力士乐比例方向阀4WRLE10V85M-42/MXY/24A1
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力士乐REXROTH带电气位置反馈和集成电子元件 (OBE) 的先导式高频响方向阀4WRLE
规格 10 … 35
组件系列 4X
大工作压力 350 bar
大流量 4700 l/min
额定流量 60 … 1500 l/min
用于 I4.0 的数字接口 IO-Link
可靠 - 经过验证且坚固耐用的设计
安全性
当设备关闭时,先导控制阀的控制阀芯位于“故障安全”位置
主阀的控制阀芯位于弹簧对中中心位置和/或偏移位置
高质量 - 伺服阀性能先导控制阀控制阀芯和套筒
灵活 - 适用于位置、速率和压力控制
- 响应灵敏度高,滞后小
IO-Link 接口,可选
符号 E. 和 W.
4WRLE 型阀门是一个带电气位置反馈和集成电子元件 (OBE) 的先导式方向控制阀。
结构
阀门基本构成包括 3 个主要组件:
先导控制阀 (1) 带有控制阀芯和套筒、复位弹簧、控制线圈和感应式位置传感器(可选配电子元件保护膜 (5) 和衰减阀板 (4))
带对中弹簧和位置反馈的主阀 (2)
带模拟 (6) 或 IO-Link 接口的集成电子元件 (OBE) (3)
功能
当集成控制电子元件 (OBE) 被关闭或处于不活动状态时,则先导控制阀的控制阀芯在弹簧作用下置于"故障安全"位置。主阀的控制阀芯位于其弹簧对中中心位置。
集成控制电子元件 (OBE) 将控制值与主阀控制阀芯的位置实际值进行比较。在有控制偏差的情况下,将激活控制线圈。由于磁力发生改变,先导控制阀芯将扺住弹簧进行调节。
通过控制剖面激活的流量会导致主控制阀芯的调整。主控制阀芯的行程/控制剖面通过与控制值的比例进行调节。
先导油可通过油口 P 从内部供给先导控制阀,也可通过油口 X 从外部供给先导控制阀。可通过油口 T 从内部实现到油箱的反馈,也可以通过油口 Y 从外部实现。
控制线圈断电
在以下错误情况下,集成电子元件 (OBE) 使控制线圈断电,先导控制阀芯将设置为"故障安全"位置,并将卸载主阀的先导油腔。通过弹簧操作,主阀控制阀芯将移动至中心位置。
低于小电源电压
仅在接口 "F1" 处:
低于小电流控制值 2 mA(包括控制值线的电缆中断(电流环))。
仅在接口 "L1" 处:
使能未激活,通讯中断(看门狗)
内部 IO-Link 发生故障时
仅在接口 "C6" 处:
额外使能未激活
衰减阀板 "D"
衰减阀板 (4) 降低集成电子元件上的加速振幅(频率 >300 Hz)。
注意:
对于主要为低激励频率 (<300 Hz) 的应用,不建议使用衰减阀板。
电子元件保护膜 "-967"
为避免在集成电子元件 (OBE) 壳体中出现冷凝液,可使用电子元件保护膜 (5)。
建议用于空气湿度高且周期温度变化明显的外部工业标准条件(例如室外)。
注意:
具有正遮盖的先导式三位四通方向控制阀适用于可控制或可调节的轴。断电状态下的遮盖约为控制阀芯行程的 20 %。关闭电气电源电压时,驱动器可在功能方向 P 至 B 上短时间加速。
符号 V 和 V1-
4WRLE 型阀门是一个带电气位置反馈和集成电子元件 (OBE) 的先导式方向控制阀。
设置
阀门基本构成包括 3 个主要组件:
先导控制阀 (1) 带有控制阀芯和套筒、复位弹簧、控制线圈和感应式位置传感器(可选配电子元件保护膜(5)和衰减阀板(4))
带对中弹簧和位置反馈的主阀 (2)
集成控制电子元件 (OBE) (3)
功能
当集成控制电子元件 (OBE) 被关闭或处于不活动状态时,则先导控制阀的控制阀芯在弹簧作用下置于“故障安全”位置。主阀的控制阀芯位于弹簧对中偏移位置,关于方向 P 至 B/A 至 T 的行程偏移约为 6 %。
集成控制电子元件 (OBE) 将控制值与主阀控制阀芯的位置实际值进行比较。在有控制偏差的情况下,将激活控制线圈。由于磁力发生改变,先导控制阀芯将扺住相应弹簧进行调节。
通过控制剖面激活的流量会导致主控制阀芯的调整。主控制阀芯的行程/控制剖面通过与控制值的比例进行调节。在控制值预设值为 0 V 的情况下,电子元件将主阀的控制阀芯调节到中心位置。
先导油可通过油口 P 从内部供给先导控制阀,也可通过油口 X 从外部供给先导控制阀。可通过油口 T 从内部实现到油箱的反馈,也可以通过油口 Y 从外部实现。
控制线圈切断
在以下错误情况下,集成电子元件 (OBE) 使控制线圈断电,先导控制阀芯将设置为“故障安全”位置,并将卸载主阀的先导油腔。通过弹簧操作,主阀控制阀芯将移动至偏移位置(约 6 % P → B/A → T)。
低于小电源电压
仅在接口“F1”处:低于小电流控制值 2 mA(包括控制值线的电缆中断(电流环))。
衰减阀板“D”和电子元件保护膜“-967”
请参阅“符号 E. 和 W.”
