HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN伺服驱动

HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN伺服驱动 德国博世力士乐REXROTH伺服控制器 伺服驱动

库存大量REXROTH柱塞泵A10VSO,齿轮泵PGH4\5,PGF1/PGF2/PGF3,电磁阀4WE，电子变量泵SYDFEE-2X,电液比例控制阀0811,电液换向阀4WEH、4WE,减压阀DR10、DR20、叠加阀ZD、Z1S、Z2S,ZDR电磁溢流阀DBW，直动式溢流阀DBD、0532，先导溢流阀DB10、DB20,电磁球阀M-S、M-3S,力士乐电液比例控制阀\放大器、压力继电器0811，伺服驱动，电机

HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN伺服驱动

伺服驱动器结构

伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入了软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。

整流部：通过整流部，将交流电源变为直流电源，经电容滤波，产生平稳无脉动的直流电源。

逆变部：由控制部过来的SPWM信号，驱动IGBT，将直流电源变为SPWM波形，以驱动伺服电机。

控制部分：伺服单元采用全数字化结构，通过高性能的硬件支持，实现闭环控制的软件化，现在所有的伺服已采用（DSP数字信号处理）芯片，DSP，能够执行位置、速度、转矩和电流控制器的功能。给出PWM信号控制信号作用于功率驱动单元，并能够接收处理位置与电流反馈，具有通讯接口。

编码器：伺服电机配有高性能的转角测量编码器，可以较好测量转子的位置与电机的转速。

伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。

特点

智能的电源模块设计。伺服驱动器不再采用制动电阻的方式将电能转换成热能来实现减速，而是将能源反馈更新电源。这样不仅可以实现节能的目的，也大大减少了控制柜内的热量产生。设备意外断电或紧急停车时，伺服单元的直流母线互联，系统可以利用更新电能，保持同步停车。具有很强的电压波动性适应能力，即使供电电源3×220-480V波动，直流母线电压仍可恒定在800V。

灵活的配置方案。采用模块化设计理念，主要分成进线滤波器、更新扼流线圈、电源模块、逆变单元和背板五个部分。一个背板可安装1-4个逆变单元，每个逆变单元较多可驱动两个电机。具有配置灵活、性价比高、结构紧凑等特点，是非常适合多轴设备系统的解决方案。

模块化设计的冷却方案。安装背板模块化设计，可以选择三种冷却方式，如循环风冷、穿墙式冷却、循环水/油冷却，大大加强了ACOPOSmulti的环境适应能力。

力士乐REXROTH伺服驱动控制器特价供应型号

R911308417 力士乐伺服控制器HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV  

R911308419 力士乐伺服控制器HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV  

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R911308691 REXROTH伺服电机MSK030C-0900-NN-M1-UP0-NNNN

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R911306060 REXROTH伺服电机MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN

R911306061 REXROTH伺服电机MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

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R911310383 REXROTH伺服电机MSK071E-0450-NN-M1-UG0-NNNN

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R911316339 REXROTH伺服电机MSK076C-0300-NN-M1-UP0-NNNN

R911317624 REXROTH伺服电机MSK076C-0300-NN-M1-UP1-NNNN

R911315350 REXROTH伺服电机MSK100B-0300-NN-M1-BP0-NNNN

R911316856 REXROTH伺服电机MSK100B-0300-NN-M1-BP1-NNNN

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R911317729 REXROTH伺服电机MSK100C-0300-NN-M1-BP2-NNNN

R911311852 REXROTH伺服电机MSK101D-0450-NN-M1-BP0-NNNN

R911333387 REXROTH伺服电机MSK101D-0450-NN-M1-BP2-NNNN

伺服控制器控制回路

(1) 联接器CN I/F信号线（50 针）：作为外部控制信号的输进/输出。其留意事项是：

·用24V，d.c.的电源，作为控制信号的供电。 

·伺服驱动器与其它设备间的连线应尽量短（3m以内）。 

·控制线与电源线应尽量隔开（大于30cm），并且不要将它们捆在一起或放在同一接线槽内。 

·对于CN I/F 信号线应采用双绞屏蔽线，并且将屏蔽线与驱动器的信号地（GND）连在一起。

(2) 联接器CN SIG信号线（20 针）：作为伺服电机编码器的连接线。其留意事项是： 

·将屏蔽线同CN SIG的GND引脚相连，将电机屏蔽线同驱动器屏蔽线相连接。 

·电缆线较长的长度为20m，若太长，驱动器内保证编码器正常工作的输出电压（5V）会有损失，从而使编码器不能正常工作。此时应调节伺服驱动器在前面板上的PG电位器，调节PG可使起始电压在4.75--5.25V之间。 

