HCS03.1E-W0100-A-05-NNNN伺服控制器

HCS03.1E-W0100-A-05-NNNN伺服控制器 德国原装博世力士乐REXROTH伺服控制器

我公司现货供应博世力士乐（BOSCH-REXROTH）、阿托斯ATOS、派克Parker、迪普马DUPLOMATIC、油研YUKEN;本特利bentley、贝加莱B&R、西门子、光洋KOYO，美国ASCO，美国PARKER派克 等系列进口产品 

HCS03.1E-W0100-A-05-NNNN伺服控制器

转矩控制：

转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

伺服进给系统的要求

1、调速范围宽

2、定位精度高

3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性

4、快速响应，无超调

为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟进指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。

对电机的要求

1、从较低速到较高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。

2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。

3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

4、电机应能承受频繁启、制动和反转。

控制器供应型号

力士乐REXROTH驱动产品型号

R911325243 HCS01.1E-W0006-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911325246 HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911325245 HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911331608 HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

R911325247 HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911337330 HCS01.1E-W0018-A-03-E-S3-EC-NN-L3-NN-FW

R911328446 HCS01.1E-W0018-A-03-E-S3-EC-NN-NN-NN-FW

R911331611 HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

R911325248 HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911331185 HCS01.1E-W0054-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911331605 HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

