ERC2-RGS6C 电缸 控制器内置型 单导杆拉杆型 本体宽度规格 脉冲马达 联轴器型 |
■型号 项目 | ERC2 | ─ | RGS6C | ─ I ─ | PM ─ | □ | ─ □ ─ | P1 | ─ □ | ─ □ |
系列 | 类型 | 编码器种类 | 马达种类 | 导程 | 行程 | 适用控制器 | 电缆长度 | 选项 | ||
I :增量型规格 | PM:脉冲马达 | 12:12mm | 50:50mm | NP:PIO (NPN)型 | N :无 P :1m | B :带刹车 | ||||
6:6mm | | | S :3m M :5m | FT :脚部固定零件 | |||||||
3:3mm | 300:300mm | PN:PIO (PNP)型 | X □□:指定长度 | |||||||
(每50mm 一档进行设定) | W □□:双向接头电缆 | NM:反原点规格 | ||||||||
SE:SIO | R □□:机械电缆 | |||||||||
RW □□:机械双向接头电缆 |
>>驱动轴规格
■ 导程与可搬重量型号导程(mm)较大可搬重量较大推压力(N)行程(mm)
水平(kg) | 垂直(kg) | ||||
ERC2-RGS6C-I-PM-12- ① - ② - ③ - ④ |
12 | ~25 | ~4.5 | 78 | 50~300 (每50mm) |
ERC2-RGS6C-I-PM-6- ① - ② - ③ - ④ |
6 | ~40 | ~12 | 157 | |
ERC2-RGS6C-I-PM-3- ① - ② - ③ - ④ |
3 | 40 | ~18 | 304 |
注释: ① 行程 ② I/O类型 ③ 电缆长度 ④ 选项
■ 行程与较高速度导程\行程50 ~ 250 (每50mm)300
压力机,拧紧机,快换装置,机器人,IAI夹爪电缸,IAI推杆,IAI单轴机器人
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12 | 600 | 500 |
6 | 300 | 250 |
3 | 150 | 125 |
项目内容
驱动方式 | 滚珠丝杆 φ10mm 滚轧 C10 |
重复定位精度 | ±0.05mm |
空转 | 0.1mm 以下 |
允许负载力矩 | φ22mm 专项使用SUS 管 |
负载伸出长度 | ±0.05 度 |
使用环境温度、湿度 | 0 ~ 40℃、85% RH 以下(无凝露) |
>>I/O 类型(控制器内置型)
ERC2 系列的内置控制器,根据外部输入输出(I/O)的种类不同,可从以下3 种中进行选择。
名称型号特征较大定位点数输入电源电源容量
PIO 型 (NPN 规格) |
ERC2-RGS6C-I-PM-□-□-NP-□-□ | 较多可进行16 点定位的简易控制型 | 16 | DC24V | 较大2A |
PIO 型 (NPN 规格) |
ERC2-RGS6C-I-PM-□-□-PN-□-□ | 本型号支持大量应用于海外的PNP规格I/O | 16 | ||
SIO 型 | ERC2-RGS6C-I-PM-□-□-SE-□-□ | 连接现场网络专项使用型(使用网关组件) | 64 |
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