机器人焊接工作站

 

山西中唐舜机电科技有限公司机器人火焰坡口切割工作站方案介绍     

概述

   中唐舜机器人切割钢板坡口系统：主要由1台机器人、1套火焰切割设备、1套工件切割平台、1套控制系统、1套安全设施等构成

操作流程

该工作站是单工位，工件的装卸由人工借助悬臂吊完成。借助加紧机构可靠加紧，可以限度发挥机器人的工作效率。

系统特点

自动点火装置和机用火焰割炬分开，自动点火装置落地安装，机器人只携带机用火焰割炬，减轻机器人携带重量。

氧气及燃气胶管采用随动结构，方便机器人的运动及切割姿态。

    机器人示教编程器为6.5英寸彩色触摸屏、中文显示。

    切割轨迹可以进行示教，能够完成空间任意曲线的切割或曲线倒角。

    点火自动完成，预热时间可以在程序中方便设定。

    机器人配有仿碰传感器装置，当火焰割炬意外碰撞时机器人会自动停机。

    机器人具有零点记忆、切割过程记忆及返回功能。

    离线编程软件实现离线编程，提高机器人的利用率。

    机器人控制系统能够和计算机进行网络连接。