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IAI机械手IAI机械手

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价格

999 元/件

  • 单价：电议
  • 最小起订量： 1件
  • 所在地：广东 深圳
  • 供货总量： 10件
  • 发布时间：2022-04-11
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基本信息 产品描述 同类产品 我要留言

产品描述

日本IAI机械手的详细信息：

  • 品牌/型号：日本IAI/RCACR-SA4C
  • 功率：240（KW）
  • 额定电压：26（V）
  • 产品认证：24
  • 速度响应频率：240（KHz）
  • 适用电机：伺服电机
 
日本IAI滑台型电缸RCACR-SA4C系列  
 

 

 

RCACR-SA4C

无尘室专项使用电缸　滑块型　

本体宽度40mm　 24V 伺服马达 　 联轴器型

  
■型号项目 RCACR ─ SA4C ─ □─ 20  ─ □ ─ □─ A1 ─   □ ─ □
  系列   类型 编码器种类 马达种类 导程 行程 适用控制器 电缆长度 选项
        I:增量型规格  20: 伺服马达 10:10mm 50:50mm A1:ACON N:无 B:刹车
        A:较好型规格 20W 5:5mm | ASEL P:1m FT:脚部固定零件
            2.5:2.5mm 400:400mm   S:3m HS:原点确认传感器
              (每50mm 一档进行设定)   M:5m LA:节电型
                X □□:指定长度 NM:反原点规格
                  R □□:机械电缆 SS :滑块垫片
                    VR:吸引用接头方向不同
                   

>>驱动轴规格

■ 导程与可搬重量

型号

马达功率(W)导程
(mm)较大可搬重量额定推力(N)行程
（mm）
水平（kg） 垂直（kg）

RCACR-SA4C- ① -20-10- ② -A1- ③ - ④

 20 10 4 1 19.6 50～400
（每50mm）

RCACR-SA4C- ① -20-5- ② -A1- ③ - ④

 5 6 2.5 39.2

RCACR-SA4C- ① -20-2.5- ② -A1- ③ - ④

 2.5 8 4.5 78.4

注释：　① 编码器种类　② 行程　③ 电缆长度　④ 选项

 

压力机，拧紧机，快换装置，机器人，IAI夹爪电缸，IAI推杆，IAI单轴机器人

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■行程与较高速度及吸引量 （单位: mm/s）导程\\行程50 ~ 400 (每50mm)吸引量 (Nr/min)
10 665 50
5 330 30
2.5 165 15

 

* 驱动轴规格*项目内容
驱动方式 滚珠丝杆　φ8mm　滚轧C10
重复定位精度 ±0.02mm
空转 0.05mm 以下
基座 材质 铝 白色耐酸铝处理
允许负载力矩 Ma ：2.7N•m　Mb ：3.9N•m　Mc ：6.8N•m
负载伸出长度 Ma 方向120mm 以下　Mb•Mc 方向120mm 以下
润滑脂 使用低发尘润滑脂（包括滚珠丝杆、导轨）
无尘室等级 符合等级10（0.1μm）
使用环境温度、湿度 0 ～ 40℃、85％ RH 以下（无凝露）
运行寿命 5000km

 

>>适用控制器

RCA 系列的驱动轴，可使用以下的控制器控制运行。请根据所使用的用途，选择相应的类型。

名称型号特征较大定位点数输入电源电源容量
定位型 ACON-C-20I-NP-2-0 较多可进行
512 点定位		 512 点 DC24V

额定1.3A


峰值5.1A
安全区域对应定位型 ACON-CG-20I-NP-2-0
电磁阀型 ACON-CY-20I-NP-2-0 可使用与电磁阀相同的控制方式进行操作 3 点
脉冲串输入型（差动线驱动器规格） ACON-PL-20I-NP-2-0 差动线驱动器对应脉冲串输入型 （一）
脉冲串输入型
（开集规格）		 ACON-PO-20I-NP-2-0 开集对应脉冲串输入型
串行通信型 ACON-SE-20I-N-0-0 串行通信专项使用型 64 点
现场网络型 RACON-20 现场网络专项使用型 768 点
程序控制型 ASEL-C-1-20 ① -NP-2-0 可进行程控操作较大可进行2 轴操作 1500 点

※ ASEL 是单轴规格时的数据。
※ ①标示的是编码器种类（I ：增量型/A ：较好型）。

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