8LSA34.E3060D900-0贝加莱伺服电机

8LSA34.E3060D900-0贝加莱伺服电机由上海韦米机电设备有限公司专业提供

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及合成转矩特性（T－S曲线）

交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz，电压有36V、110V、220、380V；当电源频率为400Hz，电压有20V、26V、36V、115V等多种。

交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。

伺服电机初始化参数

在接线之前，先初始化参数。

在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。

在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的较大设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。

8LSA34.E3060D900-0贝加莱伺服电机

8LS系列三相同步电机是专为需要高动态特性和定位精度以及紧凑型结构应用而开发的的永磁电子换向同步电机。

8LS系列三相同步电机技术参数

NdFeB永磁体

正弦EnDat编码器或旋变器作为反馈单元

现在可用功能安全编码器

三相星型连接

尺寸紧凑，重量轻巧

良好的转子构造，使转动惯量小化，保证了不错的动态特性

高负载能力/峰值扭矩

扭矩脉动低

高速时的高动态扭矩

寿命长，除轴承外所有电机部件免磨损

定子产生的功耗通过外壳直接转移到法兰上

预紧的深沟球轴承两端密封并油脂润滑

完整的电机产品线，堵转扭矩范围从0.2 Nm至115 Nm

采用两个SpeedTEC圆形插头进行电气连接

由ACOPOS伺服驱动器或ACOPOSmulti驱动系统控制

8LSA34.E3060D900-0贝加莱伺服电机型号

贝加莱伺服电机8MSA5E.E0-B400-1 

贝加莱伺服电机8MSA5E.E0-D200-1 

贝加莱伺服电机8MSA5E.E0-D20C-1 

贝加莱伺服电机8MSA5E.E0-D500-1 

贝加莱伺服电机8MSA5E.E1-310C-1 

贝加莱伺服电机8MSA5E.E1-B700-1 

贝加莱伺服电机8MSA5E.E1-D200-1 

贝加莱伺服电机8MSA5E.E1-V400-1 

贝加莱伺服电机8MSA5E.E1-X300-1 

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贝加莱伺服电机8MSA5E.E2-B500-1 

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贝加莱伺服电机8MSA5E.E2-D400-1

贝加莱伺服电机8MSA5M.E2-D80C-1 

贝加莱伺服电机8MSA5M.E3-B600-1 

贝加莱伺服电机8MSA5M.E3-C200-1 

贝加莱伺服电机8MSA5M.E3-D200-1 

贝加莱伺服电机8MSA5M.E3-D400-1 

贝加莱伺服电机8MSA5M.E3-D500-1 

贝加莱伺服电机8MSA5M.E3-D90C-1 

贝加莱伺服电机8MSA5M.E3-W201-1 

贝加莱伺服电机8MSA5M.E3-X200-1 

贝加莱伺服电机8MSA5M.E3-X400-1 

贝加莱伺服电机8MSA5M.E3-X600-1 

贝加莱伺服电机8MSA5M.R0-B400-1 

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贝加莱伺服电机8MSA5M.R0-V400-1 

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贝加莱伺服电机8MSA5M.R0-W201-1 

贝加莱伺服电机8MSA5M.R0-X300-1 

贝加莱伺服电机8MSA5S.E0-B600-1 

贝加莱伺服电机8MSA5S.E1-B700-1 

贝加莱伺服电机8MSA5S.E1-D400-1 

贝加莱伺服电机8MSA5S.E1-V400-1 

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贝加莱伺服电机8MSA5S.E3-B500-1 

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贝加莱伺服电机8MSA5S.R0-D400-1 

贝加莱伺服电机8MSA5S.R0-D500-1 

贝加莱伺服电机8MSA5S.R0-V401 

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贝加莱伺服电机8MSA5S.R0-V601-1 

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贝加莱ACOPOS伺服电机8LSA34.E2060D000-0 

