WAGO750-362万可750-363万可总线通信协议

              WAGO750-362万可750-363万可PLC总线通信协议

万可750-362产品简介适用于楼宇、机械、系统和船舶领域的自动化：WAGO WebVisu App将传统自动化系统带到移动终端上。

WAGO750-363产品介绍

万可模块的选型

万可PLC系统的调式

万可PLC的工作原理

产品数据手册

万可故障排除手册

万可虚拟机安装

万可传统的PLC和NC的应用

模块故障诊断我司主打BECKHOFF倍福，PILZ皮尔兹, WAGO万可，菲尼克斯 phoenix contact全系列特价 我们的优势?大量现货优势供应，价格美丽！

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光电耦合器、开关电源、现场I/O系统、模块、网络接口、连接器、工业交换机、

工业无线产品、变送器、隔离器、驱动器、传感器、执行器、防雷器、通迅产品、

保护器、打印机、工具、接线端子等

联系              150,2194,9230 一五零、二一九四、九二三零

            QQ：359869524

   适用于楼宇、机械、系统和船舶领域的自动化：WAGOWebVisu App将传统自动化系统带到移动终端上。

   随着WebVisu App的出现，CODESYS 2可视化网页即可在移动终端设备上调用。这样，无论是否处于现场，用户都可以对自动化系统进行操作和监控。该软件支持WAGO的多种控制器，如PFC200控制器、ETHERNET控制器及BACnet/IP控制器。用户通过URL可以预定义多100个控制器，以实现直接快速的访问。

   自2014年2月起，用户可以在Apple AppStore中下载适于iPhone和iPad的iOS版WebVisu，适于其他智能手机及平板电脑的Android版可以在Google Play Store中下载。虽然这款软件是由WAGO免费提供的，但它却不只是个技术大礼包——该软件是一个完整的App产品，是对处在设计及试用阶段且使用WAGO控制器的系统的一次一体升级。App的用户界面简单清晰，从而使程序操作更加直观。

特斯拉采用了RFID、NFC、蓝牙、远程等多种控制方式，成为用户“骄傲”的噱头，为此，大量用户痴迷于特斯拉的高科技，从特斯拉独到的创新与应用来说，实实在在抓住了用户的心理，大屏，用RFID开门解锁，这些技术都让人眼前一亮。

 

一、技术背景

 

在当今的中高等汽车中都采用了汽车总线技术。汽车总线为汽车内部各种复杂的电子设备、控制器、测量仪器等提供了统一数据交换渠道。一些汽车专家认为，就像在20世纪70年代引入集成电路、80年代引入微处理器一样，近20年来数据总线技术的引入也将是汽车电子技术发展的一个里程碑。

 

在20世纪90年代以来，汽车上由电子控制单元(ECU)控制的部件数量越来越多，例如电子燃油喷射装置、防抱死制动装置、安全气囊装置、电控门窗装置、主动悬架等等。随着集成电路和单片机在汽车上的广泛应用，车上的ECU数量越来越多。因此，一种新的概念--车上控制器局域网络CAN（Cooller Area Network）的概念也就应运而生了。CAN通信协议，按照ISO有关标准，CAN的拓扑结构为总线式，因此也称为CAN总线。

 

CAN协议中每一帧的数据量都不超过8个字节，以短帧多发的方式实现数据的高实时性；CAN总线的纠错能力非常强，从而提高数据的准确性；同时CAN总线的速率可达到1M bit/s，是一个真实的高速网络，一般采用500Kbit/s，商用车大多采用250bit/s，多路CAN的车身控制系统中有100250bit/s的情况。

 

CAN总线应用在汽车中使用有很多优点：

 

(1)用低成本的双绞线电缆代替了车身内昂贵的导线，并大幅度减少了用线数量；提高可靠性,安全性、降低成本。

(2)具有快速响应时间和高可靠性，并适合对实时性要求较高的应用如刹车装置和气囊；控制平台、信息平台、驾驶平台的互连基础。

(3)CAN转换芯片(一般采用NXP1040-1044系列)可以抗高温和高噪声，并且具有较低的价格，公开的工业标准。

 

新款的轿车的设计中，CAN已经成为必须采用的装置，奔驰、宝马、大众、沃尔沃、丰田、本田、日产等汽车都采用了CAN作为控制器联网的手段。我们在2014年破解宝马全系的时候，宝马的ECU控制单元在豪华车型上已经多达130多个，并且带有多路网关，采集汽车的CAN总线，比如从网关进入，一般从外部OBD接口是无法获得其ECU的数据，并且是多路CAN。

 

