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3EX350.6 贝加莱总线 奥地利贝加莱优异商品 全新进口 低价销售  正确产品特价 

我公司有经验代理博世力士乐（BOSCH-REXROTH）、阿托斯ATOS、派克Parker、迪普马DUPLOMATIC、油研YUKEN;本特利bentley、贝加莱B&R、西门子、光洋KOYO，美国ASCO，美国PARKER派克 美国伊顿威格士VICKERS泵阀 日本大金DAIKIN电磁阀 美国艾尔泰克电磁阀 美国阿泰克电磁阀  等系列进口产品 

3EX350.6 贝加莱总线 奥地利贝加莱优异商品 全新进口  贝加莱的X20系列控制器以及I/O的平均无故障时间（MTBF）达到了50万小时。所有产品均通过了苛刻的欧洲CE、UL等认证测试，并满足了铁道部电气系统的A级EMC测试要求。此外，为了进一步提高系统的可靠性能，贝加莱还推出了全对称式的冗余方案。如 图2。两台完全一样的CPU同时运行着一模一样的程序，并挂接相同的I/O以及通讯模块。在运行期间只有一台CPU是主站（拥有控制权），而另一台处于热备状态（无控制权）。在某一时间，如果主站CPU出现故障（CPU运行故障、I/O模块故障、通讯模块故障或者是与上位机的联系中断），系统会立即进行切换，将原先处于热备状态的CPU切为主站，使其拥有对整个系统的控制权。由于切换时间较短，因此切换动作丝毫不会对整个监控单元产生影响，在监控中心的画面中也不会丢失掉该区域的任何数据。从而，更进一步提高了每个监控单元的可靠性。

贝加莱（B&R）是一家自动化技术领域的大部分国家性领导厂商，总部位于奥地利Eggelsberg，于1979年由Erwin Bernecker先生和Josef Rainer先生共同创建。经过三十多年的发展，今天,B&R已经在大部分国家68个国家拥有162个分支机构。

在机械制造业，贝加莱为本土OEM厂商提供了行业应用集成、技术支持和培训服务，赢得了业界广泛信任和业务的持续高速增长，在塑料、纺织、印刷、包装、电子半导体、风力发电及太阳能等领域提供了包含行业软件集成的整体解决方案，在缩短“Time to Market”、降低成本、提升整机性能与竞争力方面为众多战略合作伙伴做出了优越贡献。同时，在自动化方案研发理念、系统架构及服务理念方面贝加莱也赢得了业界的广泛认同

贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V1045.00-2 贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V1090.00-2 贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V1180.00-2 贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V1320.00-2 贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V1640.00-2 贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V128M.00-2 贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V1010.50-2 贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V1016.50-2 贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V1010.00-2 贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V1016.00-2 贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V1022.00-2 贝加莱ACOPOS系列CPU模块8AC140.60-2 贝加莱ACOPOS系列CPU模块8AC140.61-2 贝加莱ACOPOS系列CPU模块8AC141.60-2 贝加莱ACOPOS系列CPU模块8AC141.61-2 贝加莱2003系列CPU模块7CP430.60-1 贝加莱2003系列CPU模块7CP470.60-2 贝加莱2003系列CPU模块7CP770.60-1 贝加莱2003系列CPU模块7CP474.60-2 贝加莱2003系列CPU模块7CP774.60-1 贝加莱2003系列CPU模块7CP476.60-1 贝加莱2003系列CPU模块7CP476-010.9 贝加莱2003系列CPU模块7CP476-020.9 贝加莱2003系列CPU模块7CP570.60-1 贝加莱2005系列CPU模块3CP382.60-1 贝加莱2005系列CPU模块3CP380.60-1 贝加莱2005系列CPU模块3CP360.60-1 贝加莱2005系列CPU模块3CP340.60-1 贝加莱2005系列CPU模块3CP260.60-1 贝加莱2005系列CPU模块3IF260.60-1 2005数字输出模块 8个继电器输出230 VAC / 24 VDC, 3 A， 2个电隔离输出组  请另外订购端子排1 x 7TB710。 