菲瑞普智能设备（苏州）有限公司

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发布日期：2020-09-24 来源：仲经理18118452357 作者：西朗门业

现代化生产工厂仓库要求智能化、无人化，AGV叉车、自动搬运车做为企业日常工作的小帮手，对于通道用门的要求就灰严格，需要更智能化的电动快速卷帘门来搭配AGV小车，可做到：能听AGV小车话的智能快速卷帘门，二者结合使用，可以提高企业生产、装卸出货的效率，节约人力成本。

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SEPPES自动快速卷帘门与AGV互动技术简要介绍：

1、快速卷帘门需加装传感器，感应快卷门的上升高度是否达标；感应快速卷帘门左右宽度是否达标；

2、快速卷帘门需加装通讯模块，与AGV小车上的通讯模块进行通讯，即可达到AGV自动控制快速卷帘门的升起与降下；

3、快速卷帘门与AGV需要通讯互动，需要SEPPES快速卷帘门生产厂家提供相关控制参数，方便与AGV的控制系统进行通讯。

4、快速卷帘门到位信号，反馈到加装的通讯模块上，通讯模块在将发送给AGV生的通讯模块。

快速卷帘门与AGV小车的互动，AGV到达门口区域，给门一个信号后，快速卷帘门打开；打开到位后，门给AGV一个信号，这样AGV既可通过；离开后AGV给门一个信号，快速卷帘门自动关闭到位。实现这样的方式有很多，下面是SEPPES的经验跟大家分享一下：

1、快速卷帘门加装感应方式：

通过加装地磁感应的方式，AGV感应快速卷帘门的上升高度是否到位；

2、快速卷帘门加装通讯模块：

快速卷帘门与AGV上的通讯模块进行通讯：也就是快速卷帘门与AGV进行联动，门提供相关的开关无源信号，即可达到AGV自动控制快速卷帘门的升起与降下。

3、AGV小车与快速门信号对接，与AGV中控台连接，可选用三种方法：

1.I/O硬接线方式：需要将快速门与AGV中控柜对接信号通过继电器转换，每个门6个继电器，将I/O信号放到AGV小车中控柜内或远程I/O厢内。

2. 以太网通讯方式：需将自动门信号整合，通过以太网与AGV小车中控通讯。

3. 第三种方法就AGV小车装有发射信号，快速自动门装有一个接收信号，当AGV小车走到快速门前时向快速门发射一个信号，门接收到信号以后可自动开启，本案例实现的方法是第三种，客户车间内的AGV小车装了发射信号和接收信号设备，来实现和控制门的。

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