众所周知汽车的核心单元就是发动机，发动机的运行参数，例如发动机转速、机油压力、冷却剂温度等等是和汽车驾驶是紧密相关的。传统汽车仪表的设计方法是：通过放置在汽车部件（如发动机）内部的传感器，将机械信号转换成电信号，如电压、电流、脉冲信号，再经过D/A转换或计数器等，将电信号转换成可视的指针信号显示在模拟仪表盘上。随着汽车总线技术的发展，不少进口的发动机已经不再直接向外提供传感器信号，而改用CAN总线通信接口

750-428  4通道 数字量输入模块; AC/DC 42 V; 用于2线传感器 

750-430  8通道 数字量输入模块; DC 24 V; 3.0 ms  

750-430/025-000  8通道 数字量输入模块; DC 24 V; EXT  

750-431  8通道 数字量输入模块; DC 24 V; 0.2 ms  

750-432  4通道 数字量输入模块; DC 24 V; 3.0 ms  

750-433  4通道 数字量输入模块; DC 24 V; 0.2 ms      

750-436  8通道 数字量输入模块; DC 24 V; 3.0 ms  

750-437  8通道 数字量输入模块; DC 24 V; 0.2 ms  

模块化 I/O-SYSTEM （750系列）模拟量输出模块

750-501  2通道 模拟量输出模块; DC 24 V; 0,5 A   

750-502  2通道 模拟量输出模块; DC 24 V; 2.0 A 

750-504  4通道 数字量输出模块; DC 24 V; 0,5 A    

750-504/025-000  4通道 数字量输出模块; DC 24 V; EXT    

750-506  2通道 模拟量输出模块; DC 24 V; 0.5 A / 诊断功能 

750-507  2通道 模拟量输出模块; DC 24 V; 2.0 A / 诊断功能   

750-508  2通道 模拟量输出模块; DC 24 V; 2.0 A / 诊断功能    

750-509  2通道 模拟量输出模块; 0.3 A / SSR; AC/DC 230 V  

750-512  2通道 继电器输出模块; 继电器 2个常开触点; AC 230 V, DC 30 V    

750-513  2通道 继电器输出模块; 继电器 2个常开触点 / 自由电位; AC 230 V, DC 30 V  

750-513/000-001  2通道 继电器输出模块; 继电器 2个常开触点 / 自由电位; AC 230 V, DC 30 V   

750-514  2通道 继电器输出模块; AC 125 V, DC 30 V; 用于 TS 35 

750-516  4通道 数字量输出模块; DC 24 V; 0.5 A / 低电平触发    

750-517  2通道 继电器输出模块; AC 230 V, DC 300 V; 继电器 2个切换触点 / 自由电位   

750-519  4通道 数字量输出模块; DC 5 V; 带有短路保护 

750-522  2通道 模拟量输出模块; AC 230 V; 0.5 A / SSR / 3 A (30 s ED)   

