| 项目 | 六轴绘画机器人 |
| 臂长 | 940毫米 |
| 装载能力 | 5千克 |
| 重复性 | ± 0.05毫米 |
| 臂J1 | 长度: 415.5毫米范围: ± 170 ° 较大速度: 266 °/S |
| 臂J2 | 范围: -100 °/ 80 ° 较大速度: 297 °/S |
| 臂J3 | 长度: 390毫米范围: -80 °/ 95 ° 较大速度: 300 °/S |
| 臂J4 | 范围: ± 180 ° 较大速度: 333 °/S |
| 臂J5 | 长度: 394毫米范围: ± 120 ° 较大速度: 500 °/S |
| 臂J6 | 长度: 119毫米范围: ± 360 ° 较大速度: 500 °/S |
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