8V1045.001-2伺服驱动

8V1045.001-2伺服驱动由上海韦米机电设备有限公司专业提供

我公司现货供应博世力士乐（BOSCH-REXROTH）、阿托斯ATOS、派克Parker、迪普马DUPLOMATIC、油研YUKEN;本特利bentley、贝加莱B&R、西门子、光洋KOYO，美国ASCO，美国PARKER派克 等系列进口产品 

8V1045.001-2伺服驱动

特点和技术性能

● 更小的尺寸。与传统单轴伺服器（ACOPOS 1045）相比，ACOPOS P3驱动器的外形尺寸更为紧凑，采用ACOPOS P3三轴伺服器可以节约69%的安装空间；

● 更短的扫描周期。三环调节周期50μs，兼具高速和高精度，居世界前列；

● 更安全。多安全功能保证：具有SLS（安全限定速度） 、SLP（安全限定位置）、 STO（安全转矩输出）等14项safety功能，满足SIL 3、PL e、Cat 4标准，可以缩短设备的停／开机时间；

● 高度兼容性。不仅针对B&R产品，更面对大部分国家市场，支持多种接地方式：TN,、TT、 IT和 TN-S，满足EN 55011、CISPR 11和EN 61800-3制造标准；

● 模块化。结合全新产品，模块化搭建，标准化接口，较大简化机器设计，满足客户多样化配置需求，告别传统控制机柜的臃肿，机器结构轻量化，提高生产力，降低能耗；

● 更多的功能。无编码器定位、机械弹性补偿、变惯量补偿、多线圈电机控制等功能。

伺服驱动器结构

伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入了软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。

整流部：通过整流部，将交流电源变为直流电源，经电容滤波，产生平稳无脉动的直流电源。

逆变部：由控制部过来的SPWM信号，驱动IGBT，将直流电源变为SPWM波形，以驱动伺服电机。

控制部分：伺服单元采用全数字化结构，通过高性能的硬件支持，实现闭环控制的软件化，现在所有的伺服已采用（DSP数字信号处理）芯片，DSP，能够执行位置、速度、转矩和电流控制器的功能。给出PWM信号控制信号作用于功率驱动单元，并能够接收处理位置与电流反馈，具有通讯接口。