·同电源线（R，S及T）相隔间隔应尽量远（大于30cm），并且避免捆在一起或接在同一接线槽内。

力士乐数控伺服系统

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REXROTH伺服控制器HAS02.1-002-NN N-NN                      R911306106

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NFD03.1-480-007                          R911286917

REXROTH伺服控制器HCS2.1E-W0028-A-03-NNNN R911298374 XXXXX

REXROTH伺服控制器HCS2.1E-W0028-A-03-NNNV R911299520

REXROTH伺服控制器HAS01.1-065-NNN-CN                      R911306007

REXROTH伺服控制器HAS01.1-065-048-CN                       R911299282

REXROTH伺服控制器HAS02.1-002-NN N-NN                      R911306106

HNL01.1 E-1000-N0012-A-500-NNNN         R911306775

NFD03.1-480-016      XXXXXXXXXXXXXXX                     R911286918

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REXROTH伺服控制器HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN R911299521

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REXROTH伺服控制器HAS02.1-002-NN N-NN                      R911306106

HNL01.1 E-1000-N0020-A-500-NNNN         R911306777

NFD03.1-480-055                          R911286920

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REXROTH伺服控制器HAS01.1-105-NNN-CN                      R911306008

REXROTH伺服控制器HAS01.1-105-048-CN                       R911299284

REXROTH伺服控制器HAS02.1-002-NNN-NN                      R911306106

HNL01.1 E-0600-N0032-A-500-NNNN         R911306773

NFD03.1-480-055                          R911286920

NFD03.1-480-075                          R911286922

HLB01.1C-01K0-N06R0-A-007-NNNN        R911299878

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REXROTH伺服控制器HAS01.1-350-072-CN                       R911306668

REXROTH伺服控制器HAS02.1-008-NN N-NN

HNK01.1A-A075-E0146-A-500-NNNN        R911305938

REXROTH伺服控制器HAS02.1-009-NN N-NN

HNL01.1E-0170-N0146-A-500-NN NN         R911307202

HLR01.1N-1K08-N05R0-A-007-NNNN        R911305934

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REXROTH伺服控制器HAS01.1-225-072-CN                       R911306666

REXROTH伺服控制器HAS02.1-005-NNN-NN                      R911306721

HNK01.1A-A075-E0106-A-500-N NN N        R911305937

REXROTH伺服控制器HAS02.1-007-NNN-NN                      R911306723

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REXROTH伺服控制器HAS01.1-225-NNN-CN                      R911306667

REXROTH伺服控制器HAS01.1-225-072-CN                       R911306666

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HLR01.1 N-05K0-N 15R0-A-007-NNNN        R911306881

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REXROTH伺服控制器HAS02.1-006-NNN-NN                      R911306722

HNL01.1E-0571-N0050-A-500-NN NN         R911307205

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REXROTH伺服控制器HCS03.1E-W0070-A-05-NNNN              R911297849

REXROTH伺服控制器HCS03.1E-W0070-A-05-NNBN              R911299240

REXROTH伺服控制器HCS03.1E-W0100-A-05-NNNN              R911297850

REXROTH伺服控制器HCS03.1E-W0100-A-05-NNBN              R911299241

REXROTH伺服控制器HCS03.1E-W0150-A-05-NNNN              R911297851

REXROTH伺服控制器HCS03.1E-W0150-A-05-NNBN              R911299238

REXROTH伺服控制器HCS03.1E-W0210-A-05-NNNN

REXROTH伺服控制器HCS03.1E-W0210-A-05-NNBN              R911299239

RKB0001/000,0 (  -  -  )         R911306367

REXROTH伺服控制器HAS01.1-150-072-MN                        R911306622

REXROTH伺服控制器HAS01.1-150-NNN-MN                       R911306629

HNL01.1E-0400-N0051-A-480-NNNN         R911306580

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HNF01.1A-M900-E0051-A-480-NNNN         R911306532

