高精度惯性测量单元_电容式位置传感器-西安正弦波测控技术有限公司

高精度惯性测量单元

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发布时间：2024-05-21

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SIN-IMU-002D/003D是一款完全国产化的高性能、小体积、耐高过载的惯性测量设备，可用于的导航、控制和动态测量。此系列产品采用完全国产化的MEMS惯性器件，具有高可靠性和高坚固性，在恶劣环境下仍能精密的测量运动载体的角速度和加速度信息，并能提供可靠的姿态信息。 SIN-IMU-002D/003D具有宽的工作温度范围、宽的带宽、小体积、快速启动、精度高等特点。它可广泛用于制导与控制、工程装备控制、平台稳定、管道机器人、水下航行器等系统。

性能指标		SIN-IMU-002D	SIN-IMU-003D
激活时间（s）		≤1
陀螺仪	量程（deg/s）	±100-10800（可定制）
	零偏（deg/s）	≤±0.1(在450°/s)	≤±0.1(在450°/s)
	零偏稳定性（deg/h）	≤0.5	≤0.2
	零偏重复性（deg/s）	≤0.05	≤0.02
	非线性（%）	≤500	≤300
加速度计	量程（g）	±50（可定制）	±50（可定制）
	零偏（mg）	≤5	≤3
	零偏稳定性（mg）	≤0.5	≤0.1
	零偏重复性（mg）	≤3	≤1
可靠性（（Kh MTBF））		10
接口特性	电源（V）	DC9-36
	功耗（W @5V DC）	≤0.8
	电气接口	数字RS422
	数据更新率（可设）	200 （Hz@460800）
使用环境	工作温度（°C）	-40~ 70
	存储温度（°C）	-55~ 85
	振动（g @ 20~2000 Hz）	6
	冲击（g , 0.5 ms, 1/2 Sine）	12000
物理特性	尺寸（mm）	40×40×26.7mm
	重量（g）	≤100