IAI机械手_其它-深圳市远创机械科技有限公司

产品描述

日本IAI机械手的详细信息：

品牌/型号：日本IAI/RCP2CR-SA6C
功率：240（KW）
额定电压：24（V）
产品认证：12
速度响应频率：12（KHz）
适用电机：伺服电机

日本IAI滑台型电缸RCP2CR-SA6C系列

RCP2CR-SA6C 无尘室专项使用电缸　滑块型　本体宽度规格　脉冲马达　联轴器型

■型号项目RCP2CR─SA6C─ I ─42P ─□─ □─P1─ □─ □ 系列类型编码器种类马达种类导程行程适用控制器电缆长度选项 I:增量型规格 42P: 脉冲马达12:12mm50:50mmP1:PCONN:无BE:刹车(配线从末端伸出) 6:6mm|PSELP:1m 42 □尺寸 3:3mm600:600mm S:3mBL:刹车(配线从左侧伸出) (每50mm 一档进行设定) M:5m X □□:指定长度BR:刹车(配线从右侧伸出) R □□:机械电缆 NM :反原点规格 VR:吸引用接头方向不同

>>驱动轴规格

■ 导程与可搬重量

型号

压力机，拧紧机，快换装置，机器人，IAI夹爪电缸，IAI推杆，IAI单轴机器

压力机，拧紧机，快换装置，机器人，IAI夹爪电缸，IAI推杆，IAI单轴机器人

导程
(mm)较大可搬重量行程
（mm）水平（kg）垂直（kg）RCP2CR-SA6C-I-42P-12- ① -P1- ② - ③126~1.550～600（每50mm）RCP2CR-SA6C-I-42P-6- ① -P1- ② - ③612~3RCP2CR-SA6C-I-42P-3- ① -P1- ② - ③312~6

注释：　　① 行程　② 电缆长度　③ 选项

■行程与较高速度及吸引量（单位: mm/s）导程\\行程50 ~ 550 (每50mm)600 (mm)吸引量 (Nr/min)1260054050630027030315013515

* 驱动轴规格*项目内容驱动方式滚珠丝杆　φ10mm　滚轧C10重复定位精度±0.02mm空转0.1mm 以下允许负载力矩Ma ：8.9N•m　Mb ：12.7N•m　Mc ：18.6N•m负载伸出长度Ma 方向220mm 以下　Mb•Mc 方向220mm 以下润滑脂使用低发尘润滑脂（包括滚珠丝杆、导轨）无尘室等级符合等级10（0.1μm）使用环境温度、湿度0 ～ 40℃、85％ RH 以下（无凝露）运行寿命5000km

>>适用控制器

RCP2 系列的驱动轴，可使用以下的控制器控制运行。请根据所使用的用途，选择相应的类型。

名称型号特征较大定位点数输入电源电源容量定位型PCON-C-42PI-NP-2-0较多可进行512 点定位512 点DC24V较大2A安全区域对应定位型PCON-CG-42PI-NP-2-0电磁阀型PCON-CY-42PI-NP-2-0可使用与电磁阀相同的控制方式进行操作3 点脉冲串输入型（差动线驱动器规格）PCON-PL-42PI-NP-2-0差动线驱动器对应脉冲串输入型（一）脉冲串输入型（开集规格）PCON-PO-42PI-NP-2-0开集对应脉冲串输入型串行通信型PCON-SE-42PI-N-0-0串行通信专项使用型64 点现场网络型RPCON-42P现场网络专项使用型768 点程序控制型PSEL-C-1-42PI-NP-2-0可进行程控操作较大可进行2 轴操作1500 点

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