HNL01.1E-5700-S0051-A-480-NNNN         R911306591

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REXROTH伺服控制器HAS01.1-250-NNN-MN                       R911306631

HNL01.1E-0200-N0125-A-480-NNNN         R911306579

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HNL01.1E-2800-S0125-A-480-NNNN         R911306589

REXROTH伺服控制器HAS01.1-350-072-MN                        R911306626

REXROTH伺服控制器HAS01.1-350-NNN-MN                       R911306632

HNL01.1E-0100-N0202-A-480-NNNN         R911306578

HNF01.1A-F240-E0202-A-480-NNNN         R911307938

HNF01.1A-M900-E0202-A-480-NNNN         R911306536

HNL01.1E-3400-S0202-A-480-NNNN         R911306590

REXROTH伺服控制器HAS01.1-175-072-MN                        R911306623

REXROTH伺服控制器HAS01.1-175-NNN-MN                       R911306630

HNL01.1R-0980-C0026-A-480-NNNN         R911306584

HNF01.1A-F240-R0026-A-480-NNNN         R911306539

HNF01.1A-M900-R0026-A-480-NNNN        R911306535

HNL01.1R-4200-S0026-A-480-NNNN         R911306603

REXROTH伺服控制器HAS01.1-250-072-MN                        R911306625

REXROTH伺服控制器HAS01.1-250-NNN-MN                       R911306631

HNL01.1R-0590-C0065-A-480-NNNN         R911306583

HNF01.1A-F240-R0065-A-480-NNNN         R911306533

HNF01.1A-M900-R0065-A-480-NNNN        R911306534

HNL01.1R-6300-S0065-A-480-NNNN         R911306605

REXROTH伺服控制器HAS01.1-350-072-MN                        R911306626

REXROTH伺服控制器HAS01.1-350-NNN-MN                       R911306632

HNL01.1R-0540-C0094-A-480-NNNN         R911306582

HNL01.1R-0540-C0094-A-480-NNNA         R911307981

HNF01.1A-F240-R0094-A-480-NNNN         R911306295

HNF01.1A-M900-R0094-A-480-NNNN        R911306296

HNL01.1R-3000-S0094-A-480-NNNN         R911306602

HLB01.1D-02K0-N03R4-A-007-NNNN         R911299879

REXROTH伺服控制器HAS01.1-100-072-MN                        R911306621

HLC01.1D-01 M0-A-007-NNNN

HLC01.1D-05M0-A-007-NNNN

REXROTH伺服控制器HAS01.1-050-072-MN                        R911306620

REXROTH伺服控制器HAS02.1-001-NNN-NN                       R911306330

REXROTH伺服控制器HAS01.1-050-072-MN                        R911306620

REXROTH伺服控制器HAS02.1-001-NNN-NN                       R911306330

REXROTH伺服控制器HAS01.1-075-072-MN                        R911306619

REXROTH伺服控制器HAS02.1-001-NNN-NN                       R911306330

REXROTH伺服控制器HAS01.1-100-072-MN                        R911306621

REXROTH伺服控制器HAS02.1-001-NNN-NN                       R911306330

REXROTH伺服控制器HAS01.1-150-072-MN                        R911306622

REXROTH伺服控制器HAS02.1-003-NNN-NN                       R911306331

REXROTH伺服控制器HAS01.1-200-072-MN                        R911306624

HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN               R911296724

HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN               R911297424

HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN               R911297425

HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN               R911297460

HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN               R911296725

HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN               R911297426

HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN               R911295323

HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN               R911295324

HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN               R911295325

HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN               R911295326

HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN               R911297164

DOK-INDRV*-HMV-*  -PRO1-DE-P       R911299228

DOK-INDRV*-HMV-*  -PRO1-EN-P       R911299229

DOK-INDRV*-HMD HMS****-PR01-DE-P     R911295013

DOK-INDRV*-H MD HMS****-PR01-EN-P     R911295014

RKB0001/000,0 (  -  -  )         R911306367

REXROTH伺服控制器HAS01.1-075-072-MN                        R911306619

REXROTH伺服控制器HAS02.1-002-NNN-NN                       R911306106

REXROTH伺服控制器HAS01.1-050-072-MN                        R911306620

REXROTH伺服控制器HAS02.1-002-NNN-NN                       R911306106

REXROTH伺服控制器HAS01.1-050-072-MN                        R911306620

REXROTH伺服控制器HAS02.1-002-NNN-NN                       R911306106

REXROTH伺服控制器HAS02.1-003-NNN-NN                       R911306331

HMD01.1 N-W0012-A-07-NNNN

HMD01.1 N-W0020-A-07-NNNN

HMD01.1 N-W0036-A-07-NNNN

REXROTH伺服控制器HAS01.1-105-NN N-CN                      R911306008

REXROTH伺服控制器HAS01.1 -05-048-C N                       R911299284

REXROTH伺服控制器HAS02.1-002-NNN-NN                      R911306106

HNL01.1 E-0600-N0032-A-500-NNNN         R911306773

NFD03.1-480-055                          R911286920

NFD03.1-480-075                          R911286922

REXROTH伺服控制器HAS01.1-065-NN N-CN                      R911306007

REXROTH伺服控制器HAS02.1-002-NNN-NN                      R911306106

HNL01.1 E-1000-N0012-A-500-NNNN         R911306775

NFD03.1-480-007                          R911286917

REXROTH伺服控制器HAS01.1-065-NN N-CN                      R911306007

REXROTH伺服控制器HAS01.1-065-048-CN                       R911299282

REXROTH伺服控制器HAS02.1-002-NNN-NN                      R911306106

HNL01.1 E-1000-N0012-A-500-NNNN         R911306775

NFD03.1-480-016                          R911286918

REXROTH伺服控制器HAS01.1-105-NN N-CN                      R911306008

REXROTH伺服控制器HAS01.1-105-048-CN                       R911299284

REXROTH伺服控制器HAS02.1-002-NNN-NN                      R911306106

HNL01.1E-1000-N0020-A-500-NNNN         R911306777

NFD03.1-480-055                          R911286920

NFD03.1-480-075                          R911286922

HLB01.1C-01K0-N06R0-A-007-NNNN        R911299878

HLC01.1 C-0030-N****-A-007-NNNN

RKB0001/000,0 (  -  -  )         R911306367

REXROTH伺服控制器HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN              R911298371

REXROTH伺服控制器HCS02.1E-W0012-A-03-NNNV              R911299520

REXROTH伺服控制器HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN              R911298374

REXROTH伺服控制器HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV              R911299521

REXROTH伺服控制器HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN              R911298373

REXROTH伺服控制器HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV              R911299522

REXROTH伺服控制器HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN              R911298372

