上海韦米机电设备有限公司

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Shanghai Wei-Mi Techonology Co., LTD
主营：REXROTH电磁阀,ATOS比例阀,PARKER柱塞泵,DUPLOMATIC齿轮泵,VICKERS叶片泵,BENTLY传感器,AIRTEC机械阀,AVENTICS气动阀

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企业新闻

HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN伺服控制器

发布日期：2024-04-18 15:49:30 来源：13524125780手机微信作者：上海韦米

HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN伺服控制器由上海韦米机电设备有限公司专业提供

我公司现货供应博世力士乐（BOSCH-REXROTH）、阿托斯ATOS、派克Parker、迪普马DUPLOMATIC、油研YUKEN;本特利bentley、贝加莱B&R、西门子、光洋KOYO，美国ASCO，美国PARKER派克等系列进口产品

HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN伺服控制器

控制方式

一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。

1、速度控制

什么是伺服？怎样实现伺服控制？老师傅为您分享

（1）速度制即电机按照给定的速度指令进行运转

（2）速度控制的应用场合相当广泾用场合有：需要快速响座的连续调速系统；由上位闭环的定位系统；需要多栏速度进行快速切换的系统。

（3）通常伺服的速度给定为模拟量，即模拟量幅值的大小决定了给定速度的大小，正负决定电机应关系取决于速度指令增益（Pn300）。

注意事项

（1）速度环增益Pn102，通常是设定高一些以使得整个系统响应快一些，电机刚性也会增强。但是增益大了可能导致系统振动。一般负载惯量大的场合该参数设得大一些。

（2）速度环积分时间Pn103，它的作用是消除静差，数值设得越大响应越慢，到达指令时间越长。通常负载惯量越大，积分时间应设定得越大。

（3）上位机作闭环时，应尽量不要设置软起动减速时间参数Pn306、Pn307。

（4）若没有上位机作闭环，希望通过模拟量来使得电机完全停止，则必须采用零钳位或比例控制。

（5）用上位机作位置闭环时，模拟量不能自动调零。

对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提**率（比如大部分中高等运动控制器）；如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是高等专项使用控制器才能这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。

伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高等产品。

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为检测时速传感器，与其对应的常用检测时速方法为M/T检测时速法。M/T检测时速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）检测时速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了较低可测转速；2）用于检测时速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证检测时速精度。因此应用该检测时速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能

HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN伺服控制器

紧凑型设计适用于单轴应用

IndraDrive Cs（HCS01）紧凑型变频器覆盖功率范围的较低功率范围。它们将电源和控制单元集成在一个单元中，并提供基于以太网的通信，多编码器接口和集成安全技术。

IndraDrive C HCS02

1.5千瓦... 11千瓦的功率范围

12 A ... 70zui大电流

200 V ... 500 V直接电源

2.5倍过载能力

紧凑型设计适用于单轴应用

IndraDrive C（HCS02）转换器覆盖功率范围的中等功率范围。它们带有一个控制单元插槽，该插槽具有用于连接到自动化环境的各种接口，用于编码器系统，安全技术以及附加的数字和模拟信号等。

HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN伺服控制器供应型号

力士乐REXROTH模块化转换器

1、力士乐REXROTH电源设备HMV01

R911305344 ANSCHLUSSBLOCK HMV01.1E-W120

R911327033 BRAKING RESISTOR Z BLEEDER HMV01.1E-W&

R911321903 BRAKING RESISTOR Z BLEEDER HMV01.1E-W&

R911321907 BRAKING RESISTOR Z BLEEDER HMV01.1E-W&

R911321904 BRAKING RESISTOR Z BLEEDER HMV01.1R-W&

R911309149 BUS BAR HMV01.1E-W0030 L /RE

R911309150 BUS BAR HMV01.1E-W0030 L-/RE

R911324545 BUS BAR HMV01.1R-W0045 ASBL &

R911324544 BUS BAR HMV01.1R-W0045 ASBL-&

R911324541 BUS BAR HMV01.1R-W0045 L PV

R911324543 BUS BAR HMV01.1R-W0045 L-PV

R911335045 HMV01.1E-W0030-A-07-FCN1

R911335053 HMV01.1E-W0030-A-07-NCNN

R911296724 HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN

R911296878 HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN

R911326683 HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN-AA

R911308833 HMV01.1E-W0030-A-15-PSPN

R911332026 HMV01.1E-W0075-A-07-FCN1

R911327941 HMV01.1E-W0075-A-07-FNN1

R911332029 HMV01.1E-W0075-A-07-NCNN

R911297424 HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN

R911326684 HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN-AA

R911327940 HMV01.1E-W0120-A-07-FCN1

R911322585 HMV01.1E-W0120-A-07-NCNN

R911326686 HMV01.1E-W0120-A-07-NCNN-AA

R911297425 HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN

R911326685 HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN-AA

R911329716 HMV01.1R-W0018-A-07-FNN1

R911332004 HMV01.1R-W0018-A-07-FNN2

R911297460 HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN

R911326679 HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN-AA

R911345522 HMV01.1R-W0030-A-07-FNN3

R911327943 HMV01.1R-W0045-A-07-FNN1

R911332492 HMV01.1R-W0045-A-07-FNN2

R911296725 HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN

R911326680 HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN-AA

R911346996 HMV01.1R-W0055-A-07-FNN4

R911335042 HMV01.1R-W0065-A-07-FCN1

R911327942 HMV01.1R-W0065-A-07-FNN1

R911332493 HMV01.1R-W0065-A-07-FNN2

R911388392 HMV01.1R-W0065-A-07-FNN6

R911335043 HMV01.1R-W0065-A-07-NCNN

R911297426 HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN

R911326681 HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN-AA

R911345523 HMV01.1R-W0075-A-07-FNN3

R911332494 HMV01.1R-W0120-A-07-FNN2

R911388393 HMV01.1R-W0120-A-07-FNN6

R911312757 HMV01.1R-W0120-A-07-NNNN

R911326682 HMV01.1R-W0120-A-07-NNNN-AA

R911323737 SHIELD HMV01.1R-W0045 FBK-K&

2、力士乐REXROTH单轴逆变器HMS01

R911305196 AIR GUIDE PLATE HMS01.1-W0150 RE

R911294927 ANSCHLUSSBLOCK HMD/HMS01.1

R911295317 ANSCHLUSSBLOCK HMS01.1-W0150

R911326701 BASISGERAET HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN

R911324837 BUS BAR HMS01.1-W0150 L RE &

R911324836 BUS BAR HMS01.1-W0150 L- RE &

R911294930 CABLE PASSAGE HMD/HMS01.1 X1

R911339055 DOK-INDRV*-HMS01******-ITRS-DE-P

R911295665 FRONT PANEL HMS01.1 DSUB 09POL.-&

R911295323 HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN

R911326671 HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN-AA

R911295324 HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN

R911326672 HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN-AA

R911295325 HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN

R911326673 HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN-AA

R911295326 HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN

R911326674 HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN-AA

R911310462 HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN

R911326675 HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN-AA

R911295327 HMS01.1N-W0140-A-07-NNNN

R911297164 HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN

R911326676 HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN-AA

R911295328 HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN

R911326677 HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN-AA

R911338644 HMS01.1N-W0300-A-07-NNNN

R911317351 HMS01.1N-W0350-A-07-NNNN

R911326678 HMS01.1N-W0350-A-07-NNNN-AA

R911329511 HOUSING HMS01.1-W0210

R911305033 INDRADRIVE HMS01

R911305175 INSULATING FOIL HMS01.1-W0150 SCHIEN&

R911326986 KEDRIVE D6-HMS01

3、力士乐REXROTH双轴逆变器HMD01

R911294929 BGR DRUCKKAMMER HMD01.1-W0020

R911306439 HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN

R911326665 HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN-AA

R911295322 HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN

R911326666 HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN-AA

R911298766 HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN

R911326667 HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN-AA

R911305062 INDRADRIVE HMD01

R911329632 KEDRIVE D6-HMD01

4、力士乐REXROTH电源设备HMV02

R911339069 DOK-INDRV*-HMV02******-ITRS-DE-P

R911322051 HMV02.1E-F0025-A-07-NNBN

R911321180 HMV02.1E-F0075-A-07-NNBN

R911321588 HMV02.1R-F0150-A-07-NNNN

R911332495 HMV02.1R-W0015-A-07-FNN2

R911388401 HMV02.1R-W0015-A-07-FNN6

R911309080 HMV02.1R-W0015-A-07-NNNN

R911326670 HMV02.1R-W0015-A-07-NNNN-AA

5、力士乐REXROTH单轴逆变器HMS02

R911322220 HMS02.1N-F0028-A-07-NNNN

R911325238 HMS02.1N-F0054-A-07-NNNN

R911321332 HMS02.1N-F0070-A-07-NNNN

R911321331 HMS02.1N-F0110-A-07-NNNN

R911323458 HMS02.1N-F0110-A-07-S003

R911324527 HMS02.1N-F0150-A-07-NNNN

R911324528 HMS02.1N-F0210-A-07-NNNN

R911309078 HMS02.1N-W0028-A-07-NNNN

R911326668 HMS02.1N-W0028-A-07-NNNN-AA

R911309079 HMS02.1N-W0054-A-07-NNNN

R911326669 HMS02.1N-W0054-A-07-NNNN-AA

R900897432 HOUSING MH2M6-15L100/VBHMS02D

R911311669 INDRADRIVE HMS02

6、力士乐REXROTH电源设备/逆变器HMU05

系统结构系统结构我本次是如下的一个系统结构系统结构BACE运动控制器可使用BASIC语言编程，单独运行不需要PC机；也可以让BACE运动控制器作下位机PC机作上位机并采用高等语言VBVCC#DelphiLabVIEW等编程通过Ethernet网线控制BACE运动控制器。在BACE构建的系统中，控制器BACE是主站，其他节点如总线伺服/步进系统总线IO模块等都是从站。主站将控制数据发送到各个节点，同时接收各个节点反馈回来的数据，从站接收主站发送的数据并执行响应的动作，同时将当前数据发送回主站。较好步PC机装有SMCBasicStudio编程软件与BACE运动控制器的连接用网线将PC机网口与BACE运动控制器上的Eth0接口连接起来。

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