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3DO486.6 贝加莱通信模块 奥地利贝加莱优异商品 进口正确产品 低价销售 特价供应 

我公司有经验代理博世力士乐（BOSCH-REXROTH）、阿托斯ATOS、派克Parker、迪普马DUPLOMATIC、油研YUKEN;本特利bentley、贝加莱B&R、西门子、光洋KOYO，美国ASCO，美国PARKER派克 美国伊顿威格士VICKERS泵阀 日本大金DAIKIN电磁阀 美国艾尔泰克电磁阀 美国阿泰克电磁阀  等系列进口产品 

3DO486.6 贝加莱通信模块 奥地利贝加莱优异商品 进口正确产品  贝加莱的X20系列控制器以及I/O的平均无故障时间（MTBF）达到了50万小时。所有产品均通过了苛刻的欧洲CE、UL等认证测试，并满足了铁道部电气系统的A级EMC测试要求。此外，为了进一步提高系统的可靠性能，贝加莱还推出了全对称式的冗余方案。如 图2。两台完全一样的CPU同时运行着一模一样的程序，并挂接相同的I/O以及通讯模块。在运行期间只有一台CPU是主站（拥有控制权），而另一台处于热备状态（无控制权）。在某一时间，如果主站CPU出现故障（CPU运行故障、I/O模块故障、通讯模块故障或者是与上位机的联系中断），系统会立即进行切换，将原先处于热备状态的CPU切为主站，使其拥有对整个系统的控制权。由于切换时间较短，因此切换动作丝毫不会对整个监控单元产生影响，在监控中心的画面中也不会丢失掉该区域的任何数据。从而，更进一步提高了每个监控单元的可靠性。

贝加莱（B&R）是一家自动化技术领域的大部分国家性领导厂商，总部位于奥地利Eggelsberg，于1979年由Erwin Bernecker先生和Josef Rainer先生共同创建。经过三十多年的发展，今天,B&R已经在大部分国家68个国家拥有162个分支机构。

在机械制造业，贝加莱为本土OEM厂商提供了行业应用集成、技术支持和培训服务，赢得了业界广泛信任和业务的持续高速增长，在塑料、纺织、印刷、包装、电子半导体、风力发电及太阳能等领域提供了包含行业软件集成的整体解决方案，在缩短“Time to Market”、降低成本、提升整机性能与竞争力方面为众多战略合作伙伴做出了优越贡献。同时，在自动化方案研发理念、系统架构及服务理念方面贝加莱也赢得了业界的广泛认同

 

贝加莱，一个有经验生产和提供自动化及工业控制设备的跨国企业，为您提供广泛的技术支持，使您能更快捷，更效率高地了解和掌握贝加莱先进的控制系统、人机操作界面系统、运动控制定位系统以及DCS系统 – APROL的应用开发和设备维护，使您能掌握更多自动化领域的知识。我们在世界各地设立了广泛的培训基地，基地软硬件设置齐备，每月定期开设培训课程。在培训完成以后，您将能够使用贝加莱产品效率高地创建自动化解决方案，给您带来的益处使您能够根据市场不断增长的需求迅速做出反应。

 

动控制卡有2类：一类给出模拟量，驱动器只完成电流环、速度环；二类给出脉冲，驱动器完成位置环、速度环、电流环。运动控制卡一般完成路径规划、位置环。

 

贝加莱的驱动器完成位置环、速度环、电流环。路径规划在plc里面，plc是通过通讯往下不断给设定未知的。

 

