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升降台的支架如何使用-大型升降平台

发布日期：2017-08-15 来源：网络 作者：匿名

升降台支架的质量和性能关系着液压升降平台的生产安全升降台。为满足升降的要求，必须提高升降平台控制系统

的性能。为此对液压支架升降台进行了改造，采用CAT控制系统实现了测试数据的计算机自动采集与处

理，提高了测试精度，减少了操作人员的工作强度。

一种基于计算机与PLC相结合的型矿用支架升降台监控系统，但其油泵系统、调高系统和插拔销系统仍

采用手动调节方式，升降台自动化程度低。笔者设计的升降平台计算机控制系统实现了液压泵站、插拔销的

自动控制和升降平台四缸同步控制等功能。工控机作为整个系统的核心，完成输入信号的处理显示、

控制算法的调用，以及控制信号的输出;用模拟量板卡、运动控制器、数字量板卡分别实现了液压泵站

、升降平台四缸同步子系统、插拔销子系统的自动控制。系统总体结构所示，升降平台计算机控制系

统分为液压泵站控制子系统、升降平台四缸同步控制子系统和插拔销控制子系统3个部分，硬件由工控

机、模拟量板卡、运动升降台控制器和数字量板卡等组成。

升降平台计算机控制系统结构：工控机作为整个系统的核心，完成输入信号的处理与显示、控制算法

的调用以及控制信号的输出等功能。工控机发出的控制指令由模拟量板卡转换为电信号，作为控制信

号输送至比例溢流阀，进而调节泵站压力。工控机与运动控制器构成上、下位部门系，与编码器一起

组成升降平台四缸同步控制子系统。插拔销动作采用闭环控制方式，工控机发出控制指令，经数字量

板卡转换并传送至继电器，通过控制继电器线圈的通/断电来实现电磁阀的开关。光电开关输出的信号

作为反馈信息，经数字升降台量板卡转换并传送至工控机，工控机处理后，判断插拔销的到位状况。


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