R911340386 HCS01.1E-W0028-A-03-E-S3-EC-NN-L3-NN-FW

R911328447 HCS01.1E-W0028-A-03-E-S3-EC-NN-NN-NN-FW

R911331624 HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

R911332723 HCS01.1E-W0054-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

R911338054 HCS01.1E-W0008-A-03-E-S3-EC-NN-L3-NN-FW

R911328445 HCS01.1E-W0008-A-03-E-S3-EC-NN-NN-NN-FW

R911339620 HCS01.1E-W0013-A-02-A-CC-EC-NN-L3-NN-FW

R911338061 HCS01.1E-W0018-A-03-A-CC-EC-ET-L4-NN-FW

R911337561 HCS01.1E-W0028-A-03-A-CC-EC-ET-L4-NN-FW

（2）力士乐REXROTH驱动固件

R911347464 FWA-INDRV*-MPE-20VRS-D5-1-NNN-NN

（3）力士乐REXROTH驱动固件产品型号

R911339321 FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-NNN-NN

R911339323 FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-NNN-NN

R911333290 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-ALL-ML

R911333280 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-ALL-NN

R911333283 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

R911333284 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-SNC-NN

R911339325 FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-SRV-NN

R911339297 FWA-INDRV*-MPE-18VRS-D5-1-NNN-NN

R911339345 FWA-INDRV*-MPC-18VRS-D5-1-ALL-MA

R911339352 FWA-INDRV*-MPC-18VRS-D5-1-NNN-ML

R911339355 FWA-INDRV*-MPC-18VRS-D5-1-SNC-ML

R911339356 FWA-INDRV*-MPC-18VRS-D5-1-SNC-NN

（4）力士乐REXROTH驱动固件-通信预置

R911330278 FWS-INDRV*-MP*-**VRS-NN-ETHERCAT

R911330279 FWS-INDRV*-MP*-**VRS-NN-ETHERNETIP

R911330280 FWS-INDRV*-MP*-**VRS-NN-PROFINETIO

（5）力士乐REXROTH软件模块

R911336255 PFM04.1-512-NW

2、力士乐REXROTH驱动系统C

力士乐REXROTH电源部分

R911298371 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN

R911298374 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN

R911298373 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN

R911298372 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN

R911308417 HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV

R911308419 HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV

R911308421 HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV

R911308415 HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV

3、力士乐REXROTH驱动系统M

（1）力士乐REXROTH单轴变频器

R911295323 HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN

R911295324 HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN

R911295325 HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN

R911295326 HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN

R911310462 HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN

R911297164 HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN

R911295328 HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN

（2）力士乐REXROTH双轴变频器

R911306439 HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN

R911295322 HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN

R911298766 HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN

（3）力士乐REXROTH电源

R911296724 HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN

R911297424 HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN

R911297425 HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN

R911297460 HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN

R911296725 HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN

R911297426 HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN

R911312757 HMV01.1R-W0120-A-07-NNNN

（4）力士乐REXROTH风扇单元

R911312503 HAB01.1-0350-1640-NN

4、力士乐REXROTH驱动系统C和M

（1）力士乐REXROTH驱动控制部分-单轴

R911381174 CSB02.1A-ET-EC-NN-NN-NN-NN-AW

R911338329 CSB02.1A-ET-EC-NN-NN-NN-NN-FW

R911345193 CSB02.1B-ET-EC-EC-NN-NN-NN-FW

R911381177 CSB02.1B-ET-EC-EC-S4-NN-NN-AW

R911339884 CSB02.1B-ET-EC-EC-S4-NN-NN-FW

R911338330 CSB02.1B-ET-EC-NN-NN-NN-NN-FW

R911381180 CSB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-AW

R911340360 CSH02.1B-CC-EC-ET-S4-NN-NN-FW

R911312378 CSB01.1C-CO-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

R911327307 CSB01.1C-ET-ENS-EN2-NN-S-NN-FW

R911326813 CSB01.1C-ET-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

R911305278 CSB01.1C-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

R911307286 CSB01.1C-PL-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

R911315253 CSB01.1C-S3-ENS-EN2-NN-S-NN-FW

R911328086 CSB01.1C-S3-ENS-NNN-L2-S-NN-FW

R911313871 CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

R911305500 CSB01.1C-SE-ENS-EN2-NN-S-NN-FW

R911305277 CSB01.1C-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

R911305274 CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

R911305273 CSB01.1N-FC-NNN-NNN-NN-S-NN-FW

R911305275 CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

R911305276 CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

R911340991 CSB02.1A-ET-EC-EC-L3-NN-NN-FW

R911339883 CSB02.1A-ET-EC-NN-L3-NN-NN-FW

R911339884 CSB02.1B-ET-EC-EC-S4-NN-NN-FW

R911338543 CSB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW

R911328178 CSH01.1C-ET-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW

R911328094 CSH01.1C-S3-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW

R911312309 CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW

（2）力士乐REXROTH驱动控制部分-双轴

R911338332 CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-NN-NN-NN-NN-FW

R911381060 CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-S4-S4-NN-NN-AW

R911338542 CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-S4-S4-NN-NN-FW

R911315255 CDB01.1C-S3-ENS-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW

R911339882 CDB02.1B-ET-EC-EC-EC-S4-S4-EC-NN-FW

R911338542 CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-S4-S4-NN-NN-FW

（3）力士乐REXROTH驱动控制部分-主

R911327303 CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW

R911328005 CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW

R911326825 CSH01.3C-NN-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW

R911328912 CSH01.3C-NN-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW

R911327681 CSH01.3C-PL-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW

（4）力士乐REXROTH驱动器固件-单轴

R911347141 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

R911347143 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-SNC-NN

R911347145 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-SRV-NN

R911347114 FWA-INDRV*-MPC-20VRS-D5-1-ALL-MA

R911347108 FWA-INDRV*-MPC-20VRS-D5-1-NNN-ML

R911347110 FWA-INDRV*-MPC-20VRS-D5-1-SNC-ML

R911347111 FWA-INDRV*-MPC-20VRS-D5-1-SNC-NN

R911318477 FWA-INDRV*-MPB-05VRS-D5-1-NNN-NN

R911318479 FWA-INDRV*-MPB-05VRS-D5-1-SNC-NN

R911328698 FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-0-NNN-NN

R911328706 FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN

R911328708 FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-SNC-NN

R911334693 FWA-INDRV*-MPB-08VRS-D5-1-NNN-NN

R911334695 FWA-INDRV*-MPB-08VRS-D5-1-SNC-NN

R911339325 FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-SRV-NN

R911328741 FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-NNN-NN

R911328743 FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN

R911334747 FWA-INDRV*-MPH-08VRS-D5-1-NNN-NN

PLC控制系统，Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，专为工业生产设计的一种数字运算操作的电子装置，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。