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镇江车间AGV小车联动快速门
发布日期：2020-05-27
来源：西朗门业
作者：杨经理：17751719201
无人搬运车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，能充分地体现其自动性和柔性，实现效率高、经济、灵活的无人化生产。
镇江西朗AGV小车与快速门联动步骤：
①开门信号申请：
AGV车辆经过快速门前，发出开门信号申请，快速门通过FWD端口接收AGV总控发出的开门信号，自动开门。
②开门到位信号：
快速门高速开启至上限位，同时会发出一个“开门到位”信号给AGV总控，总控指挥车辆直行通过。
③关门信号申请：
AGV车辆通过快速门后，向总控发出关门申请，快速门通过REV端口接收，自动关门。
④故障输出/输入：
镇江西朗快速门同时可以向AGV车辆发出故障启动紧急信号信号，根据情况判断是否要继续通过。
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