KUKA KR LBR IIWA是目前初款量产的灵敏型机器人,它初次实现了人类与机器人之间的直接合作,并且已完成高灵敏度需求的任务。
因此形成新的工作区域,不仅可以提高经济效益而且达到**率,可人机协作的灵敏型机器人有两种机型可供选择。
KUKA KR LBR IIWA高精度机器人主要优势:
1.反应快速 通过关节力矩传感器可立即识别接触并立即降低力和速度。它通过位置和缓冲控制来搬运敏感的工件且没有任何会导致夹伤或者剪伤的部位。
2.灵敏 作为轻量级高性能控制装置,LBB IIWA可以以动力控制方式快速识别轮廓。它感测正确的安装位置,以高精度较其快速地安装工件,并且与轴相关的力矩精度达到大力矩的正负2%。即使没有您的帮助,它也能立即找到微型的工件。
3.自适应 它会记下轨迹点的坐标,如要暂停,你可以很方便的通过触摸来使其暂停和对其进行控制。
4.单独 即使是复杂的调试任务,它也能方便地快速调试。您可以使它成为人类的帮手并让它可靠,单独地完成不符合人体工学设计的单一作业。
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