VT3002-1-20/48F力士乐安装卡架

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功率放大器：

逐渐加大输入信号，使阀芯开始移动，但由于阀口遮盖量过大，阀出口并无流量输出，只有当阀口开度约为大开度的25%时，阀出口才有流量输出。

当输入信号达到或超过大输入信号的25%时，阀出口才有流量输出，其大小取决于阀的开度。

当无控制信号时，过大的阀口遮盖量会使泄漏减少，但从控制角度来说，并不希望有太大的死区。

死区补偿

不过，通过调整功率放大器上的死区补偿电位计，可以减小死区。

首先将输入信号的1% ( 0.1V )定为死区，并保持之。

不过，当输入信号超过这个阀值时功率放大器输出就会跳过该阀值，以将阀芯移动至死区边缘。此时将产生与输入信号0.1-0.2 V相对应的流量，然后，阀口将随着输入信号的增加而逐渐开启。然而，当输入信号约为7.5V时，阀口开度将大。实际上，从阀芯开始移动至停止，死区也在移动。

增益调整

通过调整增益电位计，以降低功率放大器增益，可以校正这种情况。增益减小意味着需要较高的输入信号，才能产生一定输出。可以这样设定增益，即当输入信号达到大时，阀口开度也应大。

如果将死区补偿设定太低，那么，在阀芯开始移动时就会有较大的死区区间。

但是，如果将死区补偿设定太高，那么，当输入信号达到0.1V - 0.2V的國值时，阀芯移动就将跨过死区，这表明比例阀很难控制小流量。

如果将增益设定太低，当输入信号大时，比例阀开度并不是大(注意:在有些情况下，为限制比例阀的大流量，可将增益设定低一-些)

如果增益设定太高，那么，在输入信号达到大值之前，比例阀开口就已经达到大了。

第三个调整功能用于确定当输入信号变化时，功率放大器输出的变化快慢程度。这也称之为斜坡调整。当未选择斜坡功能时，关闭或导

通输入信号将产生输入信号或相应的输出信号突然变化。如果系统中惯性负载突然启停，这就会引起系统振荡。然而，当选择斜坡功能时，功率放大器输出就以. 定速度变化(增加及降低)。

一般来说，为了使比例阀开口达到大，可将大斜坡时间设定为5s。

功率放大器前面板上的监测点地简化了设定过程。，一个监测点用于指示输入到功率放大器的输入信号，即由死区、增益和斜坡调整约束的输入信号。第二个监测点用于指示阀芯位移(带反馈的比例

阀)或对无反馈比例阀用来指示输出电流(转换为定电压)。

液压比例控制系统

以比例控制元件完成动力与运动方向控制，分为比例压力阀、比例流量阀、比例方向阀及比例方向流量阀，可为模拟量输入或数字量输入，视是否带反馈分为开环控制与闭环控制，一般获得频率不是很高(10HZ)以内，高频响阀可实现较高频率。

若精度要求不高可考虑使用电液比例控制系统，一般电液比例控制系统可达至以下精度

位置精度- 3 mm

速度精度带压力补偿器- 3%

加减速斜坡时间-0.5秒

压力带位移传感器的产品-比例压力阀设定的0.3% (如压力设定为200bar,精度可达0.6bar)

一般的多驱动器液压系统皆要求流量及压力控制，提供比例压力及流量控制系统

开环式比例压力及流量控制可用于定量泵及变量泵系统。

速度和流量比例控制的分别是:

流量控制只控制供油量,并不控制驱动元件的运动方向;

若系统负载及变速要求高，则要使用速度控制系统。

速度比例控制多用于自动化控制、注塑机、压力机等

使用闭环的主要原因:

保持设定值不受外来干扰所影响

→在不同的工作压力下保持稳定的速度

→在不同的输出力下保证相同位置

→在带偏载的情况下作同步移动

提高精度要求

→位置误差低于1 mm

→压力误差低于1 ba

→需要控制加减速度

高动态要求的系统

→模拟应用

→测验应用

VT3002-1-20/48F力士乐安装卡架

力士乐REXROTH信号编码器

力士乐REXROTH电子信号编码器

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R900020321 VT10468-3X/B0-RX

R900029055 VT10468-3X/B1-RX

R900051872 VT10468-3X/B2-RX

R900248704 VT10468-3X/B3-RX

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R900053072 VT10468-3X/F2-R0

R900020911 VT10468-3X/F2-RX

R900020325 VT10468-3X/F3-R0

R900020593 VT10468-3X/F3-RX

R900070971 VT10468-3X/F4-RX

R900020306 VT10468-3X/F5-RX

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R900020328 VT10468-3X/F6-RX

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R900031616 VT10406-3X/FXY-2S-R00

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力士乐REXROTH电气配件

力士乐REXROTH放大器接线座和卡座

力士乐REXROTH连接适配器

R900062692 VT10812-2X/32D

R900062584 VT10812-2X/48F

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R900784153 VT12302-3X/1

R978009974 VT12302-3X/2-64G DUAL CARD HOLD

力士乐REXROTH 19英寸机架

R900016481 VT19101-1X/1EINFACHMAGAZIN160MM

R900016483 VT19101-1X/2EINFACHMAGAZIN220MM

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R900016484 VT19102-1X/2DOPPELMAGAZIN220MM

R901178509 VT19103-1X/1DREIFACHMAGAZIN160MM

力士乐REXROTH安装卡架

R910908569 VT3002-2X/32RD29928

1834486002 VT3002-2-2X/32D

R900776300 VT3002-2X/32=CSA(KARTENHALTER)

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R900020154 VT3002-1-20/48F

R900991843 VT3002-1-2X/64G

R900991843 VT3002-1-20/64G

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力士乐REXROTH电源模块

R900010937 VT11006-1X/

R900010937 VT11006-12

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R900020293 VT11110-1X/

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R900020164 VT-NE30-1X/

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力士乐REXROTH调试设备

力士乐REXROTH带测试装置的维修箱

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R900965027 VT-SVTSY-1-1X/1-0-0-1-1/(PRUEFG. KOFFER)

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力士乐REXROTH带测试单元的维修箱

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R900008909 PLUG-IN CONNECTOR 3P Z4 B GDM2011-RE &

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R901035403 PLUG-IN CONNECTOR 3P Z4 M SW BG

R901017011 PLUG-IN CONNECTOR 3P Z4 M SW SPEZ

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R900765033 PLUG-IN CONNECTOR 3P Z4L-SW 24-240V AC&

力士乐REXROTH标准不带灯，带电缆插头

R913008518 PLUG-IN CONNECTOR 3P Z4 M SW SPEZ 5M