IAI气缸、IAI机械手_其它-深圳市远创机械科技有限公司

产品描述

IAI气缸、IAI机械手的详细信息：

重量：10（kg）kg
品牌/型号：IAI/RCS2-RGD7BD
是否提供加工定制：是
适用范围：14
种类：多款供选
缸径：12（mm）
理论作用力：150（N）
较大负荷：180（N）
较大力距：14（Nm）
气缸数：8

RCS2-RGD7BD

电缸　双导杆拉杆型　

本体宽度75mm　200V 伺服马达　马达直接型

■型号项目	RCS2	─	RGD7BD	─ I ─	□	─ □	─ □	─ □	─ □	─ □
	系列		类型	编码器种类	马达种类	导程	行程	适用控制器	电缆长度	选项
				I : 增量型规格	100 :伺服马达	16:16mm	50:50mm	T1: XSEL-J/K	N:无	参照以下
					100W	8:8mm	\|	T2: SCON	P:1m	选项价格表
					150 : 伺服马达	4:4mm	300：300mm	SSEL	S:3m
					150W		(每50mm 一档进行设定)	XSEL-P/Q	M:5m
						*导程4 仅为100W 的设定	(每50mm 一档进行设定)		X □□:指定长度
						*导程4 仅为100W 的设定			R □□:机械电缆

>>驱动轴规格

■ 导程与可搬重量

型号

压力机，拧紧机，快换装置，机器人，IAI夹爪电缸，IAI推杆，IAI单轴机器人

马达功率(W)导程
(mm)较大可搬重量额定推力(N)行程
（mm）

水平（kg）	垂直（kg）
RCS2-RGD7BD-I-100-16- ① - ② - ③ - ④	100	16	10.0	1.9	105.8	50～300 （每50mm）
RCS2-RGD7BD-I-100-8- ① - ② - ③ - ④		8	22.0	7.4	212.7
RCS2-RGD7BD-I-100-4- ① - ② - ③ - ④		4	40.0	17.9	424.3
RCS2-RGD7BD-I-150-16- ① - ② - ③ - ④	150	16	15.0	4.9	158.8
RCS2-RGD7BD-I-150-8- ① - ② - ③ - ④	150	8	35.0	12.9	318.5

注释：　　① 行程　② 适用控制器　③ 电缆长度　④ 选项

■ 行程与较高速度（单位为mm/s）导程\\行程50 ~ 300 (每50mm)

16	800
8	400
4	200

* 驱动轴规格*项目内容

驱动方式	滚珠丝杆 φ12mm　滚轧 C10
重复定位精度	±0.02mm
空转	0.1mm 以下
导轨	双导杆、导轨拉杆直径φ16mm、滚珠套筒型
拉杆直经	φ35mm
拉杆不旋转精度	±0.08度
使用环境温度、湿度	0 ～ 40℃、85％ RH 以下（无凝露）

>>适用控制器

RCS2 系列的驱动轴，可使用以下的控制器控制运行。请根据所使用的用途，选择相应的类型。

名称型号特征较大定位点数输入电源电源容量

定位型	SCON-C-100I-NP-2- ① SCON-C-150I-NP-2- ①	较多可进行512 点定位	512 点	单相 AC 100V 单相 AC 200V 三相 AC 200V （仅 XSELP/ Q）	较大 360VA ※单轴规格 150W 运行时
电磁阀模式		可使用与电磁阀相同的控制方式进行操作	7 点
串行通信专项使用型		串行通信专项使用型	64 点
脉冲串输入专项使用型		脉冲串输入专项使用型	（一）
程序控制 1-2 轴型	SSEL-C-1-100I-NP-2- ① SSEL-C-1-150I-NP-2- ①	可进行程控操作较大可进行2 轴	20000 点
程序控制 1-6 轴型	XSEL- ② -1-100I-N1-EEE-2- ③ XSEL- ② -1-150I-N1-EEE-2- ③	可进行程控操作较大可进行6 轴	4000 点

注意：　XSEL-P/Q 型控制器的5 轴/6 轴上无法连接RA7AD/RA7BD 型，请加以注意。

※ SSEL、XSEL是单轴规格时的数据。
※①标示的是电源电压的种类（1：100V/2：单相200V）。
※②标示的是XSEL的型号名（J/K/P/Q）。
※③标示的是电源电压的种类（1：100V/2：单相200V/3：三相200V）。