750-523  1通道 继电器输出模块; 继电器 1个常开触点 自由电位; AC 230 V, 16 A   

750-530  8通道 数字量输出模块; DC 24 V; 0,5 A    

750-530/025-000  8通道 数字量输出模块; DC 24 V; EXT   

750-531  4通道 数字量输出模块; DC 24 V; 0,5 A  

750-532  4通道 数字量输出模块; DC 24 V; 0,5 A 

750-536  8通道 数字量输出模块; DC 24 V; 0,5 A   

750-537  8通道 数字量输出模块; DC 24 V; 0,5 A  

模块化 I/O-SYSTEM （750系列）模拟量输入模块

750-452  2通道 模拟量输入模块; 0-20 mA; 差分输入   

750-452/000-200  2通道 模拟量输入模块; 诊断 / 状态; 0-20 mA    

750-453  4通道 模拟量输入模块; 0-20 mA; 单端    

750-454  2通道 模拟量输入模块; 4-20 mA; 差分输入    

750-454/000-200  2通道 模拟量输入模块; 诊断 / 状态; 4-20 mA 

750-454/025-000  2通道 模拟量输入模块; 4-20 mA; EXT    

750-455  4通道 模拟量输入模块; 4-20 mA; 单端 

50-455/025-000  4通道 模拟量输入模块; 4-20 mA; EXT    

750-456  2通道 模拟量输入模块; ? 10 V; 差分输入    

750-456/000-200  2通道 模拟量输入模块; 诊断 / 状态; ? 10 V 

750-457  4通道 模拟量输入模块; ? 10 V; 单端   

750-459  4通道 模拟量输入模块; 0-10 V; 单端   

750-460  4通道 模拟量输入模块; PT 100 / RTD; 用于电阻传感器   

750-460/000-003  4通道 模拟量输入模块; PT 1000 / RTD; 用于电阻传感器 

750-460/000-005  4通道 模拟量输入模块; NI 1000 / RTD; 用于电阻传感器 

750-461  2通道 模拟量输入模块; PT 100 / RTD; 用于电阻传感器  

750-461/000-002  2通道 模拟量输入模块; 电阻传感器 10R-1k2; 用于电阻传感器  

750-461/000-003  2通道 模拟量输入模块; PT 1000 / RTD; 用于电阻传感器  

750-461/000-004  2通道 模拟量输入模块; NI 100 / RTD; 用于电阻传感器   

750-461/000-005  2通道 模拟量输入模块; 用于电阻传感器; 用于 TS 35 

750-461/000-007  2通道 模拟量输入模块; 电阻传感器 10R-5k0; 用于电阻传感器 

750-461/000-009  2通道 模拟量输入模块; 用于电阻传感器; 用于 TS 35  

750-461/000-200  2通道 模拟量输入模块; PT 100 / RTD /S5; 用于电阻传感器    

750-461/003-000  2通道 模拟量输入模块; RT 100 / 可配置; 用于电阻传感器  

750-461/020-000  2通道 模拟量输入模块; NTC 20kOhm; 用于电阻传感器 

750-465  2通道 模拟量输入模块; 0-20 mA; 单端   

750-465/000-200  2通道 模拟量输入模块; 单端; 0-20 mA 

750-466  2通道 模拟量输入模块; 4-20 mA; 单端   

750-466/000-200  2通道 模拟量输入模块; 单端; 4-20 mA   

750-466/025-000  2通道 模拟量输入模块; 4-20 mA; EXT  

 

根据ISO(全部标准化)定义的OSI模型，CAN协议定义了物理层及数据链路层规范，这为不同的汽车厂商制定符合自身需要的应用层协议提供了很大的便利。如果需要建立更加完善的系统，还需要在CAN的基础上选择合适的应用层协议。如CANopen、SAE J1939等。　　　

