝加莱ACOPOS编码器模块，贝加莱ACOPOS I/O模块，贝加莱阀控制，贝加莱电机模块，贝加莱其他功能模块，2003系列他功能模块，贝加莱总线接收模块和总线中继模块，贝加莱计数器模块，贝加莱空模块，贝加莱电源模块，贝加莱模拟量输入输出模块，贝加莱BR模拟量接口模块,贝加莱2005系列CPU模块，奥地利贝加莱产品代理