路径规划以上部分程序，不管是CNC还是其它数控代码，二者是相同的。

贝加莱X20系列总线控制模块X20BM01 贝加莱X20系列总线控制模块X20BM11 贝加莱X67系列总线控制模块X67B321 贝加莱X67系列总线控制模块X67BC5321 贝加莱X67系列总线控制模块X67BC6321 贝加莱X67系列总线控制模块X67BC6321.L08 贝加莱X67系列总线控制模块X67BC6321.L12 贝加莱X67系列总线控制模块X67BC7321-1 贝加莱X67系列总线控制模块X67BC8321 贝加莱X67系列总线控制模块X67BC8321-1  贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V1045.00-2 贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V1090.00-2 贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V1180.00-2 贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V1320.00-2 贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V1640.00-2 贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V128M.00-2 贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V1010.50-2 贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V1016.50-2 贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V1010.00-2 贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V1016.00-2 贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V1022.00-2 贝加莱ACOPOS网络模块8AC110.60-2 贝加莱ACOPOS网络模块8AC112.60-1 贝加莱ACOPOS编码器模块8AC120.60-1 贝加莱ACOPOS编码器模块8AC122.60-2 贝加莱ACOPOS编码器模块8AC123.60-1 贝加莱ACOPOS I/O模块8AC130.60-1 贝加莱ACOPOS I/O模块8AC131.60-1 贝加莱阀控制X67DV1311.L08 贝加莱阀控制X67DV1311.L12 贝加莱电机模块X67MM2436 贝加莱电机模块X67SM2436 贝加莱电机模块X67SM4320 贝加莱其他功能模块7CM211.7 贝加莱其他功能模块7CM411.70-1 贝加莱其他功能模块7MM424.70-1 贝加莱其他功能模块7MM432.70-1 贝加莱2005系列他功能模块3DM455.60-2 贝加莱2005系列他功能模块3IP161.60-1 贝加莱2005系列他功能模块3UM161.6 贝加莱X67系列他功能模块X67UM1352 贝加莱2005系列电源模块3PS465.9 贝加莱2005系列电源模块3PS477.9 贝加莱X20系列电源模块X20BR9300 贝加莱X20系列电源模块X20BT9100 贝加莱X67系列电源模块X67PS1300 贝加莱2003系列通信模块7IF311.7 贝加莱2003系列通信模块7IF321.7 贝加莱2003系列通信模块7IF361.70-1 贝加莱2005系列通信模块3IF060.6 贝加莱2005系列通信模块3IF613.9 贝加莱2005系列通信模块3IF621.9 贝加莱2005系列通信模块3IF622.9 贝加莱2005系列通信模块3IF661.9 贝加莱2005系列通信模块3IF671.9 贝加莱2005系列通信模块3IF672.9 贝加莱2005系列通信模块3IF681.86 贝加莱2005系列通信模块3IF686.9 贝加莱2005系列通信模块3IF7xx 贝加莱2003系列模拟量输入输出模块7AM351.70 贝加莱2003系列模拟量输入输出模块7CM211.7 贝加莱2003系列模拟量输入输出模块7CM411.70-1 贝加莱2005系列模拟量输入输出模块3AM050.6 贝加莱2005系列模拟量输入输出模块3AM051.6 贝加莱2005系列模拟量输入输出模块3AM055.6 贝加莱2005系列模拟量输入输出模块3AM374.6 贝加莱2005系列模拟量输入输出模块3UM161.6 