注意:
先导式三位四通方向控制阀仅适用于激活控制环,且在禁用时没有锁定的初始位置。因此,在许多应用中需要“外部单向阀”,并且必须将其考虑到开/关顺序。关闭电气电源电压时,驱动器可在功能方向 P 至 B 上短时间加速。
型号“XY”
外部先导油供油,外部先导油回油
在本型号中,先导油由单独的控制电路供给(外部)。先导油回油不流入主阀的 T 通道,而是单独通过油口 Y 流入油箱(外部)。
型号“PY”
内部先导油供油,外部先导油回油
使用本型号时,先导油由主阀的 P 通道供给(内部)。先导油回油不流入主阀的 T 通道,而是单独通过油口 Y 流入油箱(外部)。在底板中,必须关闭油口 X。
型号“PT”
内部先导油供油,内部先导油回油
使用本型号时,先导油由主阀的 P 通道供给(内部)。先导油直接流回主阀的 T 通道(内部)。在底板中,必须关闭油口 X 和 Y。
型号“XT”
外部先导供油,内部先导油回油
在本型号中,先导油由单独的控制电路供给(外部)。先导油直接流回主阀的 T 通道(内部)。在底板中,必须关闭油口 Y。
注意:
先导油供油的改装作业只能由经过授权的人员执行或返厂执行。须遵守大允许工作参数,请参阅"技术数据"。
订货型号示例:
4WRLE27W430SJ-4X/MXY/24A1
4→4 个主油口
WRL→先导式高频响方向阀
E→带集成电子元件 (OBE)
27→通径27(10,16,25,35)
W→机能符号(E, E1-, W6-, W8-, V, V1-, Q3-)
430→额定流量430 l/min
S→流量特性
J→遮盖跃变(对于盖板阀,开启点为 5%;仅限符号 E、E1-、W6-、W8-)
4X→组件系列 40 … 49(40 … 49:安装和连接尺寸不变)
M→NBR 密封件(V=FKM 密封件)
XY→外部先导油供油,外部先导油回油
24→电源电压 24 V
A1→控制值输入 ±10 V
一般信息
型号 4WRLE
规格 10 16 25 27 35
安装位置 任意
重量kg 9 12 19 21 80
周围温度范围 -20 … 60°C
长存储时间 1年
正弦试验,符合 DIN EN 60068-2-6
不带衰减阀板 10 ... 2000 Hz/大 10 g/10 个周期/3 个轴
带衰减阀板 10 ... 2000 Hz/大 10 g/10 个周期/3 个轴
噪音测试符合 DIN EN 60068-2-64
不带衰减阀板 20 ... 2000 Hz / 10 gRMS / 30 g 峰值 / 30 min / 3 个轴
带衰减阀板 20 ... 2000 Hz/10 gRMS/30 g 峰值/24 h/3 轴
运输冲击符合 DIN EN 60068-2-27
不带衰减阀板 15 g/11 ms/3 冲击/3 个轴
带衰减阀板 15 g/11 ms/3 冲击/3 个轴
冲击试验符合 DIN EN 60068-2-27
带衰减阀板 35 g/6 ms/1000 冲击/3 个轴
大相对湿度 95%
高表面温度 120°C
MTTFD 值符合 EN ISO 13849 75年
符合性
CE 符合 EMC 指令 2014/30/EU,经检测符合 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
RoHS 指令 2015/65/EU
REACH 条例 (EC) 编号 1907/2006
德国力士乐REXROTH电液比例阀物料号和型号
0811404207 4WRL16V200M-30/G24Z4/M
0811404342 4WRLE16Q3-200M-30/G24K0/A1M
0811404458 4WRLE27W430SJ-30/G24K0/A1M
R901405591 4WRLE27W430SJ-4X/MXY/24A1
R901186013 4WRLE10V85M-42/MXY/24A1
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