0608701018伺服电机由上海韦米机电设备有限公司提供
我公司现货供应博世力士乐(BOSCH-REXROTH)、阿托斯ATOS、派克Parker、迪普马DUPLOMATIC、油研YUKEN;本特利bentley、贝加莱B&R、西门子、光洋KOYO,美国ASCO,美国PARKER派克 等系列进口产品
0608701018伺服电机
伺服电机初始化参数
在接线之前,先初始化参数。
在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。
在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的大设计转速对应9V的控制电压。比如,山洋是设置1V电压对应的转速,出厂值为500,如果你只准备让电机在1000转以下工作,那么,将这个参数设置为111。
伺服电机接线
将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置
伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很的控制电机的转动,从而实现的定位,可以达到0.001mm。
力士乐伺服系统模块型号
0608830258“紧凑型控制器-ErgoSpin,
0608750125 轴控制模块
0608830264 拧紧系统模块
TFT显示器,CS351E-G”
0608830255紧凑型控制器,用于拧紧主轴,触摸显示器CS351S-G
3608877428紧凑型闪存设备CF350
0608830259接口模块24伏,IM24V
0608830271接口模块以太网IP,IMEIP
0608830266接口模块Profibus,IMPDP
060874020310m机械手等级Flex ErgoSpin电缆,AL10
060874020310m机械手等级Flex ErgoSpin电缆,E-010-SA
3608877033110V电源线
06087402315m机械手等级Flex ErgoSpin电缆,E-005-AS
06087402015m机械手等级Flex ErgoSpin电缆,E-005-SA
3608877427USB编程电缆
0608841245手持式螺母扳手ESV025-G 5-25NM
0608841226手持式螺母扳手ESA030G-G 6-30NM
0608841227手持式螺母扳手ESA040G-G 8-40NM
0608841230手持式螺母扳手ESA075G-G 15-75NM
0608800063直输出G1B102 SZ3 1/4“ QC
0608800064尺寸3输出驱动器,G2A152
3608876175启动拉杆延伸和垂直悬挂
3608875426ErgoSpin(<100Nm)的旋转悬挂
0608810050VarioLine主轴适配器,尺寸3,
R985004484尺寸3主轴16Nm 152mm 3/8“ SQ
R985004485尺寸3主轴55Nm 152mm 3/8“ SQ
R985004486尺寸4主轴56Nm 181mm 1/2“ SQ
R985004488尺寸4主轴56Nm 251mm 1/2“ SQ
R985004487尺寸4主轴150Nm 181mm 1/2“ SQ
R985004489尺寸4主轴150Nm 251mm 1/2“ SQ
伺服马达
0608701016尺寸2 EC-MOTOR,EC302
0608701017尺寸3 EC-MOTOR,EC303
0608701018规格4 EC-MOTOR,EC304
行星齿轮箱
06087200382号行星齿轮箱,2GE26
0608720053尺寸3行星齿轮箱3GE27
0608720039尺寸3行星齿轮箱3GE67
0608720056尺寸4行星齿轮箱4GE19
0608720040尺寸4行星齿轮箱4GE59
传感器
0608820110尺寸2传感器2DMC006
0608820112尺寸3传感器3DMC017
0608820113尺寸3传感器3DMC060
0608820115尺寸4传感器,4DMC160
内联输出驱动
0608800078尺寸2输出驱动器,2GB82
0608800063尺寸3输出驱动器,G1B102
0608800064尺寸3输出驱动器,G2A152
0608800006尺寸4输出驱动器,GK2A181
0608800048尺寸4输出驱动器,GK2A251
预配置系统箱
R985004490组装好的System Box 2固定工具
R985004491组装好的系统Box 3固定工具
R985004492组装好的系统盒4个固定工具
R985004493组装好的系统盒5种固定工具
模块化系统组件
0608830264通讯模块,KE350
0608750125放大器LTS350D
0608830265通讯模块,KE350 GIL
0608830262双重控制器,SE352
3608878058放大器盖板BP351
3608878060控制器和放大器盖板BP352
0608830251SB356 System Box 6,多通道外壳
0608750110电源VM350
0608720040 齿轮输送装置
0608701018 伺服电机
0608720040 齿轮输送装置
0608720041 伺服电机
0608701019 齿轮输送装置
配饰
0608830259接口模块24伏,IM24V
0608830271接口模块以太网IP,IMEIP
0608830266接口模块Profibus,IMPDP
3608877428紧凑型闪存设备CF350
电缆线
3608877427USB编程电缆
0608740120固定工具电缆延长线,3m,S-EXT-003-SS
0608740103固定工具电缆,10m,S-010-SA
06088301712号和3号传感器电缆,ML036