贝加莱X67系列模拟量输入输出模块X67AM1223 贝加莱X67系列模拟量输入输出模块X67AM1323 贝加莱2003系列模拟量输出模块7AO352.70 贝加莱2003系列模拟量输出模块7AM351.7 贝加莱2003系列模拟量输出模块7CM211.7 贝加莱2003系列模拟量输出模块7CM411.70-1 贝加莱2005系列模拟量输出模块3AO350.6 贝加莱2005系列模拟量输出模块3AO360.60-1 贝加莱2005系列模拟量输出模块3AO775.6 贝加莱2005系列模拟量输出模块3AM050.6 贝加莱2005系列模拟量输出模块3AM051.6 贝加莱2005系列模拟量输出模块3AM055.6 贝加莱2005系列模拟量输出模块3AM374.6 贝加莱2005系列模拟量输出模块3UM161.6 贝加莱X20系列模拟量输出模块X20AO2622 贝加莱X20系列模拟量输出模块X20AO4622 贝加莱X20系列模拟量输出模块X20AO4632 贝加莱X67系列模拟量输出模块X67AM1223 贝加莱X67系列模拟量输出模块X67AM1323 贝加莱X67系列模拟量输出模块X67AO1223 贝加莱X67系列模拟量输出模块X67AO1323 贝加莱2003系列模拟量输入模块7AI261.7 贝加莱2003系列模拟量输入模块7AI294.7 贝加莱2003系列模拟量输入模块7AI351.70 贝加莱2003系列模拟量输入模块7AI354.70 贝加莱2003系列模拟量输入模块7AI774.70 贝加莱2003系列模拟量输入模块7AM351.70 贝加莱2003系列模拟量输入模块7CM211.7 贝加莱2003系列模拟量输入模块7CM411.70-1 贝加莱2005系列模拟量输入模块3AI350.6 贝加莱2005系列模拟量输入模块3AI360.60-1 贝加莱2005系列模拟量输入模块3AI775.6 贝加莱2005系列模拟量输入模块3AI780.6 贝加莱2005系列模拟量输入模块3AM050.6 贝加莱2005系列模拟量输入模块3AM051.6 贝加莱2005系列模拟量输入模块3AM055.6 贝加莱2005系列模拟量输入模块3AM374.6 贝加莱的运动控制设计里，所农业生产体系器的传动过程被理解为状态的切换。这种状态的切换很灵活，可以是外部触发逻辑，也可以是内部的软逻辑，还可以以时间和伺服来触发。与传统的脉冲、模拟量方式的运动控制相比，这种控制理念提供了更大的可能性和灵活性的设计，复杂的运动在这里都可以轻松地实现 通过SIMULINK，建立模型就如同装配物理系统本身一样，模型中的组件就像实际的物理线路连接一样方便，这些物理连接代表理想的传导路径，通过这个方法，可描述系统的物理结构，而无需推导和实现用于系统的方程，模型与原理图非常相似，从模型中，SIMULINK可自动构造描述系统运行的微分代数方程，这些方程可与其它方程集成在一起。例如你可以定义线性和饱和变压器、避雷器和断路器以及输电线路的模型，励磁、液压和风力涡轮机组，以及电力电子单元的GTO、IGBT模型，对于控制和测量单元的电压、电流、阻抗测量，RMS测量，有功和无功功率的计算，以及abc-to dq0及dq0到abc的转换，三相单元的RPL负载、同步或异步发电机，电动机分析和测量工具均可以被组件形式建立模型，并通过SIMULINK来连接。 包含了柔性输电系统向量模型、风力涡轮的向量模型、电机的直接转矩控制和磁场定向控制模型等。SIMULINK为电力系统网络提供了三种解决方案，以及一种理想的切换算法，可通过高频切换提升系统的模仿性能。在 Simulink中使用变步积分算法来执行高度准确的电力系统模型模仿。其中一些积分算法可处理在实际电力系统建模中常遇到的数值刚性系统。 提供的零点穿越检验功能，能以十分准确的机器精度检验并求解不连续过程。离散模仿采用固定步长梯形积分法来模仿系统，特别适合带电力电子设备的电力系统模型。该模式还有助于实现模型的实时执行。向量模仿则采用一组固定频率代数。 可以通过直流母线来进行能量的均衡分配，而特别指出的是：通过与知名的电池制造商的合作，ACOPOSmulti伺服驱动器内提供一个备用电池的方案，这一方案对于电网没有交流供电时桨叶的安全保护控制和启动状态下的位置调整至关重要，或者这是较富竞争力的设计之一。 该模块非常大的特点是具有同步并网功能，两路同步主网端口可同时监测网侧和发电机侧的电压、相位、频率等参数。模块内部可比较判断同步条件是否具备，当网侧和机侧的电压幅值、相位差、频率差满足一定条件时，激活并网功能，输出脉冲信号触发并网开关，使发电机回路输出电能馈送到电网上。 