贝加莱模块7AI261.7现货 贝加莱模块7AI294.7现货 贝加莱模块7AI351.70现货 贝加莱模块7AI354.70现货 贝加莱模块7AI774.70现货 贝加莱模块7AM351.70现货 贝加莱模块7CM211.7现货 贝加莱模块7CM411.70-1现货 贝加莱模块7DM435.7现货 贝加莱模块7DM438.72现货 贝加莱模块7DM465.7现货 贝加莱模块7CM211.7现货 贝加莱模块7CM411.70-1现货 贝加莱模块7DO135.70现货 贝加莱模块7DO138.70现货 贝加莱模块7DO139.70现货 贝加莱模块7DO164.70现货 贝加莱模块7DO435.7现货 贝加莱模块7DO720.7现货 贝加莱模块7DO721.7现货 贝加莱模块7DO722.7现货 贝加莱模块7DM435.7现货 贝加莱模块7DM438.72现货 贝加莱模块7DM465.7现货 贝加莱模块7CM211.7现货 贝加莱模块7CM411.70-1现货 贝加莱模块7MM424.70-1现货 贝加莱模块7MM432.70-1现货 贝加莱2003系列数字量输出模块7DO135.70 贝加莱数字量输出模块7DO138.70 贝加莱数字量输出模块7DO139.70 贝加莱数字量输出模块7DO164.70 贝加莱数字量输出模块7DO435.7 贝加莱数字量输出模块7DO720.7 贝加莱数字量输出模块7DO721.7 贝加莱数字量输出模块7DO722.7 贝加莱数字量输出模块7DM435.7 贝加莱数字量输出模块7DM438.72 贝加莱数字量输出模块7DM465.7 贝加莱数字量输出模块7CM211.7 贝加莱数字量输出模块7CM411.70-1 贝加莱数字量输出模块7MM424.70-1 贝加莱数字量输出模块7MM432.70-1 贝加莱2003系列模拟量接口模块7AF101.7 贝加莱2003系列模拟量接口模块7AF104.7 贝加莱2003系列总线控制模块7EX270.50-1 贝加莱2003系列总线控制模块7EX290.50-1 贝加莱2003系列总线控制模块7EX470.50-1 贝加莱2003系列总线控制模块7EX770.50-1 贝加莱2003系列总线控制模块7EX481.50-1 贝加莱2003系列总线控制模块7EX484.50-1 贝加莱2005系列总线控制模块3EX282.6 贝加莱2005系列总线控制模块3EX350.6 贝加莱2005系列总线控制模块3EX150.6 贝加莱2005系列总线控制模块3EX250.6 贝加莱X20系列总线控制模块X20BM01 贝加莱X20系列总线控制模块X20BM11 贝加莱X67系列总线控制模块X67B321 贝加莱X67系列总线控制模块X67BC5321 贝加莱X67系列总线控制模块X67BC6321 贝加莱X67系列总线控制模块X67BC6321.L08 贝加莱X67系列总线控制模块X67BC6321.L12 贝加莱X67系列总线控制模块X67BC7321-1 贝加莱X67系列总线控制模块X67BC8321 贝加莱X67系列总线控制模块X67BC8321-1  贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V1045.00-2 贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V1090.00-2 贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V1180.00-2 贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V1320.00-2 贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V1640.00-2 贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V128M.00-2 贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V1010.50-2 贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V1016.50-2 贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V1010.00-2 贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V1016.00-2 贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V1022.00-2 贝加莱ACOPOS网络模块8AC110.60-2 贝加莱ACOPOS网络模块8AC112.60-1 贝加莱ACOPOS编码器模块8AC120.60-1 贝加莱ACOPOS编码器模块8AC122.60-2 贝加莱ACOPOS编码器模块8AC123.60-1 贝加莱ACOPOS I/O模块8AC130.60-1 贝加莱ACOPOS I/O模块8AC131.60-1 贝加莱阀控制X67DV1311.L08 贝加莱阀控制X67DV1311.L12 贝加莱电机模块X67MM2436 贝加莱电机模块X67SM2436 贝加莱电机模块X67SM4320 贝加莱其他功能模块7CM211.7 贝加莱其他功能模块7CM411.70-1 贝加莱其他功能模块7MM424.70-1 贝加莱其他功能模块7MM432.70-1 贝加莱2005系列他功能模块3DM455.60-2 贝加莱2005系列他功能模块3IP161.60-1 贝加莱2005系列他功能模块3UM161.6 贝加莱X67系列他功能模块X67UM1352 伺服驱动器的工作原理 随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用全数字式交流伺服电机作为执行电动机。在控制方式上用脉冲串和方向信号实现。 一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式 。 速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。 如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。 如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量较小，驱动器对控制信号的响应较快；位置模式运算量非常大，驱动器对控制信号的响应较慢。 对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提效率高率（比如大部分中高等运动控制器）；如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是高等专项使用控制器才能这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。 换一种说法是： 1、转矩控制： 转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。 2、位置控制： 位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。 3、速度模式： 通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检验位置信号，此时的电机轴端的编码器只检验电机转速，位置信号就由直接的较终负载端的检验装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。 伺服的基本概念是准确、准确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。除此外，伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响应和准确定位。现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，但这种电机受工艺限制，很难做到很大的功率，十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服，这时很多驱动器就是高等变频器，带编码器反馈闭环控制。所谓伺服就是要满足准确、准确、快速定位，只要满足就不存在伺服变频之争。 X20CP3486 X20 CPU, Celeron 650, 64 MB DRAM, 1 MB SRAM, 可更换内存条:  CompactFlash,SFlb3个X20 IF模块插槽SFlb2个USB接口,1个RS232接口,1个Ethernet(10/100 Base-T)接口,1个ETHERNET Powerlink接口(EPL框架,协议支持),另购程序内存.  X20CP1486 X20 CPU, Celeron 650, 64 MB DRAM, 1 MB SRAM, 可更换内存条:  CompactFlash,SFlb1个X20 IF模块插槽SFlb2个USB接口,1个RS232接口,1个Ethernet(10/100 Base-T)接口,1个ETHERNET Powerlink接口(EPL框架,协议支持),另购程序内存.  