产品描述
产品特点：
低成本、高性价比
组合导航、AHRS、垂直陀螺等模式
快速对准、快速响应、快速收敛
高带宽、400Hz姿态更新率
支持多种外接传感器组合（里程计/DVL）
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组合导航性能指标（标称值） |
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航向精度（磁） |
1°(rms) |
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航向精度（L1/B1单点） |
0.5°(rms) |
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姿态精度 |
0.3°(rms) |
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陀螺 |
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量程 |
±300°/s(可定制) |
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零偏稳定性 |
10°/h （常温，阿伦方差） |
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非线性 |
0.05% |
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带宽 |
50Hz~200Hz |
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加速度计 |
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量程 |
±2-±20g |
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零偏稳定性 |
≤5mg |
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零偏稳定性 |
≤5mg |
|
非线性 |
0.05% |
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接收机 |
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工作模式 |
BD2 B1 / GPS L1 |
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冷启动 |
60s |
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热启动 |
10s |
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位置精度 |
5m(rms) |
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速度精度 |
0.15m/s(rms) |
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电气/机械接口 |
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电源 |
9V~30V |
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功率 |
<2.5W |
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启动时间 |
3s |
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通信接口 |
RS-422/RS-232/TTL |
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更新率 |
100Hz～400Hz(IMU),姿态100Hz |
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外形尺寸(不含安装耳) |
50mm×51.5mm×30mm |
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安装尺寸（含安装耳） |
63mm×61.1mm×30mm |
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重量（g） |
<100g |
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使用环境 |
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工作温度 |
-40℃～80℃ |
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振动 |
6.06g(rms) |
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冲击 |
9g/11ms; 1000g/1ms |
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姿态精度 |
0.3°(rms) |
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