0608830222规格4传感器电缆ML046
0608830308BS350 V2.5-1X拧紧系统操作系统软件
对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。
0608830177 SL005
0608830176 SL003
0608830175 MLR040
0608830174 MLR033
0608830171 ML036
0608820116 5DMC530
0608820115 4DMC160
0608820114 4DMC060
0608820112 3DMC017
0608820111 2DMC012
0608830188 SV003
0608830189 SV005
0608830251 SB356
0608830247 SV007
0608830246 SVW010
0608830245 SVW007
0608830244 SVW005
0608830243 SVW003
0608830242 SLW010
0608830236 ML072
0608830232 SLW007
0608830230 SLW005
0608830227 SLW003
0608830225 MLR045
0608830224 ML055
0608830223 ML061
0608830222 ML046
0608830190 SL007
0608820110 2DMC006
0608810053 ESOA146
0608810021 3AR
0608810020 2AR
0608810019 3APA
0608810017 2APA
0608801011 3VMC060
0608801010 3VMC035
0608801009 3VMC017
0608801008 4***G
0608801007 4***R
0608801006 4VMC360
0608801005 4VMC210
0608801004 4VMC150
0608800645 VUL2D290
0608800644 VUK2D186
0608800643 VNL2C319
0608800639 VNL2A319
0608810022 4AR
0608810023 R
0608810052 ESOA073
0608810051 ESOA050
0608810050 ESOA025
0608810049 ESOA012
0608810048 ESIQA012
0608810047 ESISA012
0608810046 4W220
0608810045 4W130
0608810044 3W090
0608810043 3W050
0608810042 3W027
0608810041 2W011
0608810027
0608810026 4A
0608810025 3A
0608810024 2A
0608800637 VNK2C251
0608820113 3DMC060
0608800064 G2A152
0608720053 3GE27
0608701017 EC303
0608830254 CS351S-D
0608750085 LT304
0608830237 SE311
0608830160 SE301
0608750109 VM 310
0608841088 CC-ESA040S
0608841087 CC-ESA030S
0608841046 ESM035SD
0608841045 ESM025HT
0608841044 ESM025SD
0608841043 ESM012QD
0608841042 ESM012SD
0608841041 ESV005
0608841040 ESV146
0608841039 ESV073
0608841038 ESV050
0608841037 ESV025
0608841035 ESV012
0608841034 ESA075G
0608841033 ESA065G
0608841032 ESA056G
0608841031 ESA040G
0608841089 CC-ESM012QD
0608841090 CC-ESV012
3600760064 2A3
0608MPSCMK MPS-CMK
0608MPS000 MPS
0608MPR000 MPR
0608843010 NX-R
0608843009 NXPH
0608843008 NXPT
0608843007 NX-ACCESS
0608843006 NX-A
0608843005 NX-R
0608843004 NXPB
0608843003 NXAMT
0608843002 NX-BC36V
0608843001 NX-BP36V
0608842005 NXP012QD-36V
0608842002 NXA030-36V
3607030018 2AX
0608841030 ESA030G
0608830277 CS351S-G IL
0608830276 CS351S-D IL
0608830275 CS351E-G IL
0608830274 CS351E-D IL
0608830273 IMMTCP
0608830272 IMPNIO
0608830271 IMENIP
0608830267 IMDEV
0608830266 IMPDP
0608830265 KE350GIL
0608830264 KE350
0608830263 SE352M
0608830262 SE352
0608830259 IM24V
0608830258 CS351E-G
0608830257 CS351E-D
0608830281 CS351E-D NK
0608830282 CS351S-D NK
0608841029 ESA013G