X20CP3485 X20 CPU, Celeron 400, 32 MB DRAM, 1 MB SRAM, 可更换内存条:  CompactFlash,SFlb3个X20 IF模块插槽SFlb2个USB接口,1个RS232接口,1个Ethernet(10/100 Base-T)接口,1个ETHERNET Powerlink接口(EPL框架,协议支持),另购程序内存.  X20CP1485 X20 CPU, Celeron 400, 32 MB DRAM, 1 MB SRAM, 可更换内存条:  CompactFlash,SFlb1个X20 IF模块插槽SFlb2个USB接口,1个RS232接口,1个Ethernet(10/100 Base-T)接口,1个ETHERNET Powerlink接口(EPL框架,协议支持),另购程序内存.  X20CP3484 X20 CPU, Celeron 266, 32 MB DRAM, 1 MB SRAM, 可更换内存条:  CompactFlash,SFlb3个X20 IF模块插槽SFlb2个USB接口,1个RS232接口,1个Ethernet(10/100 Base-T)接口,1个ETHERNET Powerlink接口(EPL框架,协议支持),另购程序内存.  X20CP1484 X20 CPU, Celeron 266, 32 MB DRAM, 1 MB SRAM, 可更换内存条:  CompactFlash,SFlb1个X20 IF模块插槽SFlb2个USB接口,1个RS232接口,1个Ethernet(10/100 Base-T)接口,1个ETHERNET Powerlink接口(EPL框架,协议支持),另购程序内存.  X20CP0292 X20 CPU,紧凑型CPU μP 25,750 KByte SRAM,3.4 MB FlashPROM,RS232和CAN支持紧凑型CPU底座,1个Ethernet接口(100 Base-T)   X20CP0291 X20 CPU,紧凑型CPU μP 16,100 KByte SRAM,512 KB FlashPROM,RS232和CAN支持紧凑型CPU底座,1个Ethernet接口(100 Base-T)   X20CP0201 X20 CPU,紧凑型CPU μP 16,100 KByte SRAM,512 KB FlashPROM,RS232和CAN支持紧凑型CPU底座  X20BC0043 X20总线控制现场总线接口模块,1个CANopen接口,状态显示器LEDs,另购1xTB2105端子排  X20BC0053 X20总线控制现场总线接口模块,1个DeviceNet接口,状态显示器LEDs,另购1xTB2105端子排  X20BC0063 X20总线控制现场总线接口模块,1个Profibus DP接口,状态显示器LEDs,9-芯DSUB连接  X20BC0073 X20总线控制现场总线接口模块,1个CANopen接口,状态显示器LEDs,另购1xTB2105端子排  X20BC0083 X20总线控制现场接口,ETHERNET Powerlink接口(EPL框架,协议支持),集成2x hub. 状态显示器LEDs,2 x RJ45连接   X20BC0087 X20总线控制现场接口,Modbus TCP接口,集成2x switch,状态显示器LEDs,2xRJ45连接  X20BM01 X20电源底板模块，将内部I/O电源和左侧相隔离  X20BM11 X20 I/O底板模块,与内部I/O电源连接  X20BB22 X20紧凑型CPU底座,适用于紧凑型CPU和CPU电源模块,集成RS232接口,X20连接,X20锁定板(左和右),包括X20AC0SL1/X20AC0SR1   X20BB27 X20紧凑型CPU底座,适用于紧凑型CPU和CPU电源模块,集成RS232和CAN接口, X20连接,X20锁定板(左和右),包括X20AC0SL1/X20AC0SR1  X20PS9500 为紧凑型CPU和内部I/O,X2X Link供电的电源模块  X20BB80 X20总线控制器底座,适用于总线控制现场接口模块和电源模块,X20连接  X20PS9400 X20电源模块为总线控制器,内部I/O,X2X Link供电  X20TB06 X20标准6芯端子   X20TB12 X20标准12芯端子  X20BR9300  X20总线接收(X2X Link),可以为内部I/O,X2X Link总线供电  X20BT9100  X20总线中继模块(X2X Link)  X20PS2100 X20电源模块为内部I/O供电  X20PS2110 X20电源模块为内部I/O供电,集成超小型保险丝  X20PS3300 X20电源模块为内部I/O,X2X