铝焊接机械手

该产品用于各种金属焊接领域，能够有效提高产品质量，生产效率，提高企业竞争力！
特长：
*有效防止同轴电缆的弯曲
*同轴电缆内藏可防止焊接电缆弯曲，确保送丝稳定，提高焊接质量
*机器的保养更加方便容易
*上手臂独立支撑结构，可单侧拆卸，同轴电缆的更换更快更容易
*减少了手臂与工装夹具之间的相互干扰
*程度地减少电缆和夹具之间互相干扰，使手臂的活动范围更大

项目 规格
名称 ax-mv4 ap
构造 垂直多关节形
轴数 6
可载能力 4kg
位置重复精度 ±0.08mm (note 1)
驱动系统 ac伺服马达
驱动容量 2700w
位置数据反馈 值编码器
动作范围 1轴 ±170°(±50°) (note 2)
2轴 -55°~+90°
3轴 -170°~+180°
4轴 ±155°
5轴 -45°~+225°
6轴 ±205°
速度 1轴 2.62弧度/s(150°/s)
2轴 2.79弧度/s(160°/s)
3轴 2.97弧度/s(170°/s)
4轴 5.93弧度/s(340°/s)
5轴 5.93弧度/s(340°/s)
6轴 9.08弧度/s(520°/s)
荷载能力 允许扭矩 回转 10.1n·m2
弯曲 10.1n·m2
扭转 2.94n·m2
允许惯性矩 回转 0.38kg·m2
弯曲 0.38kg·m2
扭转 0.03kg·m2
机器人动作范围截面面积 2.94m2×340°
周围温度，周围湿度 0~45℃、20~80%rh(无压缩)
本体质量 160kg
第三轴可载能力 10kg (note3)
安装方法 地面,侧挂,吊装
原点复元 不需要(note4)
本体颜色 臂:白色, 基座:蓝色