0608841028 ESA005G 到这里2019.4.28
0608841027 ESA220S
0608841026 ESA150S
0608841025 ESA100S
0608841024 ESA075S
0608841023 ESA065S
0608841022 ESA056S
0608841021 ESA040S
0608841020 ESA030S
0608841019 ESA013S
0608841018 ESA005S
0608830298 BS350 V2.300 3
0608830297 BS350 V2.300 2
0608830296 BS350 V2.300 1
0608830289 CC-CS351E-D
0608830255 CS351S-G
3608872160 SLF
3609929B73 BEILAGEBLATT LEITUNGSLAENGE CS351
3608877367 NK350
3608877112 ESMH25
3608877111 ESMH12
3608877033 CS351USC
3608876767 ESMB
3608876751 ESCU1F
3608876749 ESCU2F
3608876746 ESSE
3608876626 ESAT
3608876473 ESWM
3608876472 ALWDF
3608876471 AWDF
3608876459 ESCU1B
3608876409 ESCU2B
3608876175 ESTE
3608876083 WHS100
3608877368 NK350S
3608877369 NKL0,5
3609929B45 DOKUMENTATION CS351
3609929B37 DOKUMENTATION IM24V
3609929B32 DOKUMENTATION VM350 BETRIEBSANLEITUNG
3609929A96 DOKUMENTATION VM310
3608879240 NKL003
3608878116 BTW356
3608878060 BP352
3608878058 BP351
3608877433 ESMT
3608877428 CF350
3608877427 USB350
3608877373 NKLF
3608877372 NKL010
3608877371 NKL005
3608877370 NKL002
360887737 NKLF
3608876082 WHS075
3608876081 WHS040
3608875064 AWF
3608875063 ***F
3608875062 ALWF
3608875061 ALF
360887506 ALF/WF
3608874109 E16
3608874031 6,5MM
3608874030 7MM VKT
3608874029 DB DORN
3608874028 FIAT
3608874027 D3MM
3608874026 E1
3608872190 SVWF
360887219 SVFXX
3608872180 SVF
3608872170 SLWF
3608875426 ESMH1
3608875435 ESMV
3608876065 WH0220S
3608876064 WH0150S
3608876063 WH0100S
3608876062 WH075G
3608876061 WH075S
3608876060 WH065G
3608876059 WH065S
3608876058 WH056G
3608876057 WH056S
3608876056 WH040G
3608876055 WH040S
3608876054 WH030G
3608876053 WH030S
3608876052 WH013G
3608876051 WH013S
3608875921 ESMH2
360887217 SLFXX
0608800635 VNK2B251
传感器是一种具有外壳、金属压力接口以及高电平信号输出的压力测量装置。许多传感器配有圆形金属或塑料外壳,外观呈筒状,一端是压力接口,另一端是电缆或连接器。这类压力传感器常用于端温度及电磁干扰环境。工业及交通运输领域的客户在控制系统中使用压力传感器,可实现对冷却液或润滑油等流体的压力测量和监控
3842547660离合器组VF AL曲线SEW 5SV PC 1 823,44
3842547661离合器组VF AL曲线LENZE 5SV PC 1 678,31
3842547664防护板VFPLUS直接装置5SV PC 1 112,52
3842547696支架DI5 5S7 PC 1 86,30
3842547713基本单元90 AL连接方向。5SV PC 1 1.182,33
3842547988链条导轨VF 160-320底部5SV PC 1 4,95
3842547991电机230/400V90W50HZ-265/460V100W60HZ 5S7 PC 1 271,12
3842547992异步电动机,3相0/400V250W50HZ-265/460V290W60HZ 5S7 PC 1 333,51
3842547993异步电动机,3相0/400V180W50HZ-265/460V220W60HZ 5S7 PC 1 333,51
3842547994异步电动机,3相0/400V370W50HZ-265/460V420W60HZ 5S7 PC 1 534,68
3842547995异步电动机,3相0/400V450W50HZ-265/460V520W60HZ 5S7 PC 1 525,00
3842547996异步电动机,3相0/400V750W50HZ-265/460V860W60HZ 5S7 PC 1 398,06