link供电  X20PS3310 X20电源模块为内部I/O,X2X link供电,集成超小型保险丝  X20DI2371 X20数字量输入模块,2个输入量,24 VDC,漏式,可配置的输入滤波,3线连接技术   X20DI2372 X20数字量输入模块,2个输入量,24 VDC,源式,可配置的输入滤波,3线连接技术  X20DI2377 X20数字量输入模块,2个输入量,24 VDC,漏式,可配置的输入滤波,2线连接技术  50KHz  X20DI2653 X20数字量输入模块,2个输入,100-240 VDC,3线连接技术  X20DI4371 X20数字量输入模块,4个输入量,24 VDC,漏式,可配置的输入滤波,3线连接技术   X20DI4372 X20数字量输入模块,4个输入量,24 VDC,源式,可配置的输入滤波,3线连接技术  X20DI4653 X20数字量输入模块,4个输入,100-240 VDC,2线连接技术  X20DI4760 X20数字量输入模块,4个NAMUR输入,8.05 VDC  X20DI6371 X20数字量输入模块,6个输入量,24 VDC,漏式,可配置的输入滤波,2线连接技术   X20DI6372 X20数字量输入模块,6个输入量,24 VDC,源式,可配置的输入滤波,2线连接技术   X20DI9371 X20数字量输入模块,12个输入量,24 VDC,漏式,可配置的输入滤波,1线连接技术   X20DI9372 X20数字量输入模块,12个输入量,24 VDC,源式,可配置的输入滤波,1线连接技术   X20DO2321 X20数字量输出模块,2个输出,24 VDC,0.5 A,3线连接技术  X20DO2322 X20数字量输出模块,2个输出,24 VDC,0.5 A,源式,3线连接技术  X20DO2649 X20数字量输出模块,2个继电器,转换触点,230 VAC / 5 A, 30 VDC / 5 A  X20DO4321 X20数字量输出模块,4个输出,24 VDC,0.5 A,3线连接技术  X20DO4322 X20数字量输出模块,4个输出,24 VDC,0.5 A,源式,3线连接技术  X20DO4331 X20数字量输出模块,4个输出,24VDC,2.0A,3线连接技术  X20DO4332 X20数字量输出模块,4个输出,24VDC,2.0A,源式,3线连接技术  X20DO4529 X20数字量输出模块,4个继电器,转换触点,115VAC/0.高等, 30VDC/1A  X20DO6321 X20数字量输出模块,6个输出,24VDC,0.高等,漏式,2线连接技术  X20DO6322 X20数字量输出模块,6个输出,24VDC,0.高等,源式,2线连接技术  X20DO6529 X20数字量输出模块,6个继电器,N.O. 触点,115VAC/0.高等, 30VDC/1A  X20DO8331 X20数字量输出模块,8个输出,24VDC,2.0A,源式,模块能够直接供电,1线连接技术  X20DO8332 X20数字量输出模块,8个输出,24VDC,2.0A,源式,模块能够直接供电,1线连接技术   X20DO9321 X20数字量输出模块,12个输出,24 VDC,0.5 A,漏式,1线连接技术  X20DO9322 X20数字量输出模块,12个输出,24VDC,0.高等,源式,1线连接技术  X20DM9324 X20数字量混合模块,8个输入端,24VDC,漏式,可配置的输入滤波器,4个输出端,24VDC,0.5 A,1线连接技术  X20AI1744 1个DMS输入,24-bit分辨率转换器,外部过滤器模型  X20AI2622 X20模拟量输入模块,2个输入端,±10 V / 0 to 20 mA / 4 to 20 mA,12-bit分辨率,可配置的输入滤波  X20AI2632 X67模拟量输入模块,2路输入,±10 V / 0 to 20 mA,16-bit分辨率,可配置的输入滤波  X20AI4622 X20模拟量输入模块,4个输入端,±10 V / 0 to 20 mA / 4 to 20 mA,12-bit分辨率,可配置的输入滤波  X20AI4632 X20模拟量输入模块,4路输入端,±10 V / 0 to 20 mA,16-bit分辨率，可配置的输入滤波  X20AO2622 X20模拟量输出模块,2路输出端,±10 V / 0 to 20 mA,12-bit分辨率  X20AO2632 X20模拟量输出模块,2路输出端,±10 V / 0 to 20 mA,16-bit分辨率  X20AO4622 X20模拟量输出模块,4路输出端,±10 V / 0 to 20 mA,12-bit分辨率  X20AO4632 X20模拟量输出模块,4路输出端,±10 V / 0 to 20 mA,16-bit分辨率  X20AT2222 