碳纤维复合材料机器人
目前市场上,大部分的碳纤维复合材料都是环氧树脂类碳纤维复材,事实上,碳纤维复合材料的种类非常多,物理化学性质存在一定的差异,性能表现也各不相同。从增强体碳纤维来说,就有短切、粉末、连续之分,型号不同强度、模量也不同;从树脂基体来说,可以分热塑性树脂和热固性树脂两大类,其中涉及的常用树脂类型高达数十种。除此之外,复合材料还会根据实际需要添加其它成分。因此,碳纤维复合材料是一个很笼统的名称,实际性能也不一而论。例如,常见的环氧类树脂基碳纤维复合材料具有易燃性,在高温等环境下就不适用,在这类特殊工作环境下使用碳纤维复合材料,就必须选择具有阻燃功能的。还专为此种应用,研发出耐高温、阻燃等特殊类型的碳纤维复合材料,扩大了碳纤维复材的应用范围。
碳纤维复合材料机械臂
碳纤维复合材料虽然好,但是价格昂贵,而且也并不是适用于机器人的任何一个部位,机器人的不同结构、不同位置和不同功用对材料的要求各不相同,在碳纤维复合材料的应用过程中,应该和其它种类的材料协调使用。例如,机器人关节需要承受高运转工作负荷,磨损大、应力大、载荷也相应非常大,在这一部分,如果能使用碳纤维复合材料替代传统的金属材料,不仅可以满足应用需求,更有助于实现轻量化目标。在承载要求不高的部位尽量采用蜂窝或中空结构,可以充分发挥出碳纤维复合材料的轻量化优势。建议,不同材料如何选择、如何搭配使用,如何实现结构优化,这就需要在机器人的设计时充分考虑到多方面的因素,包括材料的性能、成本、运行要求等等。
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