3842547997异步电动机,三相0/400V550W50HZ-265/460V630W60HZ 5S7 PC 1 378,69
3842548157垫环D60X13,4 5S7 PC 1 21,41
3842548158垫环D74X6,5 5S7 PC 1 20,44
3842548159滑动件49X40X41-R 5S7 PC 1 6,03
3842548160滑动件87,7X34X20,5-R 5S7 PC 1 3,56
3842548180六角轴SW17 L=52,5 5S7 PC 1 25,76
3842548184基板KU1 90掳D=319 5S7 PC 1 69,40
3842548194异步电动机,三相0/400V180W50HZ-
3842548195异步电动机,三相0V180W50HZ-575V220W60HZH 5S7 PC 1 339,96
3842548196异步电动机,三相0/346V180W50HZ-220/400V220W60HZH 5S7 PC 1 339,96
3842548302异步电动机,3相400V90W50HZ-460V100W60HZ 5S7 PC 1 405,58
3842548306异步电动机,3相400V250W50HZ-460V290W60HZ 5S7 PC 1 467,99
3842548310异步电动机,3相400V180W50HZ-460V220W60HZ 5S7 PC 1 460,45
3842548314异步电动机,3相400V370W50HZ-460V420W60HZ 5S7 PC 1 780,81
3842548322异步电动机,3相400V750W50HZ-460V860W60HZ 5S7 PC 1 513,20
3842548364辅助套件AS1 B=120 160 5S7 PC 1 16,52
3842548367离合器套件SW13/SW17 L=64 5S7 PC 1 82,13
3842548500回路HQ2/U-H 5S7 PC 1 6,46
3842548509停止HQ2/U-H 5S7 PC 1 44,46
3842548510侧导轨HQ2/U-H 5S7 PC 1 19,46
3842548569链条HQ 2/U-H L=752 5S7 PC 1 73,93
3842548570链条HQ 2/U-H L=867 5S7 PC 1 78,35
3842548571链条HQ 2/U-H L=981 5S7 PC 1 83,40
3842548572链条HQ 2/U-H L=1114 5S7 PC 1 90,16
3842548573链条HQ 2/U-H L=1419 5S7 PC 1 100,75
3842548592防护罩HQ2/U-H 5S7 PC 1 25,24
3842548651主链接06B-2 B7大2,3 5S7 PC 1 3,13
3842549017连接套件120 桥接通道5SV PC 1 699,28
3842549040连接板BS2/R BS2/C 5S7 PC 1 18,51
3842549044停车轨36,7X81X10 5S7 PC 1 3,37
3842549155止推构件NLM 03070-08 5S7 PC 1 4,09
3842549376辅助套件VFPLUS 160-320套5SV PC 1 114,63
3842549377链条导轨VF ,右,底部5SV PC 1 3,88
3842549378链条导轨VF ,左,底部5SV PC 1 3,88
3842549379导向件VF 160-320顶部5SV PC 1 14,61
3842549389六角轴VFPLUS曲线慢速5SV PC 1 34,18
3842549703滚轮架BL160 5S7 PC 1
3842549704滚轮架BL240 5S7 PC 1 27,13
3842549705链条拉伸轮BS2/R AS2/R-D44X34,8 5S7 PC 1 3,78
3842549706链条拉伸轮BS2/C AS2/C-D40X34,8 5S7 PC 1 3,27
3842549716驱动壳体组件2右5S7 PC 1 102,54
3842549717驱动壳体组件2左5S7 PC 1 102,54
3842549759惰轮箱升降机5S5 PC 1 28,71
3842549831停止VFPLUS 5SV PC 1 63,10
3842549855辅助套件AS1 IE3 B=120 5S7 PC 1 79,92
3842549948保护盒HQ2/U2 BL400 X BQ800 5S7 PC 1 692,92
3842549957金属板盖HQ 2/U2 5S7 PC 1 205,07
3842549974六角轴SW17 L=116,5 5S7 PC 1 46,28
3842549975六角轴SW17 L=156,5 5S7 PC 1 48,48
3842549976六角轴SW17 L=195,5 5S7 PC 1 54,69
3842551225滑动件55,2X104,4X34,8 R 5S7 PC 100 713,01
3842551351六角轴SW17 L=923,5 5S7 PC 1 169,31
3842551418盖管D25 L=883,5 5S7 PC 1 35,02
3842551517侧板VF 过桥通道5SV PC 1 64,02
3842551699六角轴VF LENZE AC CL.5SV PC 1 105,16
3842551700六角轴VF SEW AC CL.5SV PC 1 93,49
3842551701六角轴VFPLUS LENZE AC 5SV PC 1 135,66
3842551702六角轴VFPLUS AC慢速5SV PC 1 175,62
3842551703轴VFPLUS SEW AC 5SV PC 1 123,04
3842551704六角轴VFPLUS AC慢速CL.5SV PC 1 105,16