X20温度输入模块,2个用于PT100,PT1000的阻抗测量输入,分辨率0.1K,3线连接技术  X20AT2402 X20温度输入模块,2路热电偶输入,类型J,K,N,S,分辨率0.1K  X20AT4222 X20温度输入模块,4个用于PT100,PT1000的阻抗测量输入,分辨率0.1K,3线连接技术  X20AT6402 X20温度输入模块,6路热电偶输入,类型J,K,N,S,分辨率0.1K  X20CM8281 X20通用混合模块,4个输出端,24VDC,漏式,1线连接技术,2路数字量输出,0.5 A,源式,1线连接技术, 1个模拟量输入,±10 V或0-20 mA/4-20 mA,12-bit分辨率,1个模拟量输出, ±10 V/0-20 mA,12-bit分辨率, 2个计数器可作为事件计数或门测量  X20CM8323 X20 PWM模块,8个机电负载数字量输出端,持续电流0.6A,电流峰值2A,电压监控,时间检验转换,状态指示LEDs  X20PS4951 X20电位计供电模块,电位计电压4x±10V  X20CM8281 X20通用混合模块,4个输出端,24VDC,漏式,1线连接技术,2路数字量输出,0.5 A,源式,1线连接技术, 1个模拟量输入,±10 V或0-20 mA/4-20 mA,12-bit分辨率,1个模拟量输出, ±10 V/0-20 mA,12-bit分辨率, 2个计数器可作为事件计数或门测量  X20CM8323 X20 PWM模块,8个机电负载数字量输出端,持续电流0.6A,电流峰值2A,电压监控,时间检验转换,状态指示LEDs  X20PS4951 X20电位计供电模块,电位计电压4x±10V  X20CM1941 X20旋变模块,14-bit旋变模块输入,ABR输出可达10-bit  X20DC1196 X20数字量计数器模块,1个通道ABR,5 V,250 kHz输入频率,4x倍  X20DC1198 X20数字量计数器模块,1个通道SSI,5 V,1MBit/s,32-bit  X20DC1396 X20数字量计数器模块,1个通道ABR,24V,100kHz输入频率,4x倍  X20DC1398 X20数字量计数器模块,1个通道SSI,24V,125MBit/s,32-bit  X20DC2190 X20数字量计数模块,超声波传感器,接口: EP启动/停止,DPI/IP,2个传感棒,4个路径附值  X20DC2396 X20数字量计数器模块,2个通道ABR,24V,100kHz输入频率,4x倍  X20DC2398 X20数字量计数器模块,2个通道SSI,24V,125MBit/s,32-bit  X20DC2395 X20数字量计数器模块,1 x SSI式编码器,24 V,1 x ABR增量式编码器,24 V, 2 x AB增量式编码器,24 V, 4 x 事件计数器或2 x PWM   X20DC4395 X20数字量计数器模块,2 x SSI式编码器,24 V,2 x ABR增量式编码器,24 V, 4 x AB增量式编码器,24 V,8 x 事件计数器或4 x PWM  X20IF1020 X20接口模块,1个RS232,max. 115.2 kBit/s,电气隔离  X20IF1030 X20接口模块,1个RS485/RS422,max. 115.2 kBit/s,电气隔离  X20IF1061 X20接口模块,1个Profibus DP主站,max.12 MBit/s, 输入数据max.3.5 KB和SFlb输出数据max. 3.5 KB，电隔离  X20IF1063 X20接口模块,1个Profibus DP从站接口,max.12 MBit/s,电气隔离  X20IF1072 X20接口模块,1个CAN接口,max.1 MBit/s,电气隔离,另购1 x TB2105端子排  X20IF1082 X20接口模块,1个ETHERNET Powerlink接口(EPL框架,协议支持),管理器或控制器功能,集成2x hub  X20IF1091 X20接口模块,1个X2X Link主站接口,电气隔离,另购1 x TB704端子排  X20IF2772 X20接口模块,2个CAN接口,max.1 MBit/s,电气隔离,另购2 x TB2105端子排  X20IF2792 X20接口模块,1个CAN接口, max.1 MBit/s,电气隔离,1个X2X Link主站接口,SFlb电隔离,另购1 x TB2105和1 x TB704端子排  X20CS1020 X20接口模块,1个RS232,max. 115.2 kBit/s  X20CS1030 X20接口模块,1 x RS485/RS422,max. 115.2 kBit/s  X20CS1070 X20接口模块,1 x CAN, max. 1 MBit/s, 收发双方都具备对象缓冲功能  X20ZF0000 X20空模块(没有功能)