产品描述
产品特点：
高精度MEMS惯导
组合导航、AHRS、垂直陀螺等工作模式
快速对准、快速响应、快速收敛
高带宽、400Hz姿态更新率
支持多种外接传感器组合（里程计/DVL）
|
型号 |
SIN-GS001A |
SIN-GS001B |
||
|
性能指标 |
单位 |
参数（典型值） |
||
|
激活时间 |
min |
≤1 |
||
|
姿态 |
航向（L1/B1单点） |
deg（RMS） |
0.15 |
|
|
航向（磁） |
deg（RMS） |
0.5 |
||
|
姿态精度 |
deg（RMS） |
<0.15 |
<0.05 |
|
|
位置 |
定位精度 |
m（RMS） |
1.5 |
|
|
速度 |
速度精度 |
m / s（RMS） |
<0.15 |
|
|
陀螺仪 |
量程 |
°/s |
±300（可选800） |
|
|
非线性 |
% |
0.05 |
0.02 |
|
|
零偏稳定性 |
°/h |
≤4.5（阿伦方差） |
≤0.5（阿伦方差） |
|
|
分辨率 |
°/s |
0.03 |
0.003 |
|
|
带内噪声(RMS) |
°/s |
0.3 |
0.01 |
|
|
加速度计 |
量程 |
g |
±5 （可选2、10、30） |
|
|
零偏 |
mg |
≤5 |
≤2 |
|
|
零偏稳定性 |
mg |
≤1 |
≤0.1 |
|
|
零偏重复性 |
mg |
≤3 |
≤1 |
|
|
非线性（满量程） |
% |
0.05 |
0.02 |
|
|
带内噪声(RMS) |
ug |
400 |
40 |
|
|
磁传感器 |
量程 |
Gauss |
6 |
|
|
分辨率 |
uGauss |
120 |
||
|
带内噪声(RMS) |
uGauss |
50 |
||
|
高度计 |
量程 |
mbar |
1100 |
|
|
分辨率 |
mbar |
0.1 |
||
|
测量精度 |
mbar |
1.5 |
||
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