贝加莱ACOPOS伺服电机8LSA34.E2060D200-0 

贝加莱ACOPOS伺服电机8LSA34.E3030C100-0 

贝加莱ACOPOS伺服电机8LSA34.E3030D000-0 

贝加莱ACOPOS伺服电机8LSA34.E3030D100-0 

贝加莱ACOPOS伺服电机8LSA34.E3030D200-0 

贝加莱ACOPOS伺服电机8LSA34.E3030D300-0 

贝加莱ACOPOS伺服电机8LSA34.E3030D600-0 

贝加莱ACOPOS伺服电机8LSA34.E3030D800-0 

贝加莱ACOPOS伺服电机8LSA34.E3045D000-0 

贝加莱ACOPOS伺服电机8LSA34.E3060D200-0 

贝加莱ACOPOS伺服电机8LSA34.E3060D900-0 

贝加莱ACOPOS伺服电机8LSA34.R0030C000-0 

贝加莱ACOPOS伺服电机8LSA34.R0030C100-0

贝加莱伺服电机8MSA4S.R0-45 

贝加莱伺服电机8MSA4S.R0-66 

贝加莱伺服电机8MSA4S.R0-67 

贝加莱伺服电机8MSA4S.R0-68 

贝加莱伺服电机8MSA4S.R0-69 

贝加莱伺服电机8MSA4S.R0-70 

贝加莱伺服电机8MSA4S.R0-89 

贝加莱伺服电机8MSA4S.R0-B4 

贝加莱伺服电机8MSA4S.R0-B5  

贝加莱伺服电机8MSA4S.R0-B7 

贝加莱伺服电机8MSA4S.R0-C1 

贝加莱伺服电机8MSA4S.R0-C3 

贝加莱伺服电机8MSA4S.R0-D2 

贝加莱伺服电机8MSA4S.R0-D3 

贝加莱伺服电机8MSA4S.R0-D4 

贝加莱伺服电机8MSA4S.R0-D8 

贝加莱伺服电机8MSA4S.R0-V4 

贝加莱伺服电机8MSA4S.R0-V7 

贝加莱伺服电机8MSA4S.R0-X2 

贝加莱伺服电机8MSA4S.R0-X3 

贝加莱伺服电机8MSA4X.E0-330C 

贝加莱伺服电机8MSA4X.E0-B4 

贝加莱伺服电机8MSA4X.E0-C1 

贝加莱伺服电机8MSA4X.E0-D3 

贝加莱伺服电机8MSA4X.E1-30 

贝加莱伺服电机8MSA4X.E1-31  

贝加莱伺服电机8MSA4X.E1-32 

贝加莱伺服电机8MSA4X.E1-33 

贝加莱伺服电机8MSA4X.E1-68 

贝加莱伺服电机8MSA4X.E1-69 

贝加莱伺服电机8MSA4X.E1-74 

贝加莱伺服电机8MSA4X.E1-B5 

贝加莱伺服电机8MSA4X.E1-B7 

贝加莱伺服电机8MSA4X.E1-C0 

贝加莱伺服电机8MSA4X.E1-I6 

贝加莱伺服电机8MSA4X.E1-I9 

贝加莱伺服电机8MSA4X.E1-X3 

贝加莱伺服电机8MSA4X.E2-30 

贝加莱伺服电机8MSA4X.E2-33 

贝加莱伺服电机8MSA4X.E2-68 