   移动终端设备被赋予传统的自动化：WAGO免费提供iOS版（适于iPhone和iPad）和 Android版（适于智能手机和平板电脑）WebVisu App。

CF，1 GB 1 758-879/000-000

SD，2 GB 1 758-879/000-001

microSD，1 GB 1 758-879/000-002

连接电缆

DVI-D，3 m 1 758-879/000-100

USB A-B，3 m 1 758-879/000-101

安装套装

适于Web面板和控制面板(CP 35) 1 758-879/000-300

适于Web面板和控制面板(CP 57) 1 758-879/000-301

适于Web面板和控制面板(CP 104) 1 758-879/000-302

适于Web面板和控制面板(CP 121) 1 758-879/000-303

适于控制面板(CP 150) 1 758-879/000-304

PFC100 CS 2ETH ECO Cortex A8,

600 MHz x 750-8100

PFC100 CS 2ETH

Cortex A8,

600 MHz x

750-8101

PFC100 CS 2ETH/T

工作温度范围: -20 ?C … 60 ?C

750-8101/

025-000

PFC100 CS 2ETH RS

Cortex A8,

600 MHz x

750-8102

PFC100 CS 2ETH RS/T

工作温度范围: -20 ?C … 60 ?C

750-8102/

025-000PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

Cortex A8,

600 MHz x S M/S MODBUS RTU

750-8206

PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS/T

工作温度范围: -20 ?C … 60 ?C

750-8206/

025-000

PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE/T

工作温度范围: -20 ?C … 60 ?C

Cortex A8,

600 MHz x S M/S

MODBUS RTU

IEC 60870-5

光学ASIC推挽式感应

BECKHOFF    备件    BK5150

6路，4较，10 m连接电缆 757-264/000-010

BECKHOFF    模块    KL9090

防护等级：IP40

BECKHOFF    PLC主机EtherCAT通信模块    EK1122

750-637  增量型编码器接口; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接

750-469/000-002  2通道 模拟量输入模块; 热电偶 / T / 诊断功能; 用于热电偶测量

750-419  2通道 数字量输入模块; DC 24 V; 3.0 ms

BECKHOFF    配电终端    EL规格9

BECKHOFF    通讯模块    CX5010-0121  serial No. 3530

BECKHOFF    备件    CX9001-0001

AFS/AFM60 ETHERNET/IP 旋转编码器

10路 757-000

755-104  PROFIBUS DP-从站; 16 DI

间隔模块，

750-650/000-009  RS232 串行接口模块; RS 232 C / 2400 / E / 8 / 1; 用于 TS 35

VAL-MS 1000PV-UD ST - 2805554 - 2类电涌保护器

750-472/000-200  2通道 模拟量输入模块; 单端; 0-20 mA

BECKHOFF    伺服电机    AM8532-0E20光轴，1根电缆，无反馈电缆

HUBNER霍伯纳编码HOG8D2048

BEDIA传感器21629传感器

KL2794 KL2904 KL2934 KL2964 KL3001 KL3002

VAL-MS 230/3 1 - 2838209 - 2类电涌保护设备

HUBNER霍伯纳编码HOG8DN2048I

2864697 MINI MCR-SL-U-U-SP

BECKHOFF    模块    EL5101

BECKHOFF    UPS    CX1100-0930

FLT-CP-PLUS-1C-350 - 2882695 - 1类电涌保护器

756-3106/040-025

BECKHOFF总线模块端子KL9110

757-443/000-010  M8 传感器/执行器接线盒; 4联; 3较

HUBNER霍伯纳编码HOG9DN1024HTL

767-1401  DeviceNet 现场总线适配器; DC 24 V; 包含 8 位输入 (8 x M8)

750-600  终端模块; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器&nbsp

BECKHOFF分配模块ZS2020-4304

750-602  电源端子模块; 无源; DC 24 V

757-285/000-025  IP 67 传感器/执行器转接模块; 8联; 5较

8路，3较，5 m连接电缆 757-483/000-005

BECKHOFF    电机电缆    ZK4000-2111-2150

750-457  4通道 模拟量输入模块; ? 10 V; 单端

HOG10D1024

VAL-MS 750/30/3 0-FM - 2920272 - 2类电涌保护设备

VAL-MS-CN 600DC-PV-ST - 2801312 -

BECKHOFF    备件    BC8150

ttk70SSI  线性编码器

BECKHOFF    网线转USB数据线    CU8800

防护帽，

FLT-PLUS CTRL-3.0 - 2800168 - 1类电涌保护器

BECKHOFF    备件    KL2134

852-102  8 端口 100BASE-TX 工业交换机

756-1603/060-020

VAL-MS 320/3 1/FM - 285规格1 - 2类电涌保护设备

BECKHOFF    USB口（触摸屏前面板附件）    C990-K268

HOG10DN1024

753-428  4通道 数字量输入模块; AC/DC 42 V; 用于2线传感器

859-356  轨装端子式继电器; 继电器，带有1对转换接点

750-615 &nbsp;电源端子模块; 带熔断器支架; AC 120 V<

电池模块

I/O-SYSTEM 模块（753系列）

750-644 &nbsp;蓝牙总线接线柱; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器

BK7520 BK8000 BK8100 BK9000

BEDIA传感器420303

BECKHOFF    备件    ES 5151

BECKHOFF    分配终端    EL规格7

IEC 61850

IEC 61400-25

DNP3

750-8206/

025-001

PFC200 CS 2ETH RS CAN

Cortex A8,

600 MHz x M/S MODBUS RTU

750-8204

PFC200 CS 2ETH RS CAN/T

工作温度范围: -20 ?C … 60 ?C

750-8204/

025-000

PFC200 CS 2ETH CAN

Cortex A8,

600 MHz x M/S

750-8203

PFC200 CS 2ETH CAN/T

工作温度范围: -20 ?C … 60 ?C

750-8203/

025-000

PFC200 CS 2ETH RS

Cortex A8,

600 MHz x MODBUS RTU

750-8202

PFC200 CS 2ETH RS/T

工作温度范围: -20 ?C … 60 ?C

750-8202/

025-000

PFC200 CS 2ETH RS远动/T

PFC200 CS 2ETH RS TELE ECO/T

工作温度范围: -20 ?C … 60 ?C

Cortex A8,

600 MHz x

MODBUS RTU

IEC 60870-5

IEC 61850

IEC 61400-25

DNP3

750-8202/

025-001

750-8202/

025-002

PFC200 CS 2ETH RS 3G* Cortex A8,

600 MHz x MODBUS RTU 750-8207

PFC200 CS 2ETH RS 3G/T*

PFC200 CS 2ETH RS 3G远动/T*

Cortex A8,

600 MHz x

MODBUS RTU

IEC 60870-5

IEC 61850

IEC 61400-25

DNP3

750-8207/

025-000

750-8207/

025-001

ETH: ETHERNET，CS: CODESYS，RS: RS-232/-4

WAGO750-362万可750-363万可PLC总线通信协议