REXROTH伺服控制器HCS02.1E-W0070-A-03-NNNV              R911299523

REXROTH伺服控制器HAS01.1-125-NNN-CN                      R911306665

REXROTH伺服控制器HAS01.1-125-072-CN                       R911306664

REXROTH伺服控制器HAS02.1-004-NNN-NN                      R911306720

HNK01.1A-A075-E0050-A-500-NNNN        R911305935

REXROTH伺服控制器HAS02.1-006-NNN-NN                      R911306722

HNL01.1 E-0571-N0050-A-500-NNNN         R911307205

HLR01.1 N-0300-N17R5-A-007-NNNN        R911305931

HLR01.1 N-01K6-N18R0-A-007-NNNN        R911306869

HLR01.1 N-03K4-N19R0-A-007-NNNN        R911306748

HLR01.1 N-04K2-N18R0-A-007-NNNN        R911306878

HLR01.1 N-05K9-N18R0-A-007-NNNN        R911306879

HLR01.1 N-09K0-N18R0-A-007-NNNN        R911305863

REXROTH伺服控制器HAS01.1-225-NNN-CN                      R911306667

REXROTH伺服控制器HAS01.1-225-072-CN                       R911306666

REXROTH伺服控制器HAS02.1-005-NNN-NN                      R911306721

HNK01.1A-A075-E0080-A-500-NNNN        R911305936

REXROTH伺服控制器HAS02.1-007-NNN-NN                      R911306723

HNL01.1 E-0362-N0080-A-500-NN NN         R911307204

HLR01.1 N-0470-N11R7-A-007-NNNN        R911305932

HLR01.1 N-02K0-N15R0-A-007-NNNN        R911306870

HLR01.1 N-05K0-N15R0-A-007-NNNN        R911306881

HLR01.1 N-06K3-N14R0-A-007-NNNN        R911306871

HLR01.1 N-09K1-N13R0-A-007-NNNN        R911306880

HLR01.1 N-13K3-N13R0-A-007-NNNN        R911305864

REXROTH伺服控制器HAS01.1-225-NNN-CN                      R911306667

REXROTH伺服控制器HAS01.1-225-072-CN                       R911306666

REXROTH伺服控制器HAS02.1-005-NNN-NN                      R911306721

HNK01.1A-A075-E0106-A-500-N NN N        R911305937

REXROTH伺服控制器HAS02.1-007-NNN-NN                      R911306723

HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN力士乐伺服控制器

R911279427 DKC02.3-040-7-FW   R911285655 FIRMWARE FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS

伺服电机零点开关：找零的方法有很多种，可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以伺服电机自身完成(有些品牌伺服电机有完整的回原点功能)，也可通过上位机配合伺服完成，但回原点的原理基本上常见的有以下几种。

一、伺服电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，以此点为原点。

二、回原点时直接寻找编码器的Z相信号，当有Z相信号时，马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴，且回原速度不高，精度也不高。

同步带的安装对伺服定位也有很大影响吗?这个情况，得知道伺服是不是调得很软?常见伺服是用脉冲控制的，那么，位置环的比例增益，速度环比例增益、积分时间常数分别是多少?

位置环比例增益：21rad/s

速度环比例增益：105rad/s

速度环积分时间常数：84ms

常见型号：

R911325243 HCS01.1E-W0006-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911325246 HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911325245 HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911331608 HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

R911325247 HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911331611 HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

R911325248 HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911331185 HCS01.1E-W0054-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911331605 HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

R911331624 HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

R911332723 HCS01.1E-W0054-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

R911325610 FWA-INDRV*-MPB-16VRS-D5-1-ALL-NN

R911333290 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-ALL-ML

R911333280 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-ALL-NN

R911333283 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

R911333284 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-SNC-NN

HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV R911308417 

HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV R911308419 

HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV R911308421 

HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN R911298371 

HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN R911298374 

HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN R911298373 

HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN R911298372 

CSB01.1C-CO-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911312378 

CSB01.1C-ET-ENS-EN2-NN-S-NN-FW R911327307 

CSB01.1C-ET-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  R911326813 

CSB01.1C-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911305278 

CSB01.1C-PL-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  R911307286 

CSB01.1C-S3-ENS-EN2-NN-S-NN-FW R911315253 

CSB01.1C-S3-ENS-NNN-L2-S-NN-FW R911328086 

CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  R911313871 

CSB01.1C-SE-ENS-EN2-NN-S-NN-FW R911305500 

CSB01.1C-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  R911305277 

CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911305274 

CSB01.1N-FC-NNN-NNN-NN-S-NN-FW R911305273 

CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911305275 

CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911305276 

CSH01.1C-ET-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW R911328178 

CSH01.1C-S3-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW R911328094 

CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW R911312309 

CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW R911327303 

CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW R911328005 

CSH01.3C-NN-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW R911326825 

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R911306061 REXROTH伺服电机MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

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R911313947 REXROTH伺服电机MSK071E-0300-NN-M1-UP1-NNNN 

R911310383 REXROTH伺服电机MSK071E-0450-NN-M1-UG0-NNNN

R911311789 REXROTH伺服电机MSK071E-0450-NN-M1-UG1-NNNN

R911316339 REXROTH伺服电机MSK076C-0300-NN-M1-UP0-NNNN

R911317624 REXROTH伺服电机MSK076C-0300-NN-M1-UP1-NNNN

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R911333387 REXROTH伺服电机MSK101D-0450-NN-M1-BP2-NNNN

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R911324240 SUP-E01-MSM-BATTERYBOX

伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很较好的控制电机的转动，从而实现较好的定位，可以达到0.001mm。