IAI伺服电缸IAI机械手_其它-深圳市远创机械科技有限公司

产品描述

IAI伺服电缸、IAI机械手的详细信息：

重量：16（kg）kg
品牌/型号：IAI/RCS2-RGD4R
是否提供加工定制：是
适用范围：150
种类：多款供选
缸径：14（mm）
理论作用力：1800（N）
较大负荷：142（N）
较大力距：140（Nm）
气缸数：12

RCS2-RGD4R

电缸　双导杆拉杆型　

本体直径φ37mm　200V 伺服马达　马达折返型

■型号项目	RCS2	─	RGD4R	─ □	─ □	─ □	─ □	─ □	─ □	─ □
	系列		类型	编码器种类	马达种类	导程	行程	适用控制器	电缆长度	选项
				I : 增量型规格	20 :伺服马达	12:12mm	50:50mm	T1: XSEL-J/K	N:无	参照以下
				A ：较好型规格	20W	6:6mm	\|	T2: SCON	P:1m	选项价格表
					30 : 伺服马达	3:3mm	300：300mm	SSEL	S:3m
					30W		(每50mm 一档进行设定)	XSEL-P/Q	M:5m
							(每50mm 一档进行设定)		X □□:指定长度
									R □□:机械电缆

>>驱动轴规格

■ 导程与可搬重量

型号

马达功率(W)导程
(mm)较大可搬重量额定推力(N)行程
（mm）

水平（kg）	垂直（kg）
RCS2-RGD4R- ① -20-12- ② - ③ - ④ - ⑤	20	12	3.0	0.5	18.9	50～300 （每50mm）
RCS2-RGD4R- ① -20-6- ② - ③ - ④ - ⑤		6	6.0	1.5	37.7
RCS2-RGD4R- ① -20-3- ② - ③ - ④ - ⑤		3	12.0	3.5	75.4
RCS2-RGD4R- ① -30-12- ② - ③ - ④ - ⑤	30	12	4.0	1.0	28.3
RCS2-RGD4R- ① -30-6- ② - ③ - ④ - ⑤		6	9.0	2.5	56.6
RCS2-RGD4R- ① -30-3- ② - ③ - ④ - ⑤		3	18.0	6.0	113.1

注释：　① 编码器种类　② 行程　③ 适用控制器　④ 电缆长度　⑤ 选项

■ 行程与较高速度（单位为mm/s）导程\\行程50 ~ 300 (每50mm)

12	600
6	300
3	150

* 驱动轴规格*项目内容

驱动方式	滚珠丝杆 φ10mm　滚轧 C10
重复定位精度	±0.02mm
空转	0.1mm 以下
基座	材质铝白色耐酸铝处理
拉杆直经	φ20mm
拉杆不旋转精度	±1.0度
使用环境温度、湿度	0 ～ 40℃、85％ RH 以下（无凝露）

>>适用控制器

RCS2 系列的驱动轴，可使用以下的控制器控制运行。请根据所使用的用途，选择相应的类型。

压力机，拧紧机，快换装置，机器人，IAI夹爪电缸，IAI推杆，IAI单轴机器人

名称型号特征较大定位点数输入电源电源容量

定位型	SCON-C-20 ① -NP-2- ② SCON-C-30D ① -NP-2- ②	较多可进行512 点定位	512 点	单相 AC 100V 单相 AC 200V 三相 AC 200V （仅 XSELP/ Q）	较大 360VA ※单轴规格 150W 运行时
电磁阀模式		可使用与电磁阀相同的控制方式进行操作	7 点
串行通信专项使用型		串行通信专项使用型	64 点
脉冲串输入专项使用型		脉冲串输入专项使用型	（一）
程序控制 1-2 轴型	SSEL-C-1-20①-NP-2-② SSEL-C-1-30D①-NP-2-②	可进行程控操作较大可进行2 轴	20000 点
程序控制 1-6 轴型	XSEL-③-1-20①-N1-EEE-2-④ XSEL-③-1-30D①-N1-EEE-2-④	可进行程控操作较大可进行6 轴	4000 点

※ SSEL、XSEL 是单轴规格时的数据。
※ ①标示的是编码器种类（I ：增量型/A ：较好型）。
※ ②标示的是电源电压的种类（1 ：100V/2 ：单相200V）。
※ ③标示的是XSEL 的型号名（J/K/P/Q）。
※ ④标示的是电源电压的种类（1 ：100V/2 ：单相200V/3 ：三相200V）。