是目前运行较效率高率的安全系统，并且有完整的产品线如Safetylogic 、Safety I/O,Safety Motion、Powerlink Safety,满足SIL 3级别的设计，安全逻辑的扫描周期为1ms，是目前刷新较快的Safety Logic产品，B&R SafetyLogic是基于POWERLINK实时通信技术而设计的，通过将系统中关键的逻辑如强风、恶劣天气，机组的状态变化如叶轮过速、扭缆、电源失效、制动和操作人员的紧急按钮动作等通过颜色的X20 Safety I/O输入到系统中，而Safetylogic控制器作为一个POWERLINK Coolled Node来运行，只有在Safety逻辑对应的I/O动作时才引发一个安全逻辑的执行过程（这些过程依据引发安全的源而设计为不同），Safetylogic是单独于标准控制单元的， 有多个传感器开关：叶轮转速、电机转速、掉电后电机功率、机舱振动，制定不同安全传感器的的级别和不同安全逻辑生效下的不通设备失效动作的时间延迟，Safetylogic系统将引导紧急停机，例如失效下安全的变桨动作、电机切出、应用轴刹车以及断开偏航驱动、机组脱网动作，非常大限度的保证机组的安全，并且这些安全相关的数据将被存储到紧急停车过程中，后备电源将纳入安全逻辑中来以便为停机过程提供控制器电源保障。 支持PLCopen的Safety库应用，支持20种公开的PLCopenSafety功能块，对于风力发电这样牵扯到严格的机组安全的应用而言，它不仅效率高、完整的并且公开，易于构建安全逻辑。 即使对于恶劣的环境，B&R也有IP67等级的Safety模块可供使用。 5.数字量输入模块 7DI435.7，2003系列数字量输入模块，8路输入，24VDC， 1ms，漏式/源式45 7DI439.7，2003系列数字量输入模块，16路输入，24VDC，1ms，漏式/源式46 7DI439.72，2003系列数字量输入模块，16路输入，24VDC，1ms，，漏式/源式，2个电隔离输入组47 7DI645.7，2003系列数字量输入模块，8路输入，100-240VAC，50ms48 7DM435.7，2003系列数字量混合模块，8路输入，24VDC，1ms，漏式/源式，8路晶体管输出，24VDC，0.高等57 7DM438.72，2003系列数字量混合模块，8路输入，24VDC，1ms，漏式/源式，8路晶体管输出，24VDC，0.高等58 7DM465.7，2003系列数字量混合模块，16路输入，24VDC，1ms，漏式，16路晶体管输出，24VDC，0.高等59 7CM211.7，2003系列组合模块，8路输入，24VDC，4ms，漏式，1通道或2通道计数器，或2路增量式编码器，20kHz70 7CM411.70-1，2003系列组合模块，3路输入，24VDC，50kHz，漏式，1通道或2通道计数器，增量式编码器，2路晶体管输出，24VDC，0.高等72 6.模拟量接口模块 7AF101.7，2003系列适配器模块， 4个插槽，用于旋入式模块40 7AF104.7，2003系列高速适配器模块， 4个插槽，用于旋入式模块 7.总线控制器 7EX270.50-1，2003系列CAN总线控制器， 24VDC， 4W供电， 1个CAN接口， 电隔离，可连接网络 34 7EX290.50-1，2003系列X2X 电源总线控制器， 24VDC， 3W供电， 1个X2X 电源接口， 电隔离35 7EX470.50-1，2003系列CAN总线控制器， 24VDC， 14.5W供电， 2个CAN接口， 电隔离， 可连接网络36 7EX770.50-1，2003系列CAN总线控制器，100-240VAC， 14.5W供电， 2个CAN接口， 电隔离， 可连接网络37 7EX481.50-1，2003系列ETHERNET Power电源总线控制器，1个ETHERNET Power电源接口，24VDC， 电隔离38 7EX484.50-1，2003系列ETHERNET Power电源总线控制器，4个ETHERNET Power电源接口，24VDC， 电隔离 8.贝加莱 紧凑型CPU模块 7CP430.60-1，2003系列CPU， 100KB SRAM， 256KB FlashPROM， 24VDC， 7W供电， 1个RS232接口，1个CAN接口， CAN: 电隔离 7CP470.60-2，2003系列CPU， 100KB SRAM， 256KB FlashPROM， 24VDC， 14W供电， 1个RS232接口，1个CAN接口 7CP770.60-1，2003系列CPU， 100KB SRAM， 256KB FlashPROM， 100-240VAC， 14W供电， 1个RS232接口，1个CAN接口 7CP474.60-2，2003系列CPU， 750KB SRAM， 512KB FlashPROM， 24VDC， 12.6W供电， 1个RS232接口，1个CAN接口 