10米曲臂升降机为了控制和弥补升降作业平台的位置误差,在两个油缸下限位置分别设置了一个行程限位开关,使两个活塞在完成一个行程后,能自动调整一次位置误差,保证每次重新启动时都是从零位开始,因而满足了位置精度条件。
用负载压力反馈的原理可补偿因负载变化而引起流量的变化,后达到新的平衡。但是,它不能自动补偿在负载变化的动态过程中所积累的位置误差,只能起到控制流量分配的作用。
升降机车身的重量约1200kg,偏负载为300kg,上升时液压系统内经过负载压力反馈达到新平衡同步上升。因此车尾一边活塞不会因负载轻而上升得快,车前部的活塞也不会因负载重而上升得慢。在不平衡负载条件下保持平衡同步上升和下降,实现了特有的功能,克服了车身翻转下滑或抖动噪声,运动平稳无噪声,在微机系统的控制下实现自动网络运行,效果很好,达到了设计要求。
升降机的两个油缸间距为2.5m,提升高度为1.2m,车前部比车后部重300kg,两个活塞在偏载条件下要求上升和下降必须同步平衡运行。根据这种特殊要求应用等量式分流—集流阀控制动作的平衡。当分流阀接入油路后进口压力分成两个并决支路,经过两个完全相同的定节流孔,分别进入不同的两个室,然后由变节流口分别接到两个并联油缸的进口处。
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