厦门海通 ABB DSQC652伺服电源模块

DSQC652是一款由ABB公司生产的16点数字量输入和16点数字量输出的IO信号板。它被广泛应用于工业自动化领域，尤其是在机器人控制系统中扮演着重要角色。

DSQC652的主要功能包括：

1. 数字量输入和输出：DSQC652可以接受和输出数字量信号，这对于许多工业应用是非常重要的。例如，当机器人需要接收到位开关的信号以确定其位置时，DSQC652就能发挥作用。

2. 信号管理：DSQC652能够管理和处理这些数字量信号，并将它们转换为机器人可以理解和执行的命令。例如，当收到到位开关的信号时，DSQC652会将此信号传递给机器人，让机器人知道何时开始搬运物品。

3. 设备连接：DSQC652还可以连接到DeviceNet总线，这是一种常用的工业网络协议，可以方便地与其他设备进行通信。

4. 信号显示：DSQC652配备了LED指示灯，可以直观地显示各个通道的状态，帮助用户快速了解系统的运行情况。

主要性能参数

1. 总线连接设置：在“控制面板—配置—I/O System”界面中，可以进行模块设定。单击“添加”，选择第5行“DSQC 652 24 CDC I/O Device”(DSQC 652I/O设备模块需要工作在24V直流电下)，在“添加”界面下拉，找到“Address”，点击“63”修改成“10”（设定I/O板在DeviceNet总线中的地址是10）。

2. 数字输入、输出信号的设置：可以进行数字输入信号和数字输出信号的设置。例如，对于数字输入信号，可以给信号命名“Name”，键入“di1”确定，选择信号类型“Type of Signal”，选择“Digital Input”(数字输入信号，简称di)，分配模块点击“Assigned to Device”，选择“d652”，分配地址点击“Device Mapping”，键入“”。

3. 数字输出信号的设置：对于数字输出信号，可以给信号命名“Name”，键入“do1”确定，选择信号类型“Type of Signal”，选择“Digital Output”(数字输出信号，简称do)，分配模块点击“Assigned to Device”，选择“d652”，分配地址点击“Device Mapping”，键入“”。

4. 硬件特性：DSQC652是一款16点数字量输入和16点数字量输出的IO信号板，每个接线端子有10个接线柱，对于信号输出X1和X2而言，1~8号为输出通道，9号为0V，10号为24V ；对于信号输入X3和X4而言，1~8号为输入通道，9号为0V，10号未使用。