3842551709导向件VF MACH。长右5SV PC 1 32,70
3842551710导向件VF MACH。长左5SV PC 1 32,70
3842552691滑动元件WT4/F,L=120,75 5S7 PC 1 37,90
3842552788齿轮电机GKM16-3 23/734-Y CE/UL(A)5S7 PC 1 1.678,12
3842553353风扇盖AA62AA/FE/ML339 5S7 PC 1 20,82
3842553354风扇罩ATB74BA/FE/ML339 5S7 PC 1 20,82
3842553355风扇盖AAA84AA/FE/ML339 5S7 PC 1 20,82
3842553356风扇盖AAA84BA/FE/ML339 5S7 PC 1 20,82
3842553357风扇叶片252429E 13 5S7 PC 1 8,94
3842553358风扇叶片252429E 13 5S7 PC 1 8,94
3842553359风扇叶片252429E 13 5S7 PC 1 8,94
3842553377保护箱HQ2/U-BQ240XBL240 5S7 PC 1 283,00
3842553516灯帽SL-ESD PA6 5S7 PC 1 8,07
3842555600电源电缆D/F RCD-HD-GST PE 5S5 PC 1 107,31
3842990280主梁BQ480 5S7 PC 1 32,56
3842992038盖板管D25 5S7 PC 1 5,64
3842992039盖管D40X3,7 5S4 PC 1 7,65
3842992517齿带25T5 A 5S7 PC 1 14,49
3842992521六角轴SW17 5S7 PC 1 17,21
3842992529六角轴SW27 5S7 PC 1 17,75
3842992651安全带导槽剖面图FP 2/B 5S7 PC 1 3,36
3842992657链条导轨轮廓KP 4 5S7 PC 1 0,71
3842992679安全带导板总成2/BS 5S7 PC 1 0,66
3842992915导向轮廓FP 2/C INNEN 5S7 PC 1 0,68
3842992916导向剖面图FP 2/C AUSSEN 5S7 PC 1 0,68
3842992917导向剖面图FP 2/C RUECK 5S7 PC 1 0,68
38429929 18导向轮廓FP 2/R 5S7 PC 1 1,37
3842992919导向剖面图FP 2/R RUECK 5S7 PC 1 1,34
3842992921输送机截面图SP 2/B-100/R 5S7 PC 1 8,87
3842993046导向剖面图ZUSATZFUEHRUNG AUSSEN 5S7 PC 1 147,99
3842993064输送机截面图SP 2/R-100 5S7 PC 1 16,59
3842993065输送机截面图SP2/C-100-右5S7 PC 1 9,58
3842993066滑动轮廓总成2/R/C 5S7 PC 1 14,39
3842993090导向轮廓FP 2/C/R 5S7 PC 1 14,39
3842993100链条导轨剖面图FP 4/S 5S7 PC 1 13,66
3842993100
3842993329支柱型材45X90L M12/M12-25MM和5S7 PC 1 13,46
3842993442滑动轮廓总成2/H-KST 5S7 PC 1 3,08
3842993835齿带>R<25T5 A无齿带5S7 PC 1 14,59
3842994026输送机截面图SP2/C-100-左5S7 PC 1 9,58
3842994635交叉连接器组件QV2-45X60包装。5S7 PC 1 30,86
3842994677盖管D25 992038 5S7 PC 1 5,64
3842994700六角轴SW27,带1X螺纹5S7 PC 1 18,15
3842994705齿带32AT5 V A 5S7 PC 1 15,14
3842994733齿带16T5 A 5S7 PC 1 14,81
3842994734六角轴SW13 5S7 PC 1 17,75
3842994736安全带导槽总成1/2 5S7 PC 1 0,69
3842994739齿带16T5 N 5S7 PC 1 14,81
3842994760导向件12,8X42 5S7件10,69
3842994858
3842994868链条VF90米内默L=3600 5S4 PC 1 414,78
3842994869链条VF65 HAFTRBG。L=3600 5S4 PC 1 540,75
3842994877六角轴SW27 VARIOFLOW 5S4 PC 1 37,42
3842994885链条VF65滚动.MITNL=3600 5S4件1 670,80
3842994890输送机段ST 2/C-100 5S7 PC 1 83,08
3842994908滑动轮廓总成2/ST-BS2/R,BS4/R 5S7 PC 1 6,71
3842994940导向轮廓BS 2/H-SP2/B-100 5S7 PC 1 3,56
3842994958链条VF90 HAFTRBG。L=3600 5S4件1574,57
3842994960链条VF65 R-MITN。L=3600 5S4件1668,27
3842994962链条VF65通用L=3600 5S4 PC 1 390,20
3842539799
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3842542500
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