伺服转角减速机

Bupermann伺服转角减速机在机器人领域的应用优势在于：能够按照具体需求提供标准产品，进行个性化配置，运行可靠、准确的解决方案。

伺服转角减速机产品性能特点：

1.任意方向安装，减速机前后轴承均采用自润滑轴承，可满足多方向安装。

2.低背隙，轴与齿轮等准确加工件符合DIN6标准。

3.免维护设计，轴承与油封均采用防泄漏设计，采用优质人工合成润滑油，流动性佳，富含较压抗压剂， 齿箱内各零件间充分得到润滑及保护，可免换润滑油。采用特高质量、耐热、耐磨不易变质之油封，使得密封性佳。

4.高输入转速，采用高负载轴承，能够确保减速机高输入转速。

5.高输出扭矩，齿轮箱和内还齿轮采一体式设计，结构紧实、机密度高、输出扭矩大。高质量滚锥轴承，输出轴能承受更大的轴向和径向的负荷，大扭力，应用范围广。

6.低噪音，采用准确研磨齿轮，齿面平滑，精度高，齿轮运转平顺而噪音小。采用德制精选人工合成润滑油，非一般减速机使用油脂润滑流动性佳，齿轮能在充分油膜保护下运转，降低噪音。

7.使用寿命长，采用高等镍铬钼合金钢材，经深层的渗碳硬化处理后，再经准确齿面研磨，使得齿轮刚性大，且齿面光滑耐磨性佳，可延长寿命。

8.安装简单，马达连接板和衬套采用模块化设计，以确保在高输入转速下结合接口的同心度和零背隙的动力传递。适用于任何品牌、型式的伺服马达

9.**率，一段：≧ 95% ，二段：≧ 92%。

伺服转角减速机产品参数：

传动比：Ⅰ级：3， 4， 5， 7， 10  Ⅱ级：15， 20， 25， 30， 35， 40， 50， 70， 100

满载时效率：Ⅰ级：≥93 Ⅱ级：≥90

较低工作温度：-10

较高工作温度： 90

防护等级：IP65

标准回程间隙：Ⅰ级：≤7  Ⅱ级：≤10

抗扭刚度：50

额定输入转数：3000

非常大输入转数：6000

安装尺寸图

伺服行星减速机在煤炭行业的主要作用：

我国是世界产煤大国，为适应煤炭需求的迅猛增加，很多煤炭挖掘机械的装机功率都成倍增加，因此对机械传动部分的要求愈来愈高，传统的定轴轮系传动结构已不能适应新的工作要求，煤炭挖掘机械采用行星齿轮传动势在必行。行星减速机的行星齿轮传动具有功率分流的特点，其各中心轮可构成共轴线性传动，而且合理应用了内啮合齿轮副，因此可以做到体积小、质量轻、结构紧凑和承载能力强等特点。

另外，行星减速机结构的对称性，也使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力相互平衡，从而有利于提高传动效率，效率值可达0.97～0.99；由于采用了多个结构相同的行星轮，均匀分布在中心轮周围，从而可使行星轮与转臂的惯性力相互平衡，使参与啮合的齿轮数增多，实现了行星传动的运转平稳，增强了抵抗冲击和振动的能力，工作可靠性更高；而且只要选择合适的行星齿轮传动类型及配齿方案，便可以用少数齿轮来获得很大的传动比。

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伺服转角减速机产品图片