IAI机械手IAI单轴机械手

单轴机械手3轴组合

ICSB3

ICSPB3

X-Y-Z 

Y轴侧立

龙门

3轴组合

压力机，拧紧机，快换装置，机器人，IAI夹爪电缸，IAI推杆，IAI单轴机器人

压力机，拧紧机，快换装置，机器人，IAI夹爪电缸，IAI推杆，IAI单轴机器人

压力机，拧紧机，快换装置，机器人，IAI夹爪电缸，IAI推杆，IAI单轴机器人

压力机，拧紧机，快换装置，机器人，IAI夹爪电缸，IAI推杆，IAI单轴机器人

ICSB3/ICSPB3-GB□HB1□ 

ICSB3/ICSPB3-GB□MB1□ 

ICSB3/ICSPB3-ＧC□HB1□ 

ICSB3/ICSPB3-ＧC□HB2□ 

ICSB3/ICSPB3-ＧC□HB3H 

ICSB3/ICSPB3-GC□MB2L 

ICSB3/ICSPB3-GC□MB3M 

ICSB3/ICSPB3-ＧD□HB1□ 

ICSB3/ICSPB3-ＧD□HB2□ 

ICSB3/ICSPB3-ＧD□HB3H 

ICSB3/ICSPB3-GE□HB1L 

ICSB3/ICSPB3-GE□HB2□ 

ICSB3/ICSPB3-GE□HB3□ 

ICSB3/ICSPB3-GF□HB1L 

ICSB3/ICSPB3-GF□HB2□ 

RCA2 系列的驱动轴，可使用以下的控制器控制运行。请根据所使用的用途，选择相应的类型。

名称型号特征较大定位点数输入电源电源容量

定位型	ACON-C-20SI①-NP-2-0	多可进行 512 点定位	512 点	DC24V	大 5.1A (通过驱动轴)
安全区域对应定位型	ACON-CG-20SI①-NP-2-0
电磁阀型	ACON-CY-20SI①-NP-2-0	可使用与电磁阀相同的控制方式进行操作	3 点
脉冲串输入型（差动线驱动器规格）	ACON-PL-20SI①-NP-2-0	差动线驱动器对应脉冲串输入型	（一）
脉冲串输入型 （开集规格）	ACON-PO-20SI①-NP-2-0	开集对应脉冲串输入型
串行通信型	ACON-SE-20SI①-N-0-0	串行通信专用型	64 点
现场网络型	RACON-20S①	现场网络专用型	768 点
程序控制型	ASEL-C-1-20SI①-NP-2-0	可进行程控操作大可进行2 轴操作	1500 点

※ ASEL 是单轴规格时的数据。
※ ①在****节电型时，加入符号 (LA)。

ICSB3/ICSPB3-GF□HB3□ 

ICSB3/ICSPB3-GB□HS1□ 

ICSB3/ICSPB3-GB□MS1□ 

ICSB3/ICSPB3-ＧC□HS1□ 

ICSB3/ICSPB3-ＧC□HS3M 

ICSB3/ICSPB3-GC□MS1□ 

ICSB3/ICSPB3-GC□MS3M 

ICSB3/ICSPB3-ＧD□HS1□ 

ICSB3/ICSPB3-ＧD□HS3M 

ICSB3/ICSPB3-GE□HS1□ 

ICSB3/ICSPB3-GE□HS3□ 

ICSB3/ICSPB3-GE□MS1□ 

ICSB3/ICSPB3-GE□MS3L 

ICSB3/ICSPB3-GF□HS1□ 

ICSB3/ICSPB3-GF□HS3□

单轴机械手4轴组合

ICSA4

ICSPA4

X-Y-Z-R 

4轴组合

ICSA4/ICSPA4-BB□HZRS 

ICSA4/ICSPA4-BE□HZRM 

ICSPA4

X-Y-X-Y 

4轴组合

ICSPA4-B3N1H 

ICSPA4-B3N1M 

ICSPA4-B2L1H 

单轴机械手6轴组合

ICSPA6

X-Y-ZX-Y-Z 

6轴组合

ICSPA6-B3N1HB3□ 

ICSPA6-B3N1MB3□ 

ICSPA6-B2L1HB3□ 

ICSPA6-B3N1HS3M 

ICSPA6-B3N1MS3M 

ICSPA6-B2L1HS3M