8V1045.00-2奥地利贝加莱伺服驱动器
我司主要经销气动,液压,工控自动化流体控制设备备品备件
主营品牌:博世力士乐BOSCH-REXROTH、安沃驰AVENTICS、迪普马DUPLOMATIC、爱尔泰克AIRTEC、本特利Bently、贝加莱B&R、世格ASCO、阿托斯ATOS。
主要涵盖产品:电磁阀、比例阀、单向阀、溢流阀、压力继电器、压力传感器、叶片泵、柱塞泵、齿轮泵、蓄能器、气动阀、气缸、气源处理单元、探头、前置器、延伸电缆、监测模块、校验仪、伺服驱动器、PLC模块、I/O模块、伺服电机、触摸屏等。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被应用于工业机器人及数控加工等自动化设备中。是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,是速度控制性能的发挥起到关键作用 。
在伺服驱动器速度闭环中,电机转子实时速度测量精度对于速度环的转速控制动静态特性。为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为检测时速传感器,与其对应的常用检测时速方法为M/T检测时速法。M/T检测时速法虽然具有的测量精度和较宽的测量范围,但这种方法有其固有的缺陷,主要包括:1)检测时速周期内检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了可测转速;2)用于检测时速的2个控制系统定时器开关严格保持同步,在速度变化较大的测量场合中无法检测时速精度。因此应用该检测时速法的传统速度环设计方案伺服驱动器速度跟随与控制性能
工作原理编辑
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制,
可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和化。功率器件普遍采用以功率模块(IPM)为设计的驱动电路,IPM集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
随着伺服系统的大规模应用,伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的课题,越来越多工控服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广应用于工业机器人及数控加工等自动化设备中。应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,是速度控制性能的发挥起到关键作用。
8V1010.50-2 伺服驱动3xll0-230V,lxll0-230V 2.OA 0.45kW,集成线路滤波器,制动电阻和安全重启舒缓
8V1016.50-2 伺服驱动3xll0-230V,1xll0-230V 3.2A 0.7kW,集成线路滤波器,制动电阻和安全重启舒缓
8V1010.00-2 伺服驱动3x400-480V 1.OA 0.45kW,集成线路滤波器,制动电阻和安全重启舒缓
8V1016.00-2 伺服驱动3x400-480V 1.6A 0.7kW,集成线路滤波器,制动电阻和安全重启舒缓
8V1022.00-2 伺服驱动3 x400-480V 2.2A 1kW,集成线路滤波器,制动电阻和安全重启舒缓
8V1045.00-2 伺服驱动3 x 400-480V 4.4A 2kW,集成线路滤波器,制动电阻和安全重启舒缓
8V1090.00-2 伺服驱动3 x 400-480V 8.8A 4kW,集成线路滤波器,制动电阻和安全重启舒缓
8V1180.00-2 伺服9区动3 x 400-480V 19A 9kW,集成线路滤波器,制动电阻和安全重启舒缓,DC总线电源
8V1320.00-2 伺服驱动3 x400-480V 34A16kW,集成线路滤波器,制动电咀和安全重启舒缓,DC总线电源
8V1640.00-2 伺服驱动3 x400-480V 64A 32kW,集成线路滤波器,制动电阻和安全重启舒缓,DC总线电源
8V128M.00-2 伺服驱动3 x400-480V 128A 64kW,集成线路滤波器,制动电阻和安全重启舒缓,
DC总线电源
8AC110.60-2 ACOPOS插入模块,CAN总线接口
8AC112.60—1 ACOPOS插入模块,ETHERNET Powerlink接口
8AC120.60—1 ACOPOS插入模块,EnDat编码器和正弦增量编码器接口
8AC122.60-2 ACOPOS插入模块,旋变接口
8AC123.60—1 ACOPOS插入模块,增量编码器和SSI较好值编码器接口
8AC130.60—1 ACOPOS插入模块,8个数字量1/0可成对配置为24V输入或400/lOOmA输出,
8AC131.60-1 ACOPOS插入模块,2个模拟量输入±10y 2个数字量I/O,可作为24V输入或45mA输出,
8AC140.60-2 ACOPOS插入模块,CPU,兼容x86 100 MHz Intel,16 MB DRAM,32 kB SRAM,应用软件内存可更换:Compact-
Flash,1个CAN接口,1个Profibus-DP从站接口,1个RS232接口需单独订购应用软件内存1
8AC140.61-2 ACOPOS插入模块,CPU,ARNCO,兼容x86 100 MHz Intel.16 MB DRAM.32 kB SRAM,应用软件内存可更换:
CompactFlash,1个CAN接口,1个Ethernet接口,1个Proflbus-DP从站接口,,1个RS232接口需单独订购应用软件
内存1
8AC141.60-2 ACOPOS插入模块,CPU,兼容x86 100 MHz Intel,16 MB DRAM.32 kB SRAM,应用软件内存可更换:Compact-
Flash,2个CAN接口,,1个X2X接口,1个Ethernet接口,1个RS232接口,需单独订购应用软件内存1
8AC141.61-2 ACOPOS插入模块,CPU,ARNCO,兼容x86 100 MHz Intel,16 MB DRAM,32 kB SRAM,应用软件内存可更换:
产品报价及货期说明 因工业液压、自动化各品牌备件型号繁多,欧美产品价格货期实时变化,因此很难实时标出准确价格,故具体产品信息、报价及货期请以我公司报价单为准 ,给您带来不便敬请谅解!以上信息由武汉百士公布,解释权归武汉百士自动化设备有限公司所有。感谢您的合作,竭诚为您服务。
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