飞机舱门毛刺自动打磨机

飞机机体、发动机等锻件、铸件是飞机主要的的核心部件，为了能够使其发挥非常大使用效果，各铸件、锻件的后加工处理非常重要，受到国内自动化水平的局限，人工作业的效率低、精度低、成本高、加工环境恶劣等问题普遍存在在各大航空飞机制造加工厂，为了可提高高准确加工件的加工能力，大连誉洋工业智能有限公司积较研发新型技术，充分利用公司自身优势，将多年的加工经验运用到实际操作中，为技术输出提供理论支持，将硬件配置和软件技术充分整合，推出这款新型智能打磨机器人，可实现高速、效率高、高质加工，同时能够确保稳定的加工，降低加工过程中的损耗，减少单件加工成本，改善加工环境，实现绿色、健康操作，符合各大工厂的加工需求，一体实现机器换人。

此款打磨机器人是进行编程数控操作的，在加工之前，需要对不同加工件进行模仿模拟实验，还原真实加工过程，调整和优化加工路径，并编程标准加工程序，通过将其植入到加工主体中，实现数控智能化操作。

机器人在加工过程中将其软件和硬件运用体现的充分透彻，能够有效避免人工作业过程中的种种局限，提升加工能力，下面是详细介绍：

一、各大智能系统相互协调，促进加工自动化运行，执行程序内容

1.智能控制系统对整个加工流程进行监控，支配和调整其他系统完成各自的操作任务，促进加工按照编程执行。

2.智能视觉系统负责对加工过程中的所有数据进行收集和整理，反馈给控制系统。

3.激光检验系统对加工落差进行分析，检验装夹精度和自身误差，并与控制系统时时交互数据，提高打磨精度。

4.力控跟进系统时时定位加工路径，分析冒口残留、批缝、分型线、气孔针加工量，时时修正打磨位置，优化进给数值提高打磨效率，避免磨轮无效损耗，降低单位铸件打磨成本。

上述四大智能系统同加工同时进行，能够缩短大量中间操作时间，提高加工效率。

二、加工主体、工具刚性强，抗振耐磨损耗小，降低加工成本

1.采用库卡机器人作为加工主体，全部品牌，可确保稳定的刚性结构，抗振能力强，能够有效降低加工振动中的损耗，延长其使用寿命。

2.通过离线编程技术，提前植入加工程序，可实现连续加工，不暂停机器人，减少重启过程中对机器人的损耗。

3.配置进口金刚石磨轮，其耐磨性能强，结合智能控制系统的自动优化给进，可减少无效打磨，降低磨轮加工过程中的损耗。

三、创新移动第七轴、刚性导轨和滑台可延展加工范围，降低中间操作时间，减少装夹次数，提高加工效率

1.针对大型加工件，对机器人设计了整体移动第七轴，能够实现360°自由转动，增加加工范围，减少中间移动时间。

2.可对待加工件可定制刚性导轨和滑台，能够实现加工件快速移动，短时间转化加工位置，提高加工效率。

四、封闭加工、自动排屑可减少加工环境中粉尘，实现绿色、健康操作，提高工人的操作安全性

1.在机器人加工区域外部配置安全外罩，形成密闭加工环境，防止加工过程中废屑飞出伤害工人身体，提高操作安全性。

2.机器人内部集成自动排屑系统，可时时自动清理打磨废屑，减少加工环境粉尘，实现绿色加工。

五、机器人集成性强，可组成智能加工线，同时灵活的伞形刀库技术可提高加工完成率

1.机器人系统集成和联动性强，能够使机器人和其他设备(自动上下料机器人)之间无缝链接，组成智能生产线，提高打磨效率!

2.采用12工位伞形刀库技术， 可一次性配置12个磨轮，机器人自动分析不同加工位置信息选择合适的磨轮加工，减少换刀和装夹次数，使其一次性完成对全部位置的加工，提高加工完成率。

此款机器人适用范围：

1.汽车缸体、轮毂、电机壳、涡轮壳、曲轴、凸轮轴、变速箱壳体、减速器、差速器等零部件打磨

2.油罐体、制药罐体、发酵罐体、工业罐体、食品罐体、反应釜罐体等焊缝毛刺打磨

3.飞机锻件/铸件、高铁动车铸件、船舶铸件、机械铸件等大型高准确零件毛刺打磨

4.玻璃、陶瓷、木制家具、装饰石材等非金属加工件毛边打磨

5.其他中大型高准确加工件毛刺打磨