产品描述
六轴力传感器的使用方法
六轴力传感器即是通常说的六轴传感器(由三轴加速器与三轴螺旋仪组成)，它的使用主要是靠三轴加速器XYZ完成：
(1)三轴加速器首先检测横向加速，再检测角度旋转和平衡。
(2)三轴加速器就是感应XYZ（立体空间三个方向，前后左右上下）轴向上的加速，比如突然把psp2往前推，psp2就知道你是在向前加速了，从而实现类似赛车加速的操作。
(3)三轴陀螺仪是分别感应Roll（左右倾斜）、Pitch（前后倾斜）、Yaw（左右摇摆）的全部动态信息。
六轴力传感器的使用方法
六维力传感器的标定均在假设传感器系统为线性系统的情况下进行，即传感器静态数学模型满足
F=CV
其中，V是六维力传感器输出的6路原始信息(列信息，单位是V)，F是经过计算的6路力信息(列信息，力的单位是KN，力矩的单位是KNm)。
传感器静态标定的实质就是利用施加在六维力传感器上的广义力矢量组F和通过数据采集上采样得到的传感器6个输出信号矢量组V求出标定矩阵C，传感器的输出信号是一个6路电压信号组成的矢量。如果不考虑传感器的非线性因素的影响，只要给传感器施加6个线性无关的力矢量，并测得对应6个力矢量的传感器的输出电压信号矢量V，就可以得到一个解C。
相关推荐
其他供应
-
单价： 元
-
单价： 元
-
单价： 元
-
单价： 元
-
单价： 元
-
单价： 元
-
单价： 元
-
单价： 元
相关推荐
免责申明：以上所展示的信息由企业自行提供，内容的真实性、准确性和合法性由发布企业负责，铝道网对此不承担任何保证责任。为保障您的利益，我们建议您选择铝道网的 铝业通会员。友情提醒：请新老用户加强对信息真实性及其发布者身份与资质的甄别，避免引起不必要
风险提示：创业有风险，投资需谨慎。打击招商诈骗，创建诚信平台。维权举报：0571-89937588。