7CP774.60-1，2003系列CPU， 100KB SRAM， 512KB FlashPROM， 100-240VAC， 12.6W供电， 1个RS232接口，1个CAN接口 7CP476.60-1，2003系列CPU， 750KB SRAM， 1.5MB FlashPROM， 24VDC， 12.5W供电， 1个RS232接口， 1个CAN接口， CAN:电隔离 7CP476-010.9，2003系列CPU，可扩展， 750KB SRAM， 1.5MB FlashPROM， 24VDC， 12.15W供电， 1个RS232接口，1个CAN接口 7CP476-020.9，2003系列CPU，可扩展， 750KB SRAM， 1.5MB FlashPROM， 24VDC， 11.8W供电， 1个RS232接口，1个CAN接口 7CP570.60-1，2003系列CPU， x86 233兼容， 16MB DRAM， 512KB SRAM， 24VDC， 15W供电， 可更换应用内存: Compact Flash，一个aPCI插槽，一个RS232接口，一个100Base-T以太网接口 9.模拟量输入/输出模块 7AM351.70，2003系列模拟量混合模块，1路输入，±10V，16Bit，1路输出，±10V，16Bit，旋入式模块 7CM211.7，2003系列组合模块，8路输入，24VDC，4ms，漏式，1通道或2通道计数器，或2路增量式编码器，20kHz70 7CM411.70-1，2003系列组合模块，3路输入，24VDC，50kHz，漏式，1通道或2通道计数器，或2路晶体管输出，24VDC，0.高等 10.温度模块 7AT324.70，2003系列模拟量输入模块，4路温度输入(2线连接)，KTY10-50 - +150°C，KTY84-40 - +300°C，PT100-200 - +850°C67 7AT352.70，2003系列模拟量输入模块，2路输入，PT100(3线连接)， -200 - +850°C，旋入式模块68 7AT664.70，2003系列模拟量输入模块，4路输入，热电耦，-270 - +1，372°C，旋入式模块 11.其他功能模块 7CM211.7，2003系列组合模块，8路输入，24VDC，4ms，漏式，1通道或2通道计数器，或2路增量式编码器，20kHz70 7CM411.70-1，2003系列组合模块，3路输入，24VDC，50kHz，漏式，1通道或2通道计数器，增量式编码器，或2路晶体管输出，24VDC，0.高等72 7MM424.70-1，2003系列电机模块，4个电机数字量输入等级，24VDC，3A@50°C，非常大启动电流10A (较长50ms)74 7MM432.70-1，2003系列电机跨接模块，2个电机(H)跨接，10-30VDC@4A，电流峰值8A(非常大2s)，集成电流调节器 12.通信模块 7IF311.7，2003系列接口模块，1个RS232接口，旋入式模块76 7IF321.7，2003系列接口模块，1个RS485/RS422接口，电隔离，可连接网络，旋入式模块77 7IF361.70-1，2003系列接口模块，1个RS485接口，电隔离，可连接网络，传输协议: PROFIBUS DP，旋入式模块 13.计数定位模块 7DI135.70，2003系列数字量输入模块，4路输入，24VDC，漏式，增量式编码器操作: 50kHz，事件计数器操作: 100kHz，1个比较器输出42 7DI138.70，2003系列数字量输入模块，10路输入，24VDC，漏式，2路事件计数器输入操作，输入频率20kHz43 7DI140.70，2003系列数字量输入模块，10路输入，24VDC，漏式，2路输入作事件计数器操作或无方向性定位44 7NC161.7，2003系列编码器模块，输入频率100kHz，增量式或式，32Bit，编码器电源5VDC或24VDC，旋入式模块 7CM211.7，2003系列组合模块， 8路输入， 24VDC，4ms，漏式，1通道或2通道计数器，或2路增量式编码器，20kHz70 7CM411.70-1，2003系列组合模块， 3路输入， 24VDC，50kHz，漏式，1通道或2通道计数器，或2路晶体管输出，24VDC，0.高等。 