贝加莱伺服电机8MSA4X.E2-B4 

贝加莱伺服电机8MSA4X.E2-V4 

贝加莱伺服电机8MSA4X.E2-V5 

贝加莱伺服电机8MSA4X.E3-30 

贝加莱伺服电机8MSA4X.E3-32 

贝加莱伺服电机8MSA4X.E3-33 

贝加莱伺服电机8MSA4X.E3-44 

贝加莱伺服电机8MSA4X.E3-46 

贝加莱伺服电机8MSA4X.E3-66 

贝加莱伺服电机8MSA4X.E3-68 

贝加莱伺服电机8MSA4X.E3-86 

贝加莱伺服电机8MSA4X.E3-A4 

贝加莱伺服电机8MSA4X.E3-B4 

贝加莱伺服电机8MSA4X.E3-B5 

贝加莱伺服电机8MSA4X.E3-C20C 

贝加莱伺服电机8MSA4X.E3-V4 

贝加莱伺服电机8MSA4X.E3-V6 

贝加莱伺服电机8MSA4X.R0-30 

贝加莱伺服电机8MSA4X.R0-31 

贝加莱伺服电机8MSA4X.R0-310C 

贝加莱伺服电机8MSA4X.R0-32 

贝加莱伺服电机8MSA4X.R0-33 

贝加莱伺服电机8MSA4X.R0-34 

贝加莱伺服电机8MSA4X.R0-42 

贝加莱伺服电机8MSA4X.R0-43 

贝加莱伺服电机8MSA4X.R0-44 

贝加莱伺服电机8MSA4X.R0-66 

贝加莱伺服电机8MSA4X.R0-67 

贝加莱伺服电机8MSA4X.R0-68 

贝加莱伺服电机8MSA4X.R0-69 

贝加莱伺服电机8MSA4X.R0-A3 

贝加莱伺服电机8MSA4X.R0-A4 

贝加莱伺服电机8MSA4X.R0-B4 

贝加莱伺服电机8MSA4X.R0-B5 

贝加莱伺服电机8MSA4X.R0-B6 

贝加莱伺服电机8MSA4X.R0-B7 

贝加莱伺服电机8MSA4X.R0-C1 

贝加莱伺服电机8MSA4X.R0-D2 

贝加莱伺服电机8MSA4X.R0-D3 

贝加莱伺服电机8MSA4X.R0-D4 

贝加莱伺服电机8MSA4X.R0-V5 

贝加莱伺服电机8MSA4X.R0-V7 

贝加莱伺服电机8MSA4X.R0-X2 

贝加莱伺服电机8MSA4X.R0-X6 

贝加莱伺服电机8MSA4X.R0-X8 

贝加莱伺服电机8MSA4X.R0-X9

8LSA34.E3060D900-0贝加莱伺服电机可分为多个单独的任务模块，这样就给项目应用软件的开发带来了很大的便利，因为这样可以方便地按控制项目中诸如数据采集、启动紧急信号、PID调节运算、通信控制等各部分的不同功能要求，分别编制出相应的控制程序模块(任务)。这些模块既各自单独运行，而其数据间又保持一定的相互关联，它们经过分步骤的单独编制并完成调试之后，一并下载至PCC的用户程序存储区中，在该分时多任务操作系统的调度管理下并行运行。在这个多任务系统中，根据不同任务对实时性能的不同需求，设计人员可以指定不同的优先等级并确定它们各自的循环周期，从而实现确定的分时多任务控制。即便某个任务处于等待状态，别的任务也可继续执行。

