全自动车架焊接机器人 激光焊接机

全自动车架焊接机器人

山东伟豪思智能仓储装备有限公司

车架就像人的骨骼，关乎整车的安全稳定性。相较于人工焊接，全自动车架焊接机器人流水线焊接作业不受人为情绪影响，焊点更均匀；从操作角度来看，也比单臂机械焊接更加稳定。

全自动车架焊接机器人是从事焊接的工业机器人。它是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

全自动车架焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等多个方面知识于一体的现代化、自动化设备。全自动车架焊接机器人主要农业生产体系器人和焊接设备两大部分构成。机器人由机器人本身和控制系统组成。焊接设备以点焊为例，主要由焊接电源、专项使用焊钳、传感器、修磨器等部分组成。此外，还应有系统保护装置。

全自动车架焊接机器人能稳定和提高焊接质量；提高劳动生产率；改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；降低了对工人操作技术的要求；缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投入。

全自动车架焊接机器人的特点；

1、采用示教编程方式，只要用手动按焊接轨迹走一次，系统自动记录焊接轨迹。大大节省编程时间，学习简单。

2、控制系统采用DSP和EPGA技术可实现4、5、6轴联动，高速运行时稳定性高。

3、执行部分采用交流伺服电机、实现高精度、高速运行、稳定性高等特点。

4、传动部分采用准确滚珠丝杆提高了重复定位精度和使用寿命。

5、导轨采用高组装线性导轨、提高重复定位精度和使用寿命和降低机器噪音。

6、安装方式采用落地式安装，大大提高了机器的灵活性。

7、机器操作简单稳定性高，只需普通工人就能够操作，无需专业焊工。

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