机器人防尘罩 生产流水线

打磨房技术要求

1.打磨房在工位 MB097 上，为 PVC 农业生产体系玻璃透明全密封，打磨房的尺寸乙方须根据 layout 和大车型来设计， 打磨房的前后两侧各须安装制作防护帘，防护帘为透明无色，防护帘的设计方案需保证打磨工位的隔音效 果。打磨房上其它所有电控或气控装置的卷帘门、滑门设备，到位和触碰传感器等的购买和现场安装都属 于乙方范围，并都须满足 SAIC 标准要求及得到甲方的认可，乙方须配合甲方现场接线、安装、线槽的制作 和安装；

2.打磨房的每侧须开一个窗口，用来让机器人能够伸出打磨房人工更换打磨片，窗口的大小必须适用于机器 人更换打磨片，设计效果须得到甲方的认可。同时，乙方须在打磨房的打磨片更换窗口处设计防护窗门， 防护窗门的设计须保证打磨房的隔音效果和满足国家安全标准，每个防护窗门上须安装单常开安全回路的安全插片锁（终具体方案须得到甲方和 SAIC 的认可，乙方须无条件满足甲方和 SAIC 的要求），用于保证 换打磨片这边的机器人停止工作。窗口和窗门的设计不得阻碍机器人的正常工作路径，每个窗口和窗门的 设计须得到甲方的认可，并满足一台机器人在更换打磨片时，另一边的机器人仍能继续打磨，并能完成两 边的焊缝打磨；

3.打磨房里须安装照明设备，照明设备的方案及技术参数须满足 SAIC 及甲方要求，照明设备的购买、设备现 场的安装及接线、线槽制作及安装等都属于乙方范围，乙方须负责打磨工位打磨房照明设备的安装支架的 设计、制作和现场安装；

4.打磨房里须与激光房相同，在打磨房里两侧分别设计双向导轨用来悬挂打磨机器人的管线（所有电源线、 除尘管等）等，双向导轨上也须有平衡吊，双向导轨、平衡吊的设计、制作和现场安装都属于乙方范围， 乙方也须将机器人的管线等安装到平衡吊上，以保证机器人的正常运行，同时乙方须负责将除尘管安装到 打磨头上，安装所需材料都属于乙方范围，安装后须保证现场的打磨效果，所有这些设计方案和现场实施 的效果需得到甲方的认可；

5.乙方须负责设计机器人及设备的维修系统，所有和维修系统有关的外购件及材料都属于乙方范围，维修系 统包括机器人运出维修（详见激光房的维修钢结构系统，须与激光房相同,维修钢结构等设计、加工和现场 安装都属于乙方范围）、打磨房弧焊房内机器人维修及调试钢平台；打磨房须设计可拆卸墙板，用于机器人 吊出维修，具体设计方案乙方须根据甲方提供的 layout、现场条件及其他相关信息进行设计，方案和现场 效果须得到甲方的认可。乙方须提供机器人及相关设备的维修方案，可拆卸墙板的设计须满足只能从打磨 房内部打开而无法从外部打开以便满足安全回路要求，并能满足机器人及相关设备能顺利从打磨房内吊出 维修，维修方案所需的钢结构、吊具系统和其余相关材料及外购件的设计制造、提供及现场安装调试都属 于乙方范围。另外乙方须设计、制作和安装用于安装和拆卸打磨房上维修墙板的钢结构，钢结构和维修系 统的方案设计须得到甲方的认可；

6.打磨房的生产线两边须各设计一扇人进出的小门，小门须有双常开触点的安全电磁锁，小门内外都要有门 把手，电磁锁及其接线的购买、现场安装属于乙方范围，乙方须配合甲方现场电磁安全锁的现场的接线和 线槽的设计制作；

7.打磨房上的打磨片更换窗门的安全锁和人进出小门的电磁安全锁的接线、线槽的设计制作安装和现场接线、 安装都属于乙方范围；

8.乙方须负责把打磨房内所有照明等外购设备接电、接线到甲方指定的控制箱内，其中所需要的所有材料都 属于乙方范围；

9.打磨房里的机器人打磨头的除尘，乙方须将除尘管从两边的除尘器上分别连接到生产线两边打磨房内的打 磨头上，安装所需要的所有材料和外购件都属于乙方范围，同时乙方须准备平衡吊悬挂系统及卡箍等来固 定现场的除尘管，平衡吊悬挂系统须包含双向导轨，便于除尘管能跟随机器人随意滑动，数量至少为 2 套， 具体数量还须根据现场需求免费增加。打磨除尘管安装连接、平衡吊悬挂系统的提供和安装、除尘设备的 落位都属于乙方范围，设计和现场安装效果须得到甲方的认可。