履带式升降机虽然说只是把原有的升降结构迁移到履带行走底盘上面相结合而已,但事实并没有这么简单!履带式升降机的设计生产工艺可谓是达到了升降机生产史上的工艺。
首先升降机在升降过程中的缓冲力量可能要比自重多好几倍,为了能够式升降平台稳定的升降还要保证履带底盘的安全所以在设计之初给升降机底盘上面加装了液压支撑系统。
以往的升降机的电控系统只是简单的控制升降,而履带式升降机的控制系统要在控制升降的基础上兼容前后行走、左右转向、液压支撑等高复杂电子分配项目,为此我们通过不断地研究实验终选用PLC电子计算及编程控制系统,所有的液压油路的分配全部采用电子多路换向阀来分派控制!
1、底上架采用高度度工业槽钢型材与锰钢矩形管的组合,两者结合了不同的承受力,是设备更加稳定,坚实。
2、内支架结构,所有支撑杆全部采用高度度锰钢矩形管,刚性强度高,柔韧弹性强,刚性支撑力大。
3、连接轴销全部采用优质45#钢加工调制处理,大大加强了金属的耐磨度。
4、液压系统全部采用意大利进口(海普)泵站,集成的控制阀块,是泵站变得动力大,输出率稳定,性能坚实可靠。
5、油缸全部采用精磨堂双密封油缸,大大提升了油缸的耐压度,使油缸漏油成为历史。
6、电控系统全部采用德力西、施耐德电子元件,保障电力控制系统的稳定。
7、安全保障系统有电子定位行程开关,油管防爆阀。
8、轮胎全部采用高度度橡胶钢丝轮胎。
移动式升降机是这款垂直升降作业平台!设备的升降工作台,只能在靠近作业面的基础上垂直升降!如果作业面下方有障碍物,可能工作台就够不到上方的作业点!
为解决这款升降作业平台的作业弊端,我们专门研制了一种可以水平延伸的作业工作台!工作台可在原有升降作业苔的基础上水平单向延伸900mm到1200mm!这样就可以很轻松的跨越下方的障碍物!
水平延伸工作台的结构为操作单向台面,加装滑动装置!平衡装置!锁定装置!安全防护装置!
在设备研发这条道路上,我们是一如既往的,我们的目标就是能够利用普通的升降作业平台发挥出更高的作业效率!
为了控制和弥补升降作业平台的位置误差,在两个油缸下限位置分别设置了一个行程限位开关,使两个活塞在完成一个行程后,能自动调整一次位置误差,保证每次重新启动时都是从零位开始,因而满足了位置精度条件。
用负载压力反馈的原理可补偿因负载变化而引起流量的变化,后达到新的平衡。但是,它不能自动补偿在负载变化的动态过程中所积累的位置误差,只能起到控制流量分配的作用。
升降机车身的重量约1200kg,偏负载为300kg,上升时液压系统内经过负载压力反馈达到新平衡同步上升。因此车尾一边活塞不会因负载轻而上升得快,车前部的活塞也不会因负载重而上升得慢。在不平衡负载条件下保持平衡同步上升和下降,实现了特有的功能,克服了车身翻转下滑或抖动噪声,运动平稳无噪声,在微机系统的控制下实现自动网络运行,效果很好,达到了设计要求。
升降机的两个油缸间距为2.5m,提升高度为1.2m,车前部比车后部重300kg,两个活塞在偏载条件下要求上升和下降必须同步平衡运行。根据这种特殊要求应用等量式分流—集流阀控制动作的平衡。当分流阀接入油路后进口压力分成两个并决支路,经过两个完全相同的定节流孔,分别进入不同的两个室,然后由变节流口分别接到两个并联油缸的进口处。
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