编码器：伺服电机配有高性能的转角测量编码器，可以较好测量转子的位置与电机的转速。

伺服驱动器型号

8V1045.001-2贝加莱伺服控制器8V1010.00-2 伺服驱动 3x400-480V 1.0A 0.45kW, 进线滤波，集成制动电阻和电气安全重启舒缓8V1016.00-2 伺服驱动 3x400-480V 1.6A 0.7kW, 进线滤波，集成制动电阻和电气安全重启舒缓8V1022.00-2 伺服驱动 3 x 400-480V 2.2A 1kW,进线滤波，集成制动电阻和电气安全重启舒缓8V1045.00-2 伺服驱动 3 x 400-480V 4.4A 2kW,进线滤波，集成制动电阻和电气安全重启舒缓8V1090.00-2 伺服驱动 3 x 400-480V 8.8A 4kW,进线滤波，集成制动电阻和电气安全重启舒缓8V1180.00-2 伺服驱动 3 x 400-480V 19A 9kW，集成进线滤波器，制动电阻，DC 总线电源和电气安全重启舒缓8V1320.00-2 伺服驱动 3 x 400-480V 34A 16kW，集成进线滤波器，制动电阻，DC 总线电源和电气安全重启舒缓8V1640.00-2 伺服驱动 3 x 400-480V 64A 32kW，集成进线滤波器，制动电阻，DC 总线电源和电气安全重启舒缓8V128M.00-2 伺服驱动 3 x 400-480V 128A 64kW，集成进线滤波器，制动电阻，DC 总线电源和电气安全重启舒缓8V1045.001-2贝加莱伺服控制器采用基于可编程计算机控制器（Programmable Computer Controller，简称PCC）和CAN总线的控制系统。多电机消隙天线控制系统在天线控制系统中应用比较普遍，特别是对于大型雷达天线的转台的消隙就更为常见。该案例采用目前流行的CAN总线技术和PCC等工控产品，为实现天线转台的消隙、方位、俯仰等控制功能，提供了多电机控制的全套解决方案。该方案具有以下特点：（1）采用CAN总线对四台直流调速器进行组网，不仅实现了全数字控制，而且结构简单，数据通信简便，可靠性高。（2）数字速度调节器具有力矩均衡分配和环路控制功能。（3）实现转台的方位、俯仰双向转动均衡式消隙。（4）**较好的控制算法，可以实现天线控制系统较好定位、目标跟进、俯仰、环扫、扇扫。（5）实现三电机、双电机或单电机的运行（降功率）。贝加莱2003系列CPU模块7CP430.60-1贝加莱2003系列CPU模块7CP470.60-2贝加莱2003系列CPU模块7CP770.60-1贝加莱2003系列CPU模块7CP474.60-2贝加莱2003系列CPU模块7CP774.60-1贝加莱2003系列CPU模块7CP476.60-1贝加莱2003系列CPU模块7CP476-010.9贝加莱2003系列CPU模块7CP476-020.9贝加莱2003系列CPU模块7CP570.60-1贝加莱2005系列CPU模块3CP382.60-1贝加莱2005系列CPU模块3CP380.60-1贝加莱2005系列CPU模块3CP360.60-1贝加莱2005系列CPU模块3CP340.60-1贝加莱2005系列CPU模块3CP260.60-1贝加莱2005系列CPU模块3IF260.60-12005数字输出模块8个继电器输出230 VAC / 24 VDC, 3 A，2个电隔离输出组 请另外订购端子排1 x 7TB710。贝加莱模块7AI261.7现货贝加莱模块7AI294.7现货贝加莱模块7AI351.70现货贝加莱模块7AI354.70现货贝加莱模块7AI774.70现货贝加莱模块7AM351.70现货贝加莱模块7CM211.7现货贝加莱模块7CM411.70-1现货贝加莱模块7DM435.7现货贝加莱模块7DM438.72现货贝加莱模块7DM465.7现货贝加莱模块7CM211.7现货贝加莱模块7CM411.70-1现货贝加莱模块7DO135.70现货贝加莱模块7DO138.70现货贝加莱模块7DO139.70现货贝加莱模块7DO164.70现货贝加莱模块7DO435.7现货贝加莱模块7DO720.7现货贝加莱模块7DO721.7现货贝加莱模块7DO722.7现货贝加莱模块7DM435.7现货贝加莱模块7DM438.72现货贝加莱模块7DM465.7现货贝加莱模块7CM211.7现货贝加莱模块7CM411.70-1现货贝加莱模块7MM424.70-1现货贝加莱模块7MM432.70-1现货贝加莱2003系列数字量输出模块7DO135.70贝加莱数字量输出模块7DO138.70贝加莱数字量输出模块7DO139.70贝加莱数字量输出模块7DO164.70贝加莱数字量输出模块7DO435.7贝加莱数字量输出模块7DO720.7贝加莱数字量输出模块7DO721.7贝加莱数字量输出模块7DO722.7贝加莱数字量输出模块7DM435.7贝加莱数字量输出模块7DM438.72贝加莱数字量输出模块7DM465.7贝加莱数字量输出模块7CM211.7贝加莱数字量输出模块7CM411.70-1贝加莱数字量输出模块7MM424.70-1贝加莱数字量输出模块7MM432.70-1贝加莱2003系列模拟量接口模块7AF101.7贝加莱2003系列模拟量接口模块7AF104.7贝加莱2003系列总线控制模块7EX270.50-1贝加莱2003系列总线控制模块7EX290.50-1贝加莱2003系列总线控制模块7EX470.50-1贝加莱2003系列总线控制模块7EX770.50-1贝加莱2003系列总线控制模块7EX481.50-1贝加莱2003系列总线控制模块7EX484.50-1贝加莱2005系列总线控制模块3EX282.6贝加莱2005系列总线控制模块3EX350.6贝加莱2005系列总线控制模块3EX150.6贝加莱2005系列总线控制模块3EX250.6贝加莱X20系列总线控制模块X20BM01贝加莱X20系列总线控制模块X20BM11贝加莱X67系列总线控制模块X67B321贝加莱X67系列总线控制模块X67BC5321贝加莱X67系列总线控制模块X67BC6321贝加莱X67系列总线控制模块X67BC6321.L08贝加莱X67系列总线控制模块X67BC6321.L12贝加莱X67系列总线控制模块X67BC7321-1贝加莱X67系列总线控制模块X67BC8321贝加莱X67系列总线控制模块X67BC8321-1 贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V1045.00-2贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V1090.00-2贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V1180.00-2贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V1320.00-2贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V1640.00-2贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V128M.00-2贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V1010.50-2贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V1016.50-2贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V1010.00-2贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V1016.00-2贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V1022.00-2贝加莱ACOPOS网络模块8AC110.60-2贝加莱ACOPOS网络模块8AC112.60-1贝加莱ACOPOS编码器模块8AC120.60-1贝加莱ACOPOS编码器模块8AC122.60-2贝加莱ACOPOS编码器模块8AC123.60-1贝加莱ACOPOS I/O模块8AC130.60-1贝加莱ACOPOS I/O模块8AC131.60-1贝加莱阀控制X67DV1311.L08贝加莱阀控制X67DV1311.L12贝加莱电机模块X67MM2436贝加莱电机模块X67SM2436贝加莱电机模块X67SM4320贝加莱其他功能模块7CM211.7贝加莱其他功能模块7CM411.70-1贝加莱其他功能模块7MM424.70-1贝加莱其他功能模块7MM432.70-1贝加莱2005系列他功能模块3DM455.60-2贝加莱2005系列他功能模块3IP161.60-1贝加莱2005系列他功能模块3UM161.6贝加莱X67系列他功能模块X67UM1352贝加莱2005系列电源模块3PS465.9贝加莱2005系列电源模块3PS477.9贝加莱X20系列电源模块X20BR9300贝加莱X20系列电源模块X20BT9100贝加莱X67系列电源模块X67PS1300贝加莱2003系列通信模块7IF311.7贝加莱2003系列通信模块7IF321.7贝加莱2003系列通信模块7IF361.70-1贝加莱2005系列通信模块3IF060.6贝加莱2005系列通信模块3IF613.9贝加莱2005系列通信模块3IF621.9贝加莱2005系列通信模块3IF622.9贝加莱2005系列通信模块3IF661.9贝加莱2005系列通信模块3IF671.9贝加莱2005系列通信模块3IF672.9贝加莱2005系列通信模块3IF681.86贝加莱2005系列通信模块3IF686.9贝加莱2005系列通信模块3IF7xx贝加莱2003系列模拟量输入输出模块7AM351.70贝加莱2003系列模拟量输入输出模块7CM211.7贝加莱2003系列模拟量输入输出模块7CM411.70-1贝加莱2005系列模拟量输入输出模块3AM050.6贝加莱2005系列模拟量输入输出模块3AM051.6贝加莱2005系列模拟量输入输出模块3AM055.6贝加莱2005系列模拟量输入输出模块3AM374.6贝加莱2005系列模拟量输入输出模块3UM161.6贝加莱X67系列模拟量输入输出模块X67AM1223贝加莱X67系列模拟量输入输出模块X67AM1323贝加莱2003系列模拟量输出模块7AO352.70贝加莱2003系列模拟量输出模块7AM351.7贝加莱2003系列模拟量输出模块7CM211.7贝加莱2003系列模拟量输出模块7CM411.70-1贝加莱2005系列模拟量输出模块3AO350.6贝加莱2005系列模拟量输出模块3AO360.60-1贝加莱2005系列模拟量输出模块3AO775.6贝加莱2005系列模拟量输出模块3AM050.6贝加莱2005系列模拟量输出模块3AM051.6贝加莱2005系列模拟量输出模块3AM055.6贝加莱2005系列模拟量输出模块3AM374.6贝加莱2005系列模拟量输出模块3UM161.6贝加莱X20系列模拟量输出模块X20AO2622贝加莱X20系列模拟量输出模块X20AO4622贝加莱X20系列模拟量输出模块X20AO4632贝加莱X67系列模拟量输出模块X67AM1223贝加莱X67系列模拟量输出模块X67