IAI电缸机械手_其它-深圳市远创机械科技有限公司

产品描述

伺服机械手、IAI电缸的详细信息：

品牌/型号：IAI/RCS2-RA5R
是否提供加工定制：是
产品类型：三相异步电动机
额定功率：240（kW）
额定电压：17（V）
额定转速：1800（rpm）

RCS2-RA5R

电缸拉杆型

本体宽度55mm 200V 伺服马达马达折返型

■型号项目	RCS2	─	RA5R	─ □	─ 60 ─	□	─ □	─ □	─ □	─ □
	系列		类型	编码器种类	马达种类	导程	行程	适用控制器	电缆长度	选项
				I : 增量型规格	60:伺服马达	16:16mm	50:50mm	T1: XSEL-J/K	N:无	参照以下
				A ：较好型规格	60W	8:8mm	\|	T2: SCON	P:1m	选项价格表
						4:4mm	300：300mm	SSEL	S:3m
							(每50mm 一档进行设定)	XSEL-P/Q	M:5m
							(每50mm 一档进行设定)		X □□:指定长度
									R □□:机械电缆

>>驱动轴规格

■ 导程与可搬重量型号马达功率(W)导程(mm)较大可搬重量额定推力（N）行程（mm）

水平（kg）	垂直（kg）
RCS2-RA5R- ① -60-16- ② - ③ - ④ - ⑤	60	16	12.0	2.0	63.8	50～300 （每50mm）
RCS2-RA5R- ① -60-8- ② - ③ - ④ - ⑤		8	25.0	5.0	127.5
RCS2-RA5R- ① -60-4- ② - ③ - ④ - ⑤		4	50.0	11.5	255.1

注释： ① 编码器种类 ② 行程 ③ 适用控制器 ④ 电缆长度 ⑤ 选项

■ 行程与较高速度（单位为mm/s）导程\\行程50 ~ 300 (每 50mm)300 (mm)

16	800	755
8	400	377
4	200	188

* 驱动轴规格*项目内容

驱动方式	滚珠丝杆 φ12mm 滚轧 C10
重复定位精度	±0.02mm
空转	0.1mm 以下
基座	材质铝白色耐酸铝处理
拉杆直经	φ30mm
拉杆不旋转精度	±0.7 度
使用环境温度、湿度	0 ～ 40℃、85％ RH 以下（无凝露）

>>适用控制器

RCS2 系列的驱动轴，可使用以下的控制器控制运行。请根据所使用的用途，选择相应的类型。

压力机，拧紧机，快换装置，机器人，IAI夹爪电缸，IAI推杆，IAI单轴机器人

名称型号特征较大定位点数输入电源电源容量

定位型	SCON-C-60①-NP-2-②	较多可进行512 点定位	512 点	单相 AC 100V 单相 AC 200V 三相 AC 200V （仅 XSELP/ Q）	较大 360VA ※单轴规格 150W 运行时
电磁阀模式		可使用与电磁阀相同的控制方式进行操作	7 点
串行通信专项使用型		差动线驱动器对应脉冲串输入型	64 点
脉冲串输入专项使用型		开集对应脉冲串输入型	（一）
程序控制 1-2 轴型	SSEL-C-1-60①-NP-2-②	串行通信专项使用型	20000 点
程序控制 1-6 轴型	XSEL-③-1-60①-N1-EEE-2-④	现场网络专项使用型	4000 点

※ SSEL、XSEL 是单轴规格时的数据。
※ ①标示的是编码器种类（I：增量型 /A：较好型）。
※ ②标示的是电源电压的种类（1：100V/2：单相 200V）。
※ ③标示的是 XSEL 的型号名 (J/K/P/Q)。
※ ④标示的是电源电压的种类（1：100V/2：单相 200V/3：三相 200V）。