佛山市禅城区新科力机械设备厂

  社会自动化水平不断提高，生活生活质量不断提高，包装机自动化能力浮出水面。这具有革命意义的自动化改变着包装的制造方法及其产品的传输方式。它的作用和能力慢慢被人们所认可，它的出现不但较大的提高包装包装打包机的生产效率和产品质量。还清理不小包装工序及印刷贴标等造成的误差。较后实现了劳动强度减轻化，能源和资源消耗较小化。

  现在人们的意识达到了人和机器中存的方式。自动包装的关键在于依据生产加工或包装过程，设计出一个能够得以实现自动控制的结构方案。它可以是简单从一个位置移向另一位置的一种单轴结构的气动压力联动装置；也是复杂的具有六轴结构的能动外科手术的机器人。包装过程的各个项目选择以及各类工业自动化机构，可以在一个具体工作场所的空间范围内，使每一个设计方案完成一项任务。

  到现在为止的自动化各式各样：有满足一个一个项目需求的，有个工业设备机械手，它可以在设计后运动可控程序，操作一个端部操作器或臂端工具。但是他们都属于下属五种基本类型：笛卡尔或直角坐标系、圆柱面坐标系、旋转式或铰链式坐标系、球面或较坐标系和柔选工组合型机械手。

  下面看看我们自动包装机的操作过程吧。

  一个自动化化结构很很多部件组成，其中，主要的有端臂操作工具、材料运送装置和识别／验证系统。那么三个部件分别有什么作用呢？

  首先是臂端操作工具，它一个抓取工具，也叫端部操作器，它可以完成定向移动和感受性能参数的一个部件。在实际包装中，我们通常有真空套、夹紧爪或两者结合的三种形式。它们的结构方案灵活性很强，可以从单一型的真空套到系列型真空套或夹紧爪的排列式结构等。

第二就是我们的材料输送装置。它好比我们系统中的中枢纽带，在整个过程中为为产品的输送、储运和控制时自动移动所需要的某些类型的设备。它由动力传送带、单轨吊车、自动导向车和机械手等多个部件组成。 在实际包装的过程中，我们要考虑产品的形状、重量及材料性质等因素，这时候我们就要合理的调正输送装置和产品的运速、距离和方向。除了这些还要考虑输送装置和其他装置的配合联接。我们要考虑控制水平以及如果需要时允许重新形成构件的机动灵活性。

  较后是识识别及验证系统，作为整体不可缺少的环节，使用传统的条码到无线电射频(RF)传感器，它全程跟进全部产品，印刷和验证条码。还有检测和定向、充填水平及计数、光学贴标、文字识别、贴标文案验证、标贴记录以及全部文字和图形的验证(离开生卫生纸包装设备产线)等。可以说识别及验证系统相当于一个贴身的医生，不要产品在出任何差池。

  较后说说包装过程。一个现代的生产过程好坏，基本上可以有包装结构形式、生产总量和劳力人力三个因素决定。如何在少数劳动力下完成效率高，无缺的结构都是我们想要的，自动包装机就可以做完这点。 它可以根据产品的尺寸、形状、材料和重量将决定端部操作器的结构设计方案，然后快速的生产线，而且速度丝毫不会影响到自动化装置。较后我们只需要相关人员及技术部门集合在一个紧密团结的集体中，就可以完成全程的运行和管理。这就是自动包装机的能力。

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