贝加莱工业模块号 简述 

5PC600.SE00-00 APC620 embedded系统单元

接口2 x RS232, 4 x USB 2.0 

5PC600.SE00-01 APC620 embedded系统单元

接口2 x RS232, 4 x USB 2.0 

5PC600.SE00-02 APC620 embedded系统单元

接口2 x RS232, 4 x USB 2.0 

5PC600.SF03-00 APC620系统单元

3个full-size PCI槽 

5PC600.SX01-00  APC620 embedded系统单元 

1个 PCI插槽 接口2 x RS232, 2 x USB 2.0 

5PC600.SX02-00 APC620系统单元 

2个PCI插槽 1个 PCI插槽适用于Automation Panel link 

5PC600.SX02-01  APC620系统单元

2个PCI插槽, 1个驱动器槽 

5PC600.SX05-00  APC620系统单元 

5个PCI插槽 1个 PCI插槽适用于Automation Panel link 

5PC600.SX05-01 APC620系统单元

5个PCI插槽, 2个驱动器槽 

自动化面板连接中继器 

模块号 简述 

高等C600.SDL0-00 智能显示Link/DVI-D 中断模块 

CPU 主板 

模块号 简述 

5PC600.E855-00 CPU 主板 Intel Pentium M, 1100 MHz

400 MHZ PSB, 1 MB L2 cache  

5PC600.E855-01 CPU 主板 Intel Pentium M, 1600 MHz

400 MHZ PSB, 1 MB L2 cache  

5PC600.E855-02 CPU 主板 Intel Pentium M, 1400 MHz

400 MHZ PSB, 2 MB L2 cache;.  

5PC600.E855-03 CPU 主板 Intel Pentium M, 1800 MHz

400 MHZ PSB, 2 MB L2 cache;.  

5PC600.E855-04 CPU 主板 Intel Pentium M, 600 MHz

400 MHZ PSB, 512 kB L2 cache  

5PC600.E855-05 CPU 主板 Intel Pentium M, 1000 MHz

400 MHZ PSB, 512 kB L2 cache;  

5PC600.X855-00 CPU 主板 Intel Pentium M, 1100 MHz

400 MHZ PSB, 1 MB L2 cache;.  

5PC600.X855-01 CPU 主板 Intel Pentium M, 1600 MHz

400 MHZ PSB, 1 MB L2 cache;  

5PC600.X855-02  CPU 主板 Intel Pentium M, 1400 MHz

400 MHZ PSB, 2 MB L2 cache;.  

5PC600.X855-03 CPU 主板 Intel Pentium M, 1800 MHz

400 MHZ PSB, 2 MB L2 cache;.  

5PC600.X855-04 CPU 主板 Intel Pentium M, 600 MHz

400 MHZ PSB, 512 kB L2 cache;  

5PC600.X855-05 CPU 主板 Intel Pentium M, 1000 MHz

400 MHZ PSB, 512 kB L2 cache;.  

不间断电源 

模块号 简述 

高等C600.UPSB-00 电池组 高等h 

为 APC620和APC800 UPS持续供电  

高等C600.UPSI-00 UPS 模块为APC620和APC800 持续供电

为系统单元持续供电  

5CAUPS.0005-00 APC620, APC810 UPS 电缆 0.5m 

5CAUPS.0030-00 APC620, APC810 UPS 电缆 3m 

主存储器 

模块号 简述 

5MMDDR.0256-00 SO-DIMM DDR RAM 256 MB PC2700  

5MMDDR.0512-00 SO-DIMM DDR RAM 512 MB PC2700 

5MMDDR.1024-00 SO-DIMM DDR RAM 1024 MB PC2700

附件 

模块号 简述 

5CFCRD.8192-04 CompactFlash 8 GB B&R  

5MD900.USB2-01 USB 2.0 Drives

DVD-R/RW DVD R/RW, FDD, CompactFlash...  

5MMUSB.2048-00 USB 2.0 Memory Stick 2048 MB  

8LSA34.E3060D900-0贝加莱伺服电机较大的特点就在于其引入了几类大型计算机的Runtime定性分时多任务操作系统理念，并辅之以多样化的应用软件设计手段。由于实行分时多任务的运行机制，应用程序可以按照工艺功能和优先级的不同分别设置成不同的任务和不同的任务级别，并可根据要求自行设定任务的循环时间，使得应用任务的循环周期与程序长短无关，从而将应用程序的扫描周期同真实外部的控制周期区别开来，满足了真实实时控制的要求，而且它可以在CPU运算能力允许的前提下，按照用户的实际需求而做相应调整（如图2所示）。图2表示PCC-定性分时多任务操作系统的运行模式，按照逻辑控制和压力控制任务分类组合（即图3中的系统模块）控制。在该图上部的逻辑控制任务组合中，逻辑控制任务C、D被农业生产体系地分布在间隔为5 ms的5个时间段中按优先级顺序先后执行，逻辑控制任务C、D执行时恰好压力控制任务A、B不执行，逻辑任务的处理周期为20 ms；在该图下部的压力控制任务组合中，压力控制任务A、B在每一个5 ms的时间间隔中均按顺序先后执行，压力控制任务A、B执行时恰好逻辑控制任务C、D不执行，压力任务的处理周期为5 ms。可以看出，各个任务是按照分时的运行模式执行的，各分类任务组合则按照自己的处理周期（如逻辑任务的20 ms和压力任务的5 ms）周而复始地循环执行，但压力任务的优先级明显高于逻辑任务的。  

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