速度
速度即驱动轴的滑块 (或拉杆、臂杆、输出轴)移动的速度。
滑块从停止状态开始加速,到达设定速度后以设定速度持续移动,在到达目标位置(指定位置)前减速然后停止。注意事项
O脉冲伺服马达搭载机型(RCP6、RCP5、RCP4、RCP3、RCP2、TTA)的较高速度随其负载质量变化而变化。选型时,请参考T速度与负载质量的关系图j(见各机型刊载页)。
压力机,拧紧机,快换装置,机器人,IAI夹爪电缸,IAI推杆,IAI单轴机器人
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O 行程较短的轴,或者长行程轴但是移动距离较短时,可能没有达到设定速度就开始减速。③ 行程增长后,受滚珠丝杆危险转速的影响,较高速度会降低。
● RCP5皮带型如果低速动作可能发生振动与共振,因此请将动作速度设为100mm/s以上。
③ 位置控制器(PCON-口/ACON-口/SCON-口/DCON-□/MCON/MSCON/RCP6S)的较低速度设置根据连接的驱动轴不同而不同。详情请参考各控制器的使用说明书。
③ 计算移动时间时,不仅要考虑设定的较高速度,还要考虑到加速·减速·位置整定需要的时间。详细的移动时间可以通过周期计算软件算出。(下载周期计算软件请点击此处→hp∶//wiai-robot.co.jp/download)
加速度/减速度
加速度即从停止状态加速达到设定速度为止的速度的变化率。减速度即从设定速度减速达到停止状态为止的速度的变化率。两者在控制器上的设置单位都是TG】(0.3G=2940mm/sec2)。※旋转轴0.3G=2940度/sec 注意事项
●加(减)速的数字越大,加速(减速过程就越短,整体移动时间也会缩短,请根据负载重量,在合适的加减速度范围内使用。● 额定加速(减速)度请查阅各机型的刊载页面。
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