两级同轴线圆柱行星减速机虽有单独的装置,但大多设为小型产品,输入功率一般小于100KW,与电动机联成一体,取其结构较紧凑,简单及便于安装维护等优点。
两级同轴线圆柱行星减速机虽有单独的装置,但大多设为小型产品,输入功率一般小于100KW,与电动机联成一体,取其结构较紧凑,简单及便于安装维护等优点。由于两级传动齿轮的中心距相等,靠优化传动比搭配,难以实现两级等强度。级的强度富裕较多,甚至富裕一倍以上。如级传动比太大,造成级小齿轮的直径偏小,轴的刚度与强度不足,且无法装入电动机的轴伸。若减小级齿宽,其重合度减小,平稳性降低。
若增加行星减速机级齿宽,其宽径比不合理,齿向误差的加大会使增加齿宽的实际效果被抵消。另一方面,由于级齿轮副至少有一个齿轮是装在悬臂轴伸上,其实际啮合状况不佳,实际寿命反而较短,强度计算时如不考虑这一点就会和实际结果不符。因此,传动比搭配多考虑结构合理性,级齿轮总重合度大于2,两级传动的大齿轮浸油高层度大致相等(也允许级稍深)。
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