3AI350.6 3AO350.6 3AI775.6 3AO775.6 3AT660.6 3CP153.9 3CP360.60-1 3CP260.60-1 3DM476.6 3DO650.6 8MSA4X.E3-33   8V1090.00-2 8MSA4S.RO-B5 8V1022.00-2 8AC120.60-1 8AC122.60-1 8AC112.60-1 8MSA4M RO-B5 8V1045.00-2 8MSA4X RO-B5 7BP707.0 7CP470.60-1 7AI774.70 7DI435.7 7DO720.7 4PP220.1043-B5 4PP045.0571-042 X20AI4622 X20AI2632 X20AT6402 X20AO4632 X20DI9371 X20DO9322 X20BM01 X20BM11 X20BR9300 X20TB12 5CFCRD.0064-03 5CFCRD.0128-03 5CFCRD.0512-03 5CFCRD.1024-03 5CFCRD.2048-03 5CFCRD.4096-03 0PS102.0  0PS104.0 0PS105.1 0PS110.1  0PS120.1  0PS305.1  0PS310.1 0PS320.1  0PS340.1 0PS105.2  0PS110.2  0PB020.1  9A0100.12 9A0100.13 9A0100.14  9A0100.15  9A0100.16 9A0100.17  0TB103.8 0TB103.9  0TB103.91  0TB704.9  0TB704.91 0TB2105.9010  0TB2105.9110  0TB708.91  0TB710.91  7TB710.9  7TB710.91  0TB1111.8010  0TB1111.8110  7TB712.9  7TB712.91 7TB718.9  7TB718.91  0AC808.9  0AC401.9  0AC912.9  0AC913.92  0AC913.93   0G1000.00-090 7AC911.9  ECINT1-1  ECINT1-11  5CFCRD.0064-03  5CFCRD.0128-03  5CFCRD.0256-03     5CFCRD.0512-03 5CFCRD.1024-03 5CFCRD.2048-03  5CFCRD.4096-03       5CFCRD.8192-03 0MC111.9  0MC112.9  0MC211.9 9A0015.99 5MD900.USB2-01 高等5003.03  5CAUSB.0018-00 5CAUSB.0050-00  5MMUSB.0256-00  5MMUSB.0512-00  5MMUSB.1024-00  0G0001.00-090  0G0010.00-090  0G0012.00-090  9A0017.01  9A0017.02 X20CA0E61.0002 EPL  X20CA0E61.0010 EPL  X20CA0E61.0020 EPL  X20CA0E61.0050 EPL  X20CA0E61.0100 EPL X20CA0E61.0150 EPL  X20CA0E61.0500 EPL   X67CA0E41.0050 EPL X67CA0E41.0150 EPL  X67CA0E41.0500 EPL  X67CA0X99.1000  5E9600.01-010 AT  5E9600.01-020 AT 0AC200.9   0AC201.9  4A0006.00-000  0AC171.9  0AC301.9  高等C900.1100-00  9A0013.01  工业贝加莱代理 System2003 1.模拟量输出模块 模块号 7AO352.70, 7AM351.7, 7CM211.7, 7CM411.70-1, 2.模拟量输入模块 7AI261.7, 7AI294.7, 7AI351.70, 7AI354.70, 7AI774.70, 7AM351.70, 7CM211.7, 7CM411.70-1, 3.数字量输入/输出组合模块, 7DM435.7, 7DM438.72, 7DM465.7, 7CM211.7, 7CM411.70-1, 奥地利贝加莱B&R  br-automation     贝加莱B&R 触摸屏 贝加莱B&R伺服驱动 贝加莱B&R模块 贝加莱CPU 贝加莱B&R总线控制器，贝加莱B&R数字量输入模块\混合模块,贝加莱B&R接口模块,贝加莱B&R模块底板，贝加莱模拟量混合模块，贝加莱aPCI接口模块，贝加莱X20温度输入模块，贝加莱X20电源模块，贝加莱X67步进电机模块，贝加莱远程阀岛连接，贝加莱嵌入式控制系统，贝加莱远程I/O带X2X，贝加莱X20紧凑型CPU底座，贝加莱电源电缆，贝加莱显示屏带触摸式，贝加莱ACOPOS网络模块，贝加莱ACOPOS编码器模块，贝加莱ACOPOS I/O模块，贝加莱阀控制，贝加莱电机模块，贝加莱其他功能模块，2003系列他功能模块，贝加莱总线接收模块和总线中继模块，贝加莱计数器模块，贝加莱空模块，贝加莱电源模块，贝加莱模拟量输入输出模块，贝加莱BR模拟量接口模块,贝加莱2005系列CPU模块，奥地利贝加莱产品代理