搬运、喷漆、切割-安川机器人_其它-深圳市远创机械科技有限公司

产品描述

搬运、喷漆、切割相关人士-日本安川机器人的详细信息：

型号：HP

产品详细参数
型号	MA1400		安装环境	湿度	0～ 45℃
用途	焊接、配装、搬运			温度	20～80%RH(无结露)
构造	垂直多关节			振动	4.9m/s2以下
自由度	6轴	分：S、L、U、R、B、T		其它	◆不可有引火性及腐蚀性气体、液体 ◆不可用涉水、油、粉等 ◆不可靠近电磁气源头
可搬重量	3KG(要算上抓手工件的重量）		动作范围	S轴（旋转）	±170°
本体重量	130KG			L轴（下臂）	﹢155°～	﹣90°
重复定位精度	±0.08mm			U轴（上臂）	﹢190°～	﹣175°
作业半径范围	1314MM			R轴（手腕旋转）	±150°
输入电压	200V—60HZ或220V—50HZ			B轴（手腕摆动）	﹢180°～	﹣45°
驱动方法	伺服马达			T轴（手腕回转）	±200°
驱动功率	1.5KVA		较快速度	S轴	3.84rad/s	220°/s
安装方式	倒挂、壁挂、地面			L轴	3.49rad/s	200°/s
安全问题	机器人有自动《碰撞检测功能》，机器人较大干扰力为100L，超过数值，机器人自动停止。			U轴	3.84rad/s	220°/s
码垛能力范围	与配套设计有关系			R轴	7.16rad/s	410°/s
焊接能力范围	与配套设计有关系			B轴	7.16rad/s	410°/s
				T轴	10.65rad/s	610°/s

应用领域：	①、搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。
	②、焊接：汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。
广泛应用于：	弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学

厂家供应IAI电缸、IAI机械手、IAI旋转电缸、IAI伺服滑台，压力机，拧紧机，快换装置，机器人，IAI夹爪电缸，IAI推杆，IAI单轴机器人,

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安川机器人PX2900机器人范围及尺寸标准资料

名称MOTOMAN-PX2900
型式YR-PX2900-A00
构造立式六关节自由
荷重20Kg
重现精度 0.5mm
运  动  范  围S-轴（旋转） 1500
L-轴（下臂） 1100-500
U-轴（上臂） 200-1630
R-轴（腕旋转） 3600
B-轴（腕下臂） 3600
T-轴（腕上臂） 3600
较      大     速         度2.0m/s
较   大  速度S-轴（旋转）2.70rad/s;1550/s
L-轴（下臂）2.18rad/s;1250/s
U-轴（上臂）2.70rad/s;1550/s
R-轴（腕旋转）7.85rad/s;4500/s
B-轴（腕下臂）9.60rad/s;5500/s
T-轴（腕上臂）11.34rad/s;6500/s
允许慢性R-轴72N•m
B-轴51.5N•m
T-轴19.6N•m
慢性矩（GD2/4）R-轴10.5Kg•m
B-轴6.5Kg•m
T-轴0.8Kg•m
700Kg
安装方式落地
功率5KVA

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