AM1323贝加莱X67系列模拟量输出模块X67AO1223贝加莱X67系列模拟量输出模块X67AO1323贝加莱2003系列模拟量输入模块7AI261.7贝加莱2003系列模拟量输入模块7AI294.7贝加莱2003系列模拟量输入模块7AI351.70贝加莱2003系列模拟量输入模块7AI354.70贝加莱2003系列模拟量输入模块7AI774.70贝加莱2003系列模拟量输入模块7AM351.70贝加莱2003系列模拟量输入模块7CM211.7贝加莱2003系列模拟量输入模块7CM411.70-1贝加莱2005系列模拟量输入模块3AI350.6贝加莱2005系列模拟量输入模块3AI360.60-1贝加莱2005系列模拟量输入模块3AI775.6贝加莱2005系列模拟量输入模块3AI780.6贝加莱2005系列模拟量输入模块3AM050.6贝加莱2005系列模拟量输入模块3AM051.6贝加莱2005系列模拟量输入模块3AM055.6贝加莱2005系列模拟量输入模块3AM374.6贝加莱2005系列模拟量输入模块3UM161.6贝加莱X20系列模拟量输入模块X20AI2622贝加莱X20系列模拟量输入模块X20AI2632贝加莱X20系列模拟量输入模块X20AI4622贝加莱X20系列模拟量输入模块X20AI4632贝加莱X67系列模拟量输入模块X67AI1223贝加莱X67系列模拟量输入模块X67AI1323贝加莱X67系列模拟量输入模块X67AI2744贝加莱X67系列模拟量输入模块X67AM1223贝加莱X67系列模拟量输入模块X67AM1323贝加莱X67系列模拟量输入模块X67UM1352贝加莱2003系列数字量输入输出模块7DM435.7贝加莱2003系列数字量输入输出模块7DM438.72贝加莱2003系列数字量输入输出模块7DM465.7贝加莱2003系列数字量输入输出模块7CM211.7贝加莱2003系列数字量输入输出模块7CM411.70-1贝加莱2005系列数字量输入输出模块3DM476.6贝加莱2005系列数字量输入输出模块3DM486.6贝加莱2005系列数字量输入输出模块3UM161.6贝加莱X67系列数字量输入输出模块X67DM1321贝加莱X67系列数字量输入输出模块X67DM1321.L08贝加莱X67系列数字量输入输出模块X67DM1321.L12贝加莱X67系列数字量输入输出模块X67DM9331.L12贝加莱X67系列数字量输入输出模块X67UM1352贝加莱2005系列数字量输出模块3DO479.6贝加莱2005系列数字量输出模块3DO480.6贝加莱2005系列数字量输出模块3DO486.6贝加莱2005系列数字量输出模块3DO487.6贝加莱2005系列数字量输出模块3DO650.6贝加莱2005系列数字量输出模块3DO690.6贝加莱2005系列数字量输出模块3DO750.6贝加莱2005系列数字量输出模块3DO760.6贝加莱2005系列数字量输出模块3DM476.6贝加莱2005系列数字量输出模块3DM486.6贝加莱2005系列数字量输出模块3UM161.6贝加莱X20系列数字量输出模块X20DO2322贝加莱数字量输出模块X20DO4322贝加莱数字量输出模块X20DO4332贝加莱数字量输出模块X20DO6321贝加莱数字量输出模块X20DO6322贝加莱数字量输出模块X20DO8332贝加莱数字量输出模块X20DO9321贝加莱数字量输出模块X20DO9322贝加莱X67系列数字量输出模块X67DM1321贝加莱数字量输出模块X67DM1321.L08贝加莱数字量输出模块X67DM1321.L12贝加莱数字量输出模块X67DM9331.L12贝加莱数字量输出模块X67DO1332贝加莱数字量输出模块X67DO9332.L12贝加莱数字量输出模块X67DV1311.L08贝加莱数字量输出模块X67DV1311.L12贝加莱数字量输出模块X67MM2436贝加莱数字量输出模块X67SM2436贝加莱数字量输出模块X67SM4320贝加莱数字量输出模块X67UM1352贝加莱2003系列数字量输入模块7DI435.7贝加莱2003系列数字量输入模块7DI439.7贝加莱2003系列数字量输入模块7DI439.72贝加莱2003系列数字量输入模块7DI645.7贝加莱2003系列数字量输入模块7DM435.7贝加莱2003系列数字量输入模块7DM438.72贝加莱2003系列数字量输入模块7DM465.7贝加莱2003系列数字量输入模块7CM211.7贝加莱2003系列数字量输入模块7CM411.70-1贝加莱2003系列数字量输入模块7DI135.70贝加莱2003系列数字量输入模块7DI138.70贝加莱2003系列数字量输入模块7DI140.70贝加莱数字量输入模块X20DI2371贝加莱数字量输入模块X20DI2377贝加莱数字量输入模块X20DI4371贝加莱数字量输入模块X20DI6371贝加莱数字量输入模块X20DI6372贝加莱数字量输入模块X20DI9371贝加莱数字量输入模块X20DI93728V1045.001-2贝加莱伺服控制器具有较高的I/O密度、模块化安装、现场分布式、可预接线以及热插拔技术，并支持Profibus、Device、NetModbuS、TCP、CAN、POWERLINK、CANopen等现场总线。X20 I/O系统是公开、兼容、即插即用的I/O系统。X20总线控制器以其真实的公开、兼容、即插即用，能够为用户提供自由、灵活的配置及选型。X20目前所支持的IP等级分别为IP20和IP67，能够满足客户在恶劣工业环境的需求，X20系统都能灵活的应用于各个行业，如钢铁，冶金，机械、水处理，汽车，交通，造纸等行业，受到了越来越多用户的青睐。