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不同控制方式下位置伺服系统的阶跃响应系统仅采用了PID调节控制的实验结果，由于在位置附近控制器输出量较小，常使阀工作在死区内，当阀工作在死区时，液压缸停止运动，直到由于误差积分作用使控制器输出量超出死区，阀又突然开启，缸又加速运动，通常会引起大的超调，振荡、过渡时间长，控制精度低。在阶段采用模糊控制器，控制器的输出可以快速补偿阀死区非线性，有效克服死区的影响，提高控制精度，见图4b。系统对方波输入信号的响应实验曲线见图5。

2A14铝合金是属于硬铝合金的一种材料，主要化学成分有锌、铁、镁、铝等，具有良好的可切削性，电阻率、点焊和缝焊性能良好。

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化学成分

 

铝 Al :余量

硅 Si :0.6~1.2

铜 Cu :3.9~4.8

镁 Mg:0.40~0.8

锌 Zn:≤0.30

锰 Mn:0.40~1.0

钛 Ti :≤0.15

镍 Ni:≤0.10

铁 Fe: 0.000~ 0.700

注:单个:≤0.05;合计:≤0.10

力学性能

 

抗拉强度 σb (MPa):≥440

伸长率 δ5 (%):≥10

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两种系统各有自己的特点。水-水水源热泵系统是一种更为集中的空调方式，国内已有生产，由于机组较为集中因此水源热泵机组初投资较小，但热泵机组需要在建筑中设置专用的机房；水-空气水源热泵系统相对分散，目前成熟产品主要为国外品牌，机组初投资略高，但其室内的循环水管不需要保温，由于机组分散到末端，所需机房面积也较小。就系统的综合造价而言，水-空气水源热泵机组较贵，但水-水水源热泵系统所需的风机盘管和空调箱、保温费用、多占机房带来的费用增加，综合投资虽然水-空气水源